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此外，还开发了准确、精密的短期和长期海浪和天气预报系统。在构件运输和浸没作业之前的一段时间内，该系统能够将预报的浪高精度控制在 10 厘米以内，从而可以在可接受的风险范围内进行浸没作业。隧道构件（TE）在预制场（PC）分批建造。码头淹没后，构件被运输到靠近 PC 场的系泊地点进行装配并等待有利的浸没天气。构件使用两个双体船浮筒浸没，并放置在海床上先前挖出的沟渠中。采用了绷紧系泊配置，以将海浪影响的运动降至最低。锚点由预先安装的板锚创建。由于隧道的总长度和安装深度，使用塔和全站仪的传统测量系统并不适用。因此，开发了新的测量方法，其中包括在浸没操作期间用于定位元件的拉线系统和超短基线 (USBL) 声学系统。使用专门设计的外部定位系统 (EPS) 对受波浪影响的 TE 进行精确定位，并将其放置在预先铺设的砂砾床上。
简历 Reet Kamal 2020.pdf
目前的工作 自 2017 年 3 月 1 日起担任 IIT Ropar 土木工程系（测绘学）助理教授。在 IIT Ropar，我建立了测绘实验室，它是最先进的设施之一。测绘实验室配备了所有现代仪器，如 DGPS、全站仪、地面激光扫描仪 (TLS)、无人机和带回声测深仪的遥控船。实验室可以使用 ArcGIS、ERDAS LPS、e-Cognition、Trimble Business Center、Real works 等专业软件处理所有类型的测绘数据。部分软件是通过工业合作伙伴以非常低的成本提供的。六名学生在我的指导下注册了博士学位课程。我还指导了一名由 SERB-DST 资助的国家博士后研究员，目前指导一名由 SERB 资助的 TARE 研究员。目前，我们正在研究 (i) 城市扩张、(ii) 山体滑坡、(iii) 冰川监测和 (iv) 使用遥感技术进行农业研究。教学 CEL 103 测绘学（土木工程学士学位）CEL 605 高级遥感（博士课程）GE 101 技术实验室博物馆（通用工程课程）CE 516 水和环境地理信息学博士。标题：《喜马拉雅山 CHHOTA-SHIGRI 冰川遥感研究》印度理工学院鲁尔基分校地球科学系（2015 年）。
飞行高度对无人机测距精度的影响...
近年来，用于采矿业 3D 地形测绘的轻型无人机 (UAV) 得到了显著发展。特别是在露天矿等复杂地形中，海拔起伏剧烈，与传统方法相比，基于无人机的测绘已证明具有经济性和更高的安全性。然而，无人机测绘复杂地形的最重要因素之一是飞行高度，由于生成的 DEM 的安全性和准确性，需要认真考虑飞行高度。本文旨在评估飞行高度对露天矿生成的 DEM 准确性的影响。为此，研究区域选在越南北部一个地形复杂的采石场。调查采用 50 m、100 m、150 m、200 m 和 250 m 五个飞行高度进行。为了评估生成的 DEM 的精度，使用了 10 个地面控制点 (GCP) 和 385 个检查点，这些检查点通过 GNSS/RTK 和全站仪方法进行了测量。通过 X、Y、Z、XY 和 XYZ 分量的均方根误差 (RMSE) 来评估 DEM 的精度。结果表明，在飞行高度小于 150 m 时生成的 DEM 模型具有较高的精度。当飞行高度从 50 m 增加到 250 m 时，10 个 GCP 的垂直 (Z) 方向的 RMSE 从 1.8 cm 增加到 6.2 cm，水平 (XY) 方向的 RMSE 从 2.6 cm 增加到 6.3 cm，而 385 个检查点的垂直 (Z) 方向的 RMSE 从 0.05 m 逐渐增加到 0.15 m。
距离成像计量：调查、校准和...
近年来，已经出现了许多用于捕捉三维环境和物体的传感器系统。除了激光扫描仪和大地测量全站仪外，这里还必须列举立体视觉和基于三角测量的系统。特别是激光扫描仪在速度和准确性方面已成为最先进的技术，能够捕捉数十米大小的物体。激光扫描仪的主要缺点是它们的顺序操作模式。它们逐点测量。几年前，开发了一种功能齐全的新技术，能够同时以高分辨率捕捉环境。所谓的范围成像 (RIM) 或闪光激光雷达相机基于数字成像技术，并具有测量每个像素中相应物体点距离的能力。距离测量基于直接或间接飞行时间原理。由于其并行采集高达视频帧速率，RIM 相机甚至可以捕捉移动物体。就光学依赖性而言，可以得出所捕获场景的 3-D 坐标。距离测量的标称精度为几毫米。如果属性和特性变得稳定且可预测，RIM 可能成为许多应用的首选技术。例如，汽车、机器人和安全系统。标称坐标和测量坐标之间的显著偏差发生在几厘米的范围内。只有深入的研究才能帮助达到这里的理论极限。本论文讨论了影响 RIM 相机测量的几个方面。首先，简要介绍与 RIM 相关的基本技术。除了成像和距离测量方法外，RIM 还区分了两个基本原理。此外，重点放在特定的限制上。在这项工作期间，有三种不同的相机问世：瑞士 CSEM / MESA Imaging 的 SwissRanger SR-2 和 SR-3000，以及后来德国 PMDtec 的 3k-S。这三款相机基于间接飞行时间原理，配备了不同的复杂功能。除了集成的校准和校正功能外，抑制背景照明也是主要功能之一。但是，这些相机仅用于高度发达的演示。根据所需权利要求，对特定应用领域（如汽车或机器人）的适应性可产生专门的属性。对现有相机类型的分析有助于更深入地了解该技术。所分析相机的原始数据精度不超过几厘米。为了研究现有相机的属性，必须开发特殊的实验装置。这项工作的主要部分涉及 RIM 相机组件的研究和校准。通过摄影测量相机校准解决光学系统的几何偏差。根据偏差和统计数据分析距离测量系统。因此，指出了精度和准确度的局限性。除了散射效应的影响外，还讨论了积分时间、发射系统和入射角、目标反射率、外部和内部温度以及最终的线性度和固定模式噪声。此外，还介绍了一种系统校准过程的方法。由于影响参数的复杂性，尚未对各种影响参数的测量数据进行完整的校正。但高度系统的依赖关系预示着未来会出现复杂的校准程序。这项工作有助于理解传感器。