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机器人与控制杂志 (JRC) 第 5 卷，第 1 期，2024 年 ISSN：2715-5072，DOI：10.18196/jrc.v5i1.20057 27 革命性的无障碍设施：智能厨房
摘要 — 本研究旨在提高残疾人士的可及性和包容性。我们关注残疾人士在沟通、行动和日常任务管理方面面临的具体日常挑战，并推出了 AssistEase，这是一种突破性的智能轮椅解决方案，旨在通过提高行动能力、沟通能力和日常任务管理来增强残疾人士的能力。AssistEase 将为世界各地的残疾人群体做出贡献，让他们能够在确保行动能力的同时管理日常任务并更轻松地沟通。AssistEase 提供控制选项，例如免提语音控制、传统手动控制、基于智能手机的蓝牙控制或创新的手势控制，旨在满足不同用户的偏好和需求。它使用语音识别、计算机视觉和触觉 [92] 反馈等技术来帮助用户在避开障碍物的同时安全导航。它集成了 Flutter、TensorFlow、YOLOV8、全球定位系统 (GPS)、蓝牙和 Apple Home Kit 等技术，以及包括 Arduino 和 Raspberry PI 在内的硬件组件。初步试验表明，有需要的用户在行动能力、通信和日常任务方面都有所改善。它在引导轮椅使用者方面达到了 95% 的精确度，同时保持机械臂约 90% 的准确度，健康监测和位置跟踪达到 89%。此外，它还提供了一个控制准确度达 90% 的用户友好型应用程序。通信设备在促进用户通信方面具有 92% 的准确度，而手势控制则达到 90% 的准确度。为了推进 AssistEase 智能轮椅技术，需要进一步研究和开发以增强其对特定残障人士的适应性。AssistEase 体现了致力于创造一个更加包容和繁荣的社会的承诺，专注于为所有能力水平的个人提供创新和包容。
如何举办成功的混合 PTA 会议或活动......
1. 视觉：数码相机、手机、笔记本电脑/设备摄像头等，可以让现场观众看到虚拟观众，也可以让虚拟观众看到现场观众。 2. 音频：扬声器电话、麦克风、电脑/平板电脑麦克风等，可以让虚拟观众听到现场观众的声音，反之亦然； 3. 参与：云存储工具，例如 Google Drive、Box 等，用于存放在线议程、讲义、头脑风暴电子表格和虚拟白板、投票或其他基于云的协作工具，供活动中的所有人共享和互动。 场地决定技术 对于围坐在桌子旁的小团体，笔记本电脑可以提供所需的摄像头和音频。你的 PTA 可能需要添加单独的显示器以获得更好的画面。对于较大的团体或如果你的团体分散，你的 PTA 可能需要添加扬声器或使用远程麦克风来放大虚拟观众的声音并拾取现场观众的声音。免提电话可实现双向通信，无需额外的麦克风。可以考虑要求所有与会人员携带设备或笔记本电脑登录虚拟平台。然后，每个人都可以看到每个人，每个人都可以使用聊天框和白板（如果您的平台有的话），从而无需额外的摄像头和基于云的共享工具。这在小群体中效果最佳。但是，为了防止反馈，您需要添加远程麦克风。在 Google 上搜索如何进行此类设置，或观看下面提供的视频链接寻求帮助。投影仪可以提供帮助，具体取决于房间的大小。将虚拟与会者投影到屏幕或墙壁上以供所有人查看，并将一台或多台数码相机/智能手机放在三脚架上，对准现场观众，以供虚拟观众查看。有些投影仪有内置麦克风来放大虚拟与会者的声音。根据所使用的设备，您的 PTA 可能需要将多台设备登录会议/活动平台。在选择平台时请记住这一点。Zoom 在这种设置下效果很好。
HP-2025-01医疗保险保险，承保范围，
•在2021年至2024年初之间，没有健康保险的美国人的百分比显着下降。2024年第二季度未保险率为7.6％。•现在有超过3亿美国人拥有健康保险范围。这包括截至2024年8月的健康保险市场，超过1亿个医疗补助/筹码或承保范围。•2021年《美国救援计划法》和2022年的《降低通货膨胀法》提高了高级税收抵免（PTC），用于在ACA市场上购买覆盖范围。总体而言，PTC平均每月增加59美元。符合补贴资格的Healthcare.gov的农村消费者的月度增长了74美元的PTC，转化为平均每年储蓄890美元。城市消费者的平均每月储蓄每月增加58美元，为695美元。•增强的PTC与行政行动相结合，以促进入学率有助于市场入学率的强劲增长。到2024年12月31日，超过2350万美国人为2025年的保险范围选择了市场计划。•增强市场计划的税收抵免提高了负担能力和访问权限，导致五分之一的消费者以10美元或以下的价格找到优质的健康计划。增强的税收抵免在2025年底到期，这将导致自付费用大幅增加。预计这种价格上涨会导致4至500万美国人失去健康保险。•随着时间的流逝，覆盖范围的收益与改善的护理机会相吻合。在2023年，报告年度医师访问和通常的护理来源的儿童和非老年人的百分比高于2010年。•由于成本延迟护理的儿童份额从2010年的4.1％下降到2015年的2.5％，然后在2023年下降到1.0％。对于成年人，这种财务障碍的措施从2010年的13.5％显着下降到2015年的9.2％，然后在2023年的8.5％。但是，在过去十年中，近一半的成年人担心支付医疗费用。
实时援助原型：用于...
摘要：视力障碍的个体在移动性，导航和执行日常任务中遇到重大挑战。传统工具（例如拐杖和导犬）有帮助，但有局限性，尤其是在陌生或复杂的环境中。技术的最新进步引入了创新的解决方案来解决这些困难。本文探讨了一系列辅助技术，旨在改善视力受损的人的生活。这些包括可穿戴设备，移动应用程序和智能传感器系统，这些系统使用了诸如机器学习（ML）和基于语音的交互之类的尖端方法。诸如配备传感器和相机的智能眼镜之类的工具可以安全地检测障碍物，并可以安全地指导用户。具有文本识别和语音反馈等功能的移动应用程序使视觉障碍的个人能够阅读，识别对象并浏览其周围环境[3]。基于语音的系统进一步简化了交互，从而使用户可以免提执行任务。其中许多技术取决于互联网连接，从而引起了对可访问性和可靠性的担忧。本文强调了这些创新如何改变视觉受损的人的流动性和独立性。它还强调需要进一步发展以克服现有局限性。通过了解辅助技术的当前状态，这项研究提供了有关如何继续提高视觉受损人的生活质量的见解[10]。这些挑战强调需要创新的技术解决方案，以增强视觉障碍的个人。关键字：视觉障碍导航，语音帮助，对象检测，文本待办词，NLP，可可数据集，机器学习，深度学习，实时，相机，障碍物检测，音频反馈。简介：视觉障碍的人在日常生活中遇到了重大挑战，尤其是在流动性和导航中。传统辅助工具（如白色的甘蔗或导犬），尽管有帮助，但在复杂或陌生的环境中提供有限的功能。这些人经常在诸如识别障碍，阅读文本和识别对象之类的任务上挣扎，从而阻碍了他们的独立性。安全问题也是一个持久的问题，因为避免危害并确保安全运动需要持续保持警惕，有时还需要外部援助。
增强颅神经外科手术的基于头部饰面的切口计划：一项前瞻性试点研究
用于无框术内神经局的客观监测和基于魔杖的神经导航站（MWBNSS）通常用于颅神经外科手术。但是，它们在时间和空间上都很麻烦。或必须在MWBN周围排列，至少必须使用一只手来操纵MWBNS魔杖（中断双层手术技术），并且随着外科医生在远程监控器上“检查导航”时，手术工作流程被中断。因此，需要连续，实时，免提，神经巡航解决方案。增强现实（AR）有望简化这些问题。作者提出了第一项报道的前瞻性试验研究，研究了使用AR头部安装显示的Opensight施用的精神，以绘制肿瘤切除术进行选择性颅骨切开术的患者中的肿瘤边界，并比较与MWBNS追踪的对应程度。方法前瞻性地鉴定出了十一名接受选修颅骨切除术进行选修颅骨切除术的患者，并在切口计划时，戴着戴着Hololens Ar眼镜的外科医生在切口计划时进行了圆周肿瘤边界的追踪，该眼镜运行了霍洛伦斯Ar眼镜，该眼镜运行了注册给患者和前疗程MRI的商业上可用的开发应用。然后，同一患者使用Stealthstation S8 MWBN进行了周向肿瘤边界跟踪。术后，两个盲目板认证的神经外科医生都比较了两个肿瘤边界图，并根据重叠的主观意义而被评为具有出色，适当或较差的对应度。还确定了客观重叠面积测量值。结果包括11例接受颅骨切开术的患者。五个患者程序被评为具有出色的对应程度，5个具有足够的对应程度，而相关性较差。在所有情况下，两个评估者都同意该评级。AR追踪。在这项小型试点研究中得出的结论，作者发现AR在神经外科或神经外科的工作流程中是可实施的，并且是一种用于切口计划的术前肿瘤边界识别的可行方法。需要未来的研究来确定提高和优化AR准确性的策略。
基于AI的两流基于CNN的手势识别SY
手势，一种非语言交流的形式，涵盖了可见的身体动作，例如手动运动，面部表情或其他身体部位，以传达特定的信息，无论是或旁边还是语音。与不传达特定信息的非语言提示不同，手势可以传达广泛的情感和思想，例如批准，感情，蔑视或敌意，并且经常与口头语言一起使用以增强意义。某些手势，尤其是手势，可以像言语一样行事，在文化中具有固定的含义，但在不同文化中，甚至在同一文化中的子社区中都有很大变化。这种文化特殊性使得对手势的分类充满挑战，尤其是随着时间的流逝，例如从模仿传统手机到平坦手掌表示智能手机的“呼叫我”手势的转变。传统的用于控制PowerPoint演示文稿的系统，例如键盘，鼠标和演示文稿单击器，表现出明显的限制。这些设备要求主持人保持靠近演示设备，限制他们的运动，并且由于需要手动操作控制设备，因此通常会中断与观众的互动。此外，这些方法可能不精确，并且可能遭受滞后或错过的命令。现有的手势识别算法也因准确性，实时性能和对各种环境的适应性而挣扎。这些问题强调了一种更直观和免提的解决方案的必要性，该解决方案利用了AI和深度学习等先进技术来改善演示控制。人工智能（AI）涵盖了模仿人类认知功能（例如解决问题和学习）的系统，以及在面部和语音识别，决策和翻译等领域的应用。机器学习（AI的子集）涉及通过经验改善的算法。深度学习是机器学习中的一个专业领域，它使用具有多层的神经网络以受人脑启发的方式处理数据，从而识别图像，文本和声音中的复杂模式。卷积神经网络（CNNS）是一种深度学习模型，在分析视觉数据，通过卷积和合并层从数据中学习特征的能力来区分自己。在视频分析的上下文中，两流网络体系结构用于捕获空间和时间组件。这涉及通过单独的卷积神经网络（Convnet）流进行处理静止的框架和光流信息，然后通过晚期融合技术组合。空间流提取有关场景和对象的信息，而时间流则通过光流动位移捕获运动信息。此体系结构增强了识别
增强现实的巨大挑战
在他的1965年文章《终极展示》中，伊万·萨瑟兰（Ivan Sutherland）想象了未来的计算机界面，它模糊了数字世界和物理世界之间的分离（Sutherland，1965）。当时，他正在使这一愿景成为现实，创建了一个透明的头部安装显示（HMD），该显示器允许用户看到叠加在现实世界中的虚拟图像（Sutherland，1968）。跟踪了用户的头部位置，因此虚拟内容显示在空间中，并且可以使用手持棒来与它进行交互。尽管该术语直到几十年后才创造，但萨瑟兰的系统是第一个工作增强现实（AR）界面。AR是具有三个关键特征的技术（Azuma，1997）； 1）它结合了真实图像和虚拟图像，2）实时交互，3）虚拟图像在三个维度上注册。Sutherland的作品具有这些特性，但是50年后，他对最终展示的愿景仍未实现，并且需要更多的研究。Azuma对AR的定义提供了有关创建AR体验所需的技术的指导。为了结合真实图像和虚拟图像，需要显示技术。需要在实时用户界面技术中进行交互。需要在三维跟踪技术中注册AR内容。一旦这些技术仅在研究实验室中可用，但是今天它们可以在人们手中使用。当前带有相机，GPS和惯性传感器，高分辨率屏幕，快速网络以及强大的CPU和图形处理器的手机是人们体验AR的最常见方式。与苹果的Arkit（Apple，2020）和Google的Arcore（Google，2020a）兼容，为手机提供了准确的AR跟踪。用户可以在他们的手机屏幕上查看相机视图，并在其现实世界中查看虚拟对象。移动AR应用程序（例如Pokemon GO）已在十亿次下载（Nintendosoup，2019年），显示了该技术的容易访问程度。但是，手机提供的用户体验与萨瑟兰（Sutherland）的免提互动，立体声图形和虚拟图像的愿景始终在一个人的视野中。Mobile AR提供了一个易于访问的入口点，但是AR的真正潜力是通过使用头部安装的显示器，更丰富的交互和更好的跟踪技术来实现的。在这些领域中的每个领域中都有重要的巨大挑战，需要研究，如下所述。
国会记录 - 烯酸盐S935
没有提供者，这在本质上是为了关闭该公司的内部和人们的医疗保健。我会说，我的州正在努力建立网络并鼓励计划来到内华达州，但是如果没有医疗补助的重要资金，我们就无法做到这一点。如果唐纳德·特朗普（Donald Trump）削减了医疗服务，我的州将要做的第一件事是降低医疗保健提供者的付款率，这将使我们对提供者的短缺更糟，这将使提供者在内华达州实行和工作。它将对我州经济产生的连锁反应将是灾难性的。我们只是不能让这种情况发生。这将影响全国各个州的美国人。我们必须作为一个骗局团结起来，保护我们的工作家庭免受唐纳德·特朗普的削减税收减免，其中包括对小RFK的投票，特朗普亲自挑选了HHS，因为他知道肯尼迪先生不会做任何阻止他的事情。在RFK运行我们的卫生与公共服务部，不仅是医疗补助处于危险之中；特朗普还希望拆除《平价医疗法案》。我们都可能记得，他有一个计划的概念，但让我们谈谈这意味着什么。在ACA之前，如果您是一个没有家属的成年人，即使您是低收入，您也无法获得医疗服务。除非您的雇主提供健康保险，否则您没有。现在，多亏了ACA，比以往任何时候都多的人可以获得他们需要的医疗保健。在过去的11年中，通过Medicaid招募了可负担得起的优质医疗保险范围的2000万低收入成年人。这对我们的经济是一件巨大的礼物。这样想：如果您是一个成年人，患有慢性疾病，使您无法工作，那么您曾经没有获得健康保险，但是由于ACA，您现在可以获得所需的护理和治疗，并重返劳动力。ACA帮助医疗补助人员支持我们的工人促进我们的医疗保健劳动力，这使我们成为一个更强大，更健康的国家。，但唐纳德·特朗普（Donald Trump）再次想从成千上万的内瓦丹人（Nevadans）撤消医疗补助和剥离医疗保健，以便为他的精英亿万富翁朋友支付减税费用。好吧，我不知道过道另一端的联盟，但是当我们应该减少对工作家庭的税收时，我对减少超级健康的税收毫无兴趣。这是我们可以做到的：《平价医疗法案》的一部分提供了税收抵免 - 低收入内瓦丹人使他们的医疗保险费更便宜，并帮助他们负担得起保险。当我们通过了两党的美国救援计划和降低通货膨胀法案时，我们将这些税收抵免提供给了更多的人，尤其是那些受到影响的人
Kestrel 5400 湿球黑球温度热应力跟踪器和气象计 PDF
Kestrel 5400 是一款手持式、便携式 WBGT（湿球黑球温度）测量工具和环境数据记录器。无需蒸馏水、笨重的黑球、复杂的设置或昂贵的设备。获得准确的测量结果再简单不过了：只需将 Kestrel 热应力跟踪器放在感兴趣的区域即可获得瞬时和平均 WBGT 测量值。设置适当的 WBGT 阈值以发出标志警告，响亮的蜂鸣器、明亮的 LED 信标和屏幕警告可立即通知危险情况。此外，Kestrel 5400 还附带了运动、工业和军事领域常用的热安全指南，并附在方便的防水图表上。与市场上其他 WBGT 仪表不同，Kestrel 5400 也是一款功能齐全的气象仪表。测量风速、最大阵风、温度、湿度、气压、风寒、密度高度等。Kestrel 5400 可洞察影响安全、性能和成功的关键条件。将 Kestrel 5400 与可选的 Kestrel Vane Mount 配对，以便在练习、培训课程或工作日期间进行免提测量。为了获得最大功能，请选择带有 LiNK 的 Kestrel 5400 Pro，当您在范围内时，可将实时测量值和警报传输到您的手机或平板电脑。除了测量当前环境条件外，Kestrel 5400 还可跟踪和记录超过 10,000 组带时间戳的数据。可以使用附件 Kestrel 防水 USB 数据传输线（单独提供）将您的数据记录传输到 PC/MAC。美国陆军、美国海军、运动教练和波士顿马拉松的组织者都曾使用过 Kestrel 热应激追踪器系列。市场上确实没有可比的环境安全监测工具。Kestrel 天气和环境仪表在美国设计和制造，并享有 Kestrel 的 5 年保修。创新设计，在条件突变时也能保持稳定性和准确性。Kestrels 坚固耐用，经过跌落测试，防水，掉入水中也能漂浮。显示的风速为 3 秒滚动平均值。这使得该装置能够提供更能代表典型环境条件的值，而不是瞬间气流的峰值速度。Kestrel 5400 风速计可轻松在英里/小时、公里/小时、英尺/分钟、米/秒、节和蒲福风级之间切换。为了获得更高的精度，叶轮外壳可以在装置中旋转。所有 Kestrel 型号均可安装到便携式旋转风向仪支架和三脚架上，从而打造出非常便携且精确的气象站。专利叶轮 每个 Kestrel 仪表都配有一个安装在蓝宝石轴承上的 1 英寸大叶轮，这意味着只要有一点点气流，它就会开始旋转。用户只需用拇指将其推出即可更换专利叶轮，这意味着如果损坏或磨损，可以轻松更换。风力叶轮的测量是通过磁性进行的。叶轮未粘合或连接到设备上。由于每个新叶轮都在美国工厂的风洞中进行了校准，如果您的应用需要定期校准，只需装上一个新的叶轮，Kestrel 风速计就会恢复到像新的工厂校准标准一样。
Kestrel 5400 湿球黑球温度计热应力跟踪器和气象计 PDF
Kestrel 5400 是一款手持式、便携式 WBGT（湿球黑球温度）测量工具和环境数据记录器。无需蒸馏水、笨重的黑球、复杂的设置或昂贵的设备。获得精确的测量结果再简单不过了：只需将 Kestrel 热应力跟踪器放在感兴趣的区域即可获得瞬时和平均 WBGT 测量值。设置适当的 WBGT 阈值以发出标志警告，响亮的蜂鸣器、明亮的 LED 信标和屏幕警告可即时通知危险情况。此外，Kestrel 5400 还附带一个方便的防水图表，其中包含运动、工业和军事领域常用的热安全指南。与市场上的其他 WBGT 仪表不同，Kestrel 5400 还是一款功能齐全的气象仪表。测量风速、最大阵风、温度、湿度、压力、风寒、密度高度等。Kestrel 5400 可深入了解影响安全、性能和成功的关键条件。将 Kestrel 5400 与可选的 Kestrel Vane Mount 配对，即可在练习、训练或工作日期间进行免提测量。为获得最大功能，选择带有 LiNK 的 Kestrel 5400 Pro，当您在范围内时，它会将实时测量值和警报传输到您的手机或平板电脑。除了测量当前环境条件外，Kestrel 5400 还能追踪和记录超过 10,000 组带时间戳的数据。使用配件 Kestrel 防水 USB 数据传输线（单独提供），您可以将数据日志传输到 PC/MAC。美国陆军、美国海军、运动教练和波士顿马拉松的组织者都曾使用过 Kestrel 热应激追踪器系列。市场上确实没有可与之媲美的环境安全监测工具。Kestrel 气象和环境计在美国设计和制造，并享有 Kestrel 的 5 年保修。采用创新设计，可在突然的条件变化中保持稳定性和准确性。 Kestrels 坚固耐用，经过跌落测试，防水，掉入水中后可漂浮。显示的风速是 3 秒滚动平均值。这使该装置能够提供更能代表典型环境条件的数值，而不是瞬时气流的峰值速度。Kestrel 5400 风速计可轻松在英里/小时、公里/小时、英尺/分钟、米/秒、节和蒲福风级之间切换。所有 Kestrel 型号均可安装到便携式旋转风向标支架和三脚架上，以打造一个非常便携和准确的气象站。专利叶轮每个 Kestrel 仪表都有一个安装在蓝宝石轴承上的 1 英寸大叶轮，这意味着只要有一点点气流它就会开始旋转。为获得卓越的准确度，叶轮外壳可以在装置中旋转。用户只需用拇指将其推出即可更换专利叶轮，这意味着如果叶轮损坏或磨损，可以轻松更换。风力叶轮的测量是通过磁力进行的。叶轮没有被粘在或固定在设备上。由于每个新叶轮都在美国工厂的风洞中进行了校准，因此如果您的应用需要定期校准，只需装上一个新叶轮，Kestrel 风速计就会恢复到与新品一样的工厂校准标准。