XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System光学跟踪
使用自编码器进行电磁头部跟踪的数据预测...
摘要。在航空电子设备中，飞行员使用头盔显示器 (HMD) 在护目镜上显示外部环境的同步视图和与飞机相关的重要参数。为了完美同步护目镜上的视图，必须同步外部环境的坐标以及飞行员头部运动的坐标。为了定位飞行员头部运动的坐标，称为头部跟踪的过程起着重要作用。头部跟踪可以使用不同的跟踪技术执行，例如光学跟踪、磁跟踪或惯性跟踪。在本文中，六自由度 (6-DoF) 磁运动跟踪装置 (Polhemus Patriot TM ) 用于在模拟器床上实时获取飞行员头部运动的坐标。在跟踪器采集过程中，由于铁磁性引起的磁场干扰，数据可能会丢失。为此，采用自修复神经模型 (SHNM) 来预测丢失的数据。用于恢复的数据有 5200 个 6-DoF 头部运动样本。SHNM 对三组不同的缺失数据的预测准确率超过 85%。将所提模型预测数据的准确率与反向传播神经网络 (BPNN) 模型进行了比较，结果发现 SHNM 模型的准确率优于 BPNN 模型
Logitech M196蓝牙鼠标
方便的便携式鼠标用于笔记本电脑和平板电脑：Logitech M196蓝牙无线鼠标以可靠的配对蓝牙连接（无需舒适的端口或端口）舒适，即准备好设计：这种蓝牙旅行鼠标是轻便的，适合任何袋子；它的轮廓，敏捷的形状适合左手和右手在各种表面上工作：具有精确的线条滚动和光学跟踪； M196无线蓝牙鼠标可在几乎所有用再生塑料的表面上提供平稳而准确的光标控制：M196中的塑料零件包含经过认证的后消费者再生式塑料（Graphite的67％，off-White和off-White和Rose（2）12个月的电池寿命为12个月的电池寿命（1个月份）的电池寿命（1个月份），并使用电池寿命（1）使用（1），并更换电池效果（1），并更换电池（1），并使用自动效果（1）使用自动（1），1个月份（1）均可使用自动效果（1）。 1 AA电池几乎包含一个小型无线鼠标：这种多功能且具有成本效益的蓝牙鼠标非常适合移动生产力和学习；与大多数操作系统和设备一起使用
通过模拟太空测量确定和跟踪地月轨道
随着政府和商业航天公司重新关注月球和地月空间，了解在这一空间内航天器和碎片物体的跟踪效果至关重要。这对于主动卫星的空间领域感知 (SDA) 和不受控制物体的飞行安全都很重要。地球轨道上有数以万计的可跟踪物体，而地月空间中的物体可能只有数十个，但地球轨道也是一个传感器非常丰富的环境。各国和各公司花了几十年时间建造跟踪轨道上物体的基础设施。地月空间尚不存在这种基础设施，近年来，研究人员和航天器操作员已开始采用光学跟踪等被动方法来解决地月 SSA 问题。通过地面或空间光学测量估计 GEO 上的航天器状态是一个经过深入研究的问题，并由多家公司和机构实际执行。鉴于低信噪比 (SNR) 观测、月球排斥角、短数据弧和非线性动力学等挑战，在地月空间进行空间跟踪是一个更新颖的问题，这些挑战强调了大多数跟踪滤波器的基本假设和简化。在本研究中，两个地月航天器之间产生角度测量，并根据光学传感器的实际值添加随机角度噪声。这些噪声测量在顺序滤波器中处理，以细化驻留空间物体 (RSO) 随时间变化的 6 维状态和协方差。
触觉增强的完整上肢外骨骼接口
摘要：操纵既涉及精细的触觉反馈，又涉及FingerPad机械感受器感知的动态瞬变，也涉及动态触觉反馈，而动态触觉反馈则涉及整个手肌肉骨骼结构。在远程操作实验中，这些基本方面通常在操作员侧的不同设置之间进行分配：使用轻质手套和光学跟踪系统的那些设置，朝向仅触觉反馈的那些，以及那些实现外观骨骼或接地操纵器作为具有抗hepticic设备的hepticic设备，可提供KinaEsticic Enceptics。在手界面的水平上，提供动力学力反馈的外骨骼在最大渲染力和嵌入式执行器的带通之间进行了权衡，从而使这些系统无法正确地呈现触觉反馈。为了克服这些局限性，在这里，我们研究了一个完整的上肢外骨骼，覆盖了从肩部到手指裂料的所有上肢身体部位，并在指尖与线性语音盘绕器执行器结合。这些是为了呈现宽带触觉反馈以及手部外骨骼提供的动力学力反馈。在两个不同的反馈条件下（仅视觉和视觉供应），我们将在采摘远程操作任务中调查系统。根据测量的相互作用力和正确试验的数量进行了评估和比较。这项研究证明了能够组合的动觉和触觉触觉反馈的复杂的全肢外骨骼（七个肢体驱动的DOF加五个手动DOF）的总体可行性和有效性。定量结果表明，当提供触觉反馈时，尤其是对于均值和峰值施加的力，以及拾取和地位任务的正确速度时，效果的改善显着。
乌克兰概况介绍 – 2023 年 6 月 13 日
• 超过 1,700 套毒刺防空系统； • 超过 10,000 套标枪反装甲系统； • 超过 60,000 个其他反装甲系统和弹药； • 超过 160 门 155 毫米榴弹炮和超过 2,000,000 发 155 毫米炮弹； • 超过 7,000 发精确制导的 155 毫米炮弹； • 超过 14,000 发 155 毫米遥控反装甲地雷 (RAAM) 系统炮弹； • 100,000 发 125 毫米坦克弹药； • 10,000 发 203 毫米炮弹； • 超过 50,000 发 152 毫米炮弹； • 大约 40,000 发 130 毫米炮弹； • 40,000 发 122 毫米炮弹； • 60,000 枚 122 毫米 GRAD 火箭； • 72 门 105 毫米榴弹炮和超过 500,000 发 105 毫米炮弹； • 300 多辆牵引武器的战术车辆； • 54 辆回收设备的战术车辆； • 30 辆弹药支援车辆； • 18 个装甲架桥系统； • 38 个高机动炮兵火箭系统和弹药； • 47 个 120 毫米迫击炮系统； • 10 个 82 毫米迫击炮系统； • 67 个 81 毫米迫击炮系统； • 58 个 60 毫米迫击炮系统； • 超过 345,000 发迫击炮弹； • 超过 4,000 枚管射、光学跟踪、线制导 (TOW) 导弹； • 火箭发射器和弹药； • 超过 1,800,000 发 25 毫米弹药； • 精确制导火箭； • 10 辆指挥所车辆； • 一个爱国者防空炮台和弹药； • 八个国家先进地对空导弹系统 (NASAMS) 和弹药； • HAWK 防空系统和弹药； • RIM-7 防空导弹； • 20 个复仇者防空系统； • 九辆 c-UAS 枪车和弹药； • 10 个机动 c-UAS 激光制导火箭系统； • 高射炮和弹药；
乌克兰情况说明书 - 4 月 4 日
• 超过 1,600 套毒刺防空系统； • 超过 10,000 套标枪反装甲系统； • 超过 58,000 个其他反装甲系统和弹药； • 160 门 155 毫米榴弹炮和超过 1,500,000 发 155 毫米炮弹； • 超过 6,500 发精确制导的 155 毫米炮弹； • 超过 14,000 发 155 毫米遥控反装甲地雷 (RAAM) 系统炮弹； • 100,000 发 125 毫米坦克弹药； • 超过 50,000 发 152 毫米炮弹； • 大约 40,000 发 130 毫米炮弹； • 40,000 发 122 毫米炮弹； • 70,000 枚 122 毫米 GRAD 火箭； • 72 门 105 毫米榴弹炮和超过 450,000 发 105 毫米炮弹； • 300 多辆牵引武器的战术车辆； • 54 辆回收设备的战术车辆； • 30 辆弹药支援车辆； • 14 个装甲架桥系统； • 38 个高机动性炮兵火箭系统和弹药； • 47 个 120 毫米迫击炮系统； • 10 个 82 毫米迫击炮系统； • 67 个 81 毫米迫击炮系统； • 58 个 60 毫米迫击炮系统； • 超过 345,000 发迫击炮弹； • 超过 2,800 枚管射、光学跟踪、线制导 (TOW) 导弹； • 超过 1,800,000 发 25 毫米弹药； • 火箭发射器和弹药； • 精确制导火箭； • 10 辆指挥所车辆； • 一个爱国者防空炮台和弹药； • 八个国家先进地对空导弹系统 (NASAMS) 和弹药； • 两个 HAWK 防空射击装置和弹药； • 用于防空的 RIM-7 导弹； • 12 个复仇者防空系统； • 九辆 c-UAS 炮车； • 10 个机动 c-UAS 激光制导火箭系统； • 高射炮和弹药；
2022 年 9 月 8 日美国向乌克兰提供安全援助情况说明书
• 超过 1,400 套“毒刺”防空系统； • 超过 8,500 套“标枪”反装甲系统； • 超过 32,000 套其他反装甲系统； • 超过 700 套“弹簧刀”战术无人机系统； • 126 门 155 毫米榴弹炮和多达 807,000 发 155 毫米炮弹； • 20 门 105 毫米榴弹炮和 144,000 发 105 毫米炮弹； • 126 辆用于牵引 155 毫米榴弹炮的战术车； • 22 辆用于回收设备的战术车； • 16 套高机动性火炮火箭系统和弹药； • 20 套 120 毫米迫击炮系统和 85,000 发 120 毫米迫击炮弹； • 1,500 枚管射、光学跟踪、有线制导（TOW）导弹； • 四辆指挥所车辆； • 八套国家先进地对空导弹系统（NASAMS）和弹药； • 高速反辐射导弹（HARM）； • 20 架 Mi-17 直升机； • 数百辆装甲高机动多用途轮式车辆； • 200 辆 M113 装甲运兵车； • 40 辆带扫雷滚轮的 MaxxPro 防雷伏击车； • 扫雷设备和系统； • 超过 10,000 个榴弹发射器和小型武器； •超过 60,000,000 发小型武器弹药； •超过 75,000 套防弹衣和头盔； • 大约 700 套凤凰幽灵战术无人机系统； • 激光制导火箭系统； • 美洲豹无人机系统； • 15 架扫描鹰无人机系统； • 无人海防舰； • 多达 50 部反炮兵雷达； • 四部反迫击炮雷达； • 反无人机系统； • 四部空中监视雷达； • 两套鱼叉海防系统； • 18 艘沿海和河流巡逻艇； • M18A1 克莱莫反人员弹药； • C-4 炸药、爆破弹药和用于清除障碍物的爆破设备； • 战术保密通信系统；
乌克兰概况 - 5 月 9 日
• 超过 1,600 套毒刺防空系统； • 超过 10,000 套标枪反装甲系统； • 超过 60,000 个其他反装甲系统和弹药； • 超过 160 门 155 毫米榴弹炮和超过 2,000,000 发 155 毫米炮弹； • 超过 7,000 发精确制导的 155 毫米炮弹； • 超过 14,000 发 155 毫米遥控反装甲地雷 (RAAM) 系统炮弹； • 100,000 发 125 毫米坦克弹药； • 超过 50,000 发 152 毫米炮弹； • 大约 40,000 发 130 毫米炮弹； • 40,000 发 122 毫米炮弹； • 60,000 枚 122 毫米 GRAD 火箭弹； • 72 门 105 毫米榴弹炮和超过 450,000 发 105 毫米炮弹； • 300 多辆牵引武器的战术车辆； • 54 辆回收设备的战术车辆； • 30 辆弹药支援车辆； • 14 个装甲架桥系统； • 38 个高机动性炮兵火箭系统和弹药； • 47 个 120 毫米迫击炮系统； • 10 个 82 毫米迫击炮系统； • 67 个 81 毫米迫击炮系统； • 58 个 60 毫米迫击炮系统； • 超过 345,000 发迫击炮弹； • 超过 3,000 枚管射、光学跟踪、线制导 (TOW) 导弹； • 超过 1,800,000 发 25 毫米弹药； • 火箭发射器和弹药； • 精确制导火箭； • 10 辆指挥所车辆； • 一个爱国者防空炮台和弹药； • 八套国家先进地对空导弹系统（NASAMS）和弹药； • HAWK 防空系统和弹药； • RIM-7 防空导弹； • 12 套复仇者防空系统； • 九辆 c-UAS 炮车； • 10 套机动式 c-UAS 激光制导火箭系统； • 高射炮和弹药；
乌克兰情况说明书 2022 年 8 月 19 日 - 国防部
• 超过 1,400 套“毒刺”防空系统； • 超过 8,500 套“标枪”反装甲系统； • 超过 27,000 套其他反装甲系统； • 超过 700 套“弹簧刀”战术无人机系统； • 126 门 155 毫米榴弹炮和多达 561,000 发 155 毫米炮弹； • 16 门 105 毫米榴弹炮和 108,000 发 105 毫米炮弹； • 126 辆用于牵引 155 毫米榴弹炮的战术车； • 22 辆用于回收设备的战术车； • 16 套高机动性火炮火箭系统和弹药； • 20 套 120 毫米迫击炮系统和 20,000 发 120 毫米迫击炮弹； • 1,500 枚管射、光学跟踪、有线制导（TOW）导弹； • 四辆指挥所车辆； • 两套国家先进地对空导弹系统（NASAMS）和弹药； • 高速反辐射导弹； • 20 架 Mi-17 直升机； • 数百辆装甲高机动多用途轮式车辆； • 200 辆 M113 装甲运兵车； • 40 辆配备扫雷滚轮的 MaxxPro 防地雷伏击车； • 扫雷设备和系统； • 超过 10,000 个榴弹发射器和小型武器； • 多发小型武器弹药 59,000,000 发； • 75,000 套防弹衣和头盔； • 大约 700 套 Phoenix Ghost 战术无人机系统； • 激光制导火箭系统； • 美洲豹无人机系统； • 15 架扫描鹰无人机系统； • 无人海防舰； • 26 部反炮兵雷达； • 四部反迫击炮雷达； • 四部空中监视雷达； • 两套鱼叉海防系统； • 18 艘沿海和河流巡逻艇； • M18A1 克莱莫反人员弹药；
乌克兰概况介绍 – 5 月 3 日
• 超过 1,600 套毒刺防空系统； • 超过 10,000 套标枪反装甲系统； • 超过 60,000 个其他反装甲系统和弹药； • 超过 160 门 155 毫米榴弹炮和超过 1,500,000 发 155 毫米炮弹； • 超过 7,000 发精确制导的 155 毫米炮弹； • 超过 14,000 发 155 毫米遥控反装甲地雷 (RAAM) 系统炮弹； • 100,000 发 125 毫米坦克弹药； • 超过 50,000 发 152 毫米炮弹； • 大约 40,000 发 130 毫米炮弹； • 40,000 发 122 毫米炮弹； • 60,000 枚 122 毫米 GRAD 火箭弹； • 72 门 105 毫米榴弹炮和超过 450,000 发 105 毫米炮弹； • 300 多辆牵引武器的战术车辆； • 54 辆回收设备的战术车辆； • 30 辆弹药支援车辆； • 14 个装甲架桥系统； • 38 个高机动性炮兵火箭系统和弹药； • 47 个 120 毫米迫击炮系统； • 10 个 82 毫米迫击炮系统； • 67 个 81 毫米迫击炮系统； • 58 个 60 毫米迫击炮系统； • 超过 345,000 发迫击炮弹； • 超过 3,000 枚管射、光学跟踪、线制导 (TOW) 导弹； • 超过 1,800,000 发 25 毫米弹药； • 火箭发射器和弹药； • 精确制导火箭； • 10 辆指挥所车辆； • 一个爱国者防空炮台和弹药； • 八套国家先进地对空导弹系统（NASAMS）和弹药； • 两个 HAWK 防空射击装置和弹药； • 用于防空的 RIM-7 导弹； • 12 套复仇者防空系统； • 九辆 c-UAS 炮车； • 10 套机动式 c-UAS 激光制导火箭系统； • 高射炮和弹药；