柔软和兼容的执行器的开发引起了极大的关注,因为它们在软机器人,可穿戴设备,触觉和辅助设备中的使用。尽管进步了数十年,但完全数字印刷的执行器的目标尚未得到充分证明。数字打印允许快速自定义执行器的几何形状,尺寸和变形程序,并且是朝着大规模定制用户特异性可穿戴设备和软机器人系统的一步。在这里,证明了一组材料和方法,用于快速制造3D打印的液晶弹性体执行器,这些液晶弹性体执行器通过由液体金属(LM)组成的印刷焦耳加热器进行电刺激 - 填充的弹性弹性体复合材料。与其他基于Ag的墨水不同,该LM弹性体复合材料不含烧结,可以使室温打印,并且可以拉伸,可以循环驱动,而无需导体的电气或机械故障。通过优化打印参数,并改善光聚合设置,这是一种弯曲到320°角的印刷执行器,比以前的LCE执行器低功耗。我们还展示了一种自定义的UV聚合设置,该设置允许在≈90S中对LCE执行器进行照片保存,即与以前的作品相比快> 500倍。快速的光聚合能够迈向多层执行器的3D打印,并且是朝着全数字打印的机器人和可穿戴设备进行大规模定制的一步。
1 简介 激光诱导击穿光谱 (LIBS) 可确定目标样品中存在的原子元素。使用激光脉冲蒸发目标的小样本(通常小于一微克),以产生电离原子和自由电子的等离子体。当该等离子体冷却并且自由电子与离子重新结合时,会发射出各种谱线。这些谱线的波长和强度可识别原始目标中的原子元素。此外,还可以推断出目标中存在的这些元素的百分比。通过计算机分析发射的谱线,可以在几分之一秒内完成测量。几乎不需要或根本不需要样品制备。目标可以是任何吸收所选激光波长的材料:固体、液体或气体。LIBS 被认为源于 Brech 和 Cross 的论文。1 LIBS 发展到目前的状态现已得到充分证明。2 – 4 这种简单、快速且多功能的技术广泛应用于实验室和现场现场测量。后者受到激光和光谱仪技术的进步的推动,这些进步带来了紧凑、便携的 LIBS 系统。5 – 7 LIBS 的应用现在涵盖了物理和生命科学的许多领域, 8 – 12 从深海测量 13、14 到火星。15 该技术可归为微破坏性技术(许多应用认为它是非破坏性的),其应用甚至扩展到珍贵艺术品,用于鉴定古代绘画作品和珍宝中的颜料,例如检查古钱币以确定其年代和真实性。16 – 19
指令,并在第 3 节中讨论。需要一些良好的 EMC 工程实践才能在装置的使用寿命内成功控制其 EM 特性,无论是为了符合 EMC 指令(第 2 节)还是为了降低财务风险(第 3 节)。本指南的其余部分仅侧重于描述与电气/电子系统和装置的机械和电气结构相关的良好 EMC 工程实践。所有专业工程师都有责任(专业、道德和法律)在工作中应用最新和最好的知识和实践。本指南中描述的一些良好 EMC 工程实践可能与既定或传统实践相矛盾 - 但它们代表了撰写本文时的最新水平,在实践中都得到了充分证明,并且通常被国际标准化为良好实践。由于电子、计算、软件、电源控制(例如变速交流电机驱动器)、无线电通信和有线/无线数据通信的快速发展,EMC 是一个快速发展的领域。这些技术在所有应用中的加速使用意味着一些在 20 世纪 50 年代可能完全适用的 EMC 技术(例如单点接地和仅在一端连接电缆屏蔽,参见 3.5)现在确实是非常糟糕的 EMC 实践。
指令,并在第 3 节中讨论。需要一些良好的 EMC 工程实践才能在装置的使用寿命内成功控制其 EM 特性,无论是为了符合 EMC 指令(第 2 节)还是为了降低财务风险(第 3 节)。本指南的其余部分仅侧重于描述与电气/电子系统和装置的机械和电气结构相关的良好 EMC 工程实践。所有专业工程师都有责任(专业、道德和法律)在工作中应用最新和最好的知识和实践。本指南中描述的一些良好 EMC 工程实践可能与既定或传统实践相矛盾 - 但它们代表了撰写本文时的最新水平,在实践中都得到了充分证明,并且通常被国际标准化为良好实践。由于电子、计算、软件、电源控制(例如变速交流电机驱动器)、无线电通信和有线/无线数据通信的快速发展,EMC 是一个快速发展的领域。这些技术在所有应用中的加速使用意味着一些在 20 世纪 50 年代可能完全适用的 EMC 技术(例如单点接地和仅在一端连接电缆屏蔽,参见 3.5)现在确实是非常糟糕的 EMC 实践。
当今时代,随着越来越多的动物基因组序列组装被报道,对转座因子 (TE) 的深入分析是进化基因组学最基本和最重要的研究之一。尽管 TE 一般被认为是无功能的垃圾/自私 DNA、寄生因子或有害诱变剂,但研究表明,TE 在几个方面对宿主基因组产生了重大影响,有时甚至是有益的影响。首先,TE 本身是多样化的,因此为基因组提供了谱系特异性特征。其次,由于 TE 构成了动物基因组的很大一部分,因此它们是基因组大小和组成进化变化的主要贡献因素。第三,宿主生物已将许多重复序列选为基因、顺式调控元件和染色质域边界,这些序列改变了基因调控网络,此外还部分参与了形态进化,这在哺乳动物中已有充分证明。在这里,我回顾了 TE 对基因组各个方面的影响,例如动物的基因组大小和多样性,以及哺乳动物基因网络和基因组结构的进化。鉴于许多非模式生物中可能还有许多 TE 家族有待发现,未知的 TE 可能对比以前考虑的更广泛的动物的基因网络做出了贡献。
移民对美国劳动力和经济的贡献已得到充分证明。外国出生者的劳动力参与率早已超过本土出生者(BLS 2019)。移民填补了美国经济的空白,提高了劳动力市场的效率,并支持了美国老龄化人口(Sherman 等人 2019)。移民还“为美国带来了大量世界上最优秀的人才,在全球经济中,这无疑是一笔意外之财,因为最具创新精神的公司和国家获得了巨大的优势”(CFR 2009)。本文表明,移民,尤其是无证移民,在关键基础设施部门的工作率很高。在美国绝大多数州,外国出生者参与基本劳动力的比例高于本土出生者,外国出生者在基本劳动力中所占的比例超过了该州所有外国出生者所占的比例(附录中的表 1)。简而言之,该报告表明,移民正在努力工作——通常冒着极大的健康和生命风险——以保障美国人的安全、健康、温饱,并为经济复苏做好准备。
在县批准区域结构计划后,土地所有者可以根据市政发展计划,区域结构计划和其他政策计划中概述的政策开始完成邻里区域结构计划(仅斯特金谷南部)和/或大纲计划。任何不符合已建立的ASP或NASP的提案都将需要申请人更加尽职调查,以充分证明该提案的影响和优点,并需要对适用的ASP或NASP进行修改。如果此类提议的修正案不符合该县的市政发展计划(MDP),则需要进一步的尽职调查,并且应该进行大量审查 - 因为这将需要同时对MDP进行同时修改。对MDP,ASP或NASP的任何修正案也可能需要通过区域评估过程(参考)提交计划修正案(参考) - 在这种情况下,申请人应能够证明该提案与Edmonton Metropolitan地区董事会的增长计划如何保持一致。在这方面,申请人应注意提交此类申请的复杂性,成本以及涉及的时间。*您阅读文档时,左列中概述了所有邻里区域结构计划要求;类似地,概述计划要求位于右侧。表格中的项目与两个计划有关。
摘要微生物群 - 脑轴是通信的重要途径,可能会动态地有助于阿尔茨海默氏病(AD)发病机理。病理共生肠道菌群改变,称为营养不良,可以影响肠道通透性并打破血脑屏障,这可能通过氧化还原信号传导,神经元,免疫和代谢途径触发AD发病机理。营养不良增加氧化应激。氧化剂通过通过Toll样受体识别微生物衍生的病原体并启动Indermator过程来影响先天免疫系统。大多数肠道微生物组研究工作都强调了肠道微生物群和AD之间的关系,但是无法充分证明精确细菌与脑功能障碍之间的精确细菌与脑功能障碍之间的贡献联系。在这里,我们总结了AD中氧化应激,炎症和肠道营养不良之间基本联系的当前信息。这篇综述强调了肠道菌群参与氧化应激,炎症,包括中枢和外周交叉词在内的免疫反应的调节。它为AD中的新型预防和治疗方法提供了见解。
中枢神经系统和自主神经系统之间的动态信息交换,即功能性脑-心脏相互作用,发生在情绪和身体唤醒期间。据充分证明,身体和精神压力会导致交感神经激活。然而,自主神经输入在精神压力下神经系统间交流中的作用尚不清楚。在本研究中,我们使用最近提出的功能性脑-心脏相互作用评估计算框架,即交感迷走神经合成数据生成模型,估计了脑电图 (EEG) 振荡与外周交感神经和副交感神经活动之间的因果和双向神经调节。通过在与压力水平增加相关的三个任务中增加 37 名健康志愿者的认知需求来引发精神压力。压力引发会导致交感迷走神经标志物变化增加,以及脑-心脏方向相互作用变化增加。观察到的心脑相互作用主要来自针对广泛脑电图振荡的交感神经活动,而传出方向的变化似乎主要与 c 波段的脑电图振荡有关。这些发现扩展了当前对压力生理学的认识,该知识主要涉及自上而下的神经动力学。我们的结果表明,精神压力可能不会导致交感神经活动完全增加,因为它会引发脑体网络内的动态波动,包括脑心水平的双向相互作用。我们得出结论,定向脑心相互作用测量可以为定量压力评估提供合适的生物标记,身体反馈可能会调节因认知需求增加而引起的感知压力。
摘要 LOC-I 事故每年都在发生,而事故调查报告中的建议似乎没有效果。到目前为止,事故报告似乎并没有解决飞行员失去控制的原因,只是关注需要更好或更多的飞行员培训。很少或根本没有关注飞行员失去控制的原因。在去年奥格斯堡举行的 ISASI 会议上,发表了一篇论文,讨论了“分析前庭错觉潜在影响的新工具” 1 ,如躯体重力错觉和躯体旋转错觉导致飞行员空间迷失方向。人类大脑在零重力或偏移重力环境中依赖强烈的视觉提示来保持方向和平衡的知识已得到充分证明。然而,在大多数 LOC-I 事故报告中似乎都缺乏这方面的知识。在黑暗或仪表条件下的飞行条件下,飞行员可能会受到躯体重力、躯体旋转和 G 过量效应错觉的影响,导致飞行员空间定向障碍(“飞行员眩晕”)。对抗这些感官错觉的唯一有效线索是强烈的视觉线索。在这方面的一个说明点是未经训练的私人飞行员进入云层的例子。他很快就会失去控制,但当飞机离开云层并且飞行员在白天视觉条件下观察到自然地平线时,他很可能会恢复控制。在这种情况下,未经训练的飞行员从充满挡风玻璃的自然地平线接收视觉提示,并通过使用他的周边视力,他接收重新