常见的通用分割方法会因照明突然变化而受阻。由于打开灯而导致的亮度显著增加以及物体投射的阴影通常会导致这些方法产生错误的分类。为了实现照明不变分割,本文讨论的共线向量模型从局部像素邻域构建 RGB 颜色向量。亮度变化只会对这些向量的长度产生标量值的影响。因此,可以采用正交距离测量来确定照明不变下的局部颜色相似性。在存在加性噪声的情况下,通过找到从向量到未知无噪声信号的最小正交距离来估计向量共线。距离最小化可以定义为最小特征值问题。该最小值被纳入贝叶斯框架,从而允许最大化决策的后验概率 (MAP)。将结果值与静态和自适应阈值进行比较。分类标签被认为是通过马尔可夫随机场 (MRF) 采样的,以对像素相互依赖性进行建模。相应的能量函数定义为证据在空间邻域上的积分。这会导致前景蒙版的空间紧凑性和平滑边缘。使用 PETS 2001 数据集和特定照明测试集来衡量性能。
很久以前,在人类历史的黑暗未书写的篇章中,强大的国王发现了如何通过酷刑、魔法、战争、政治、宗教和利益来控制他人。这些精英家族设计了战略和战术来延续他们的神秘实践。层层秘密将这些家族隐藏在世俗大众之外,但许多作者都提到了他们的存在。当我开始从消息灵通的人那里获得第一手报告,说一个精英集团确实统治着世界时,我开始了我的研究。我对撒旦等级制度的研究进展很快,因为我作为一名研究人员的技能,因为我从一开始就从我的线人那里知道了我正在调查的现实。我对光明会的调查,让我阅读和祈祷了数千本书。我读过的书籍、报纸、杂志、手稿和论文的数量数以千计,让我走到了今天的位置。我不知道我熬夜学习了多少个夜晚,最后在模糊的红眼中倒下睡觉。