深度神经网络(DNN)越来越多地整合到LiDAR(灯光检测和范围)的自动驾驶汽车(AVS)的感知系统(AVS),在对抗条件下需要稳健的性能。一个紧迫的担忧是LiDAR SPOOFEF攻击所带来的挑战,在该攻击中,攻击者将假物体注入LiDAR数据中,导致AVS误解了周围的环境并做出错误的决定。许多经常出租防御算法主要取决于感知输出,例如边界框。但是,这些输出在本质上受到了限制,因为它们是由从自我车辆的特定视图中获得的一组限制点产生的。对边界框的依赖是这种基本约束的体现。为了克服这些局限性,我们提出了一个新的框架,称为采用(基于名称的基于d eTection o n p oInt级的t emporal一致性),该框架基于连续帧的时间一致性,并基于点簇的相干性来量身定量测量跨连续帧的时间一致性。在我们使用Nuscenes数据集的评估中,我们的算法有效地反驳了各种激光局部攻击,达到了低(<10%)的假阳性比率(<10%)的假阳性比(> 85%)真实的正比,超过了现有的现有的现有的先进防御方法,CARLO和3D-TC2。此外,采用在各种道路环境中表现出有希望的准确防御潜力。
在过去的几十年中,越来越多的患者患有心脏和肾脏共同出现功能障碍,这种疾病通常被称为心肾综合征 (CRS)。“心肾综合征”一词首次出现于 1913 年 11 月,当时 Thomas Lewis 提出心脏和肾脏之间存在密切的关系 [ 1 ]。从那时起,人们在 CRS 的发病机制、分类和治疗领域取得了很大进展。然而,在临床实践中,在发生重大器官损害之前准确对患者进行分类和早期识别 CRS 方面仍然存在关键问题。此外,目前的研究尚未产生一种实用的、个性化的、基于证据的治疗方法。CRS 常常与贫血共存,而贫血又会对心脏和肾轴产生负面影响。心肾贫血综合征 (CRAS) 与更高的死亡率和发病率有关。目前,这类患者的治疗选择仅限于静脉注射铁和刺激红细胞生成剂 (ESA)。在这篇评论中,我们指出了 CRS 中仍不太了解的领域,重点是 CRAS,这是一种需要特殊管理的相对较新的综合征亚型。
合适的治疗指数对于药物的发现和开发至关重要,因为剂量稍有变化的窄治疗指数 (NTI) 药物可能会引起严重的药物不良反应或潜在的治疗失败。迄今为止,已有多项研究探索了 NTI 药物靶标的共同特征,并已将其用于识别潜在的药物靶标。然而,药物治疗指数与相关疾病之间的关联尚未被剖析,这对于揭示 NTI 药物机制和优化药物设计非常重要。因此,本研究选择了 NTI 药物数量最多的两类疾病(癌症和心血管疾病),并分析了相应 NTI 药物的靶标属性。通过计算药物靶标的生物系统概况和人类蛋白质-蛋白质相互作用 (PPI) 网络属性,并采用基于 AI 的算法,发现了两种疾病之间的差异特征,从而揭示了 NTI 药物在不同疾病中的不同潜在机制。因此,我们为这两种疾病确定了十个共同特征和四个独特特征,以区分 NTI 和 NNTI 药物靶标。这些计算发现以及新发现的特征表明,在避免这些疾病的治疗指数狭窄的临床研究中,应考虑靶标作为枢纽的能力以及人类PPI网络中靶标信号传导的效率,从而为药物发现和临床研究过程提供新的指导,并有助于评估癌症和心血管疾病的药物安全性。2021 作者。由 Elsevier BV 代表计算和结构生物技术研究网络出版。这是一篇根据 CC BY-NC-ND 许可协议开放获取的文章(http://creative-commons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/)。
2024年5月8日——(3)该公司没有受到国防部的任何停职或其他措施。 ... (2) 提交至:日本海上自卫队厚木空军基地管理单位承包科。252 ... 规格。制造商。检查。修理。维护。川崎重工业。1. P ...
1)Taberlet P,Coissac E,Hajibabaei M,Rieseberg LH。环境DNA。环境。DNA 2012; 21:1789 - 1793。2)Yamamoto S,Masuda R,Sato Y,Sado T,Araki H,Kondoh M,Minamoto T,Miya M.环境DNA Metabarcoding揭示了富裕的沿海海中的当地鱼类社区。SCI。 REP。 2017; 7:40368。 3 ) Minegishi Y, Wong MKS, Nakao M, Nishibe Y, Tachibana A, Kim YJ, Hyodo S. Species-specific pat- terns in spatio-temporal dynamics of juvenile chum salmon and their zooplankton prey in Otsuchi Bay, Ja- pan, revealed by simultaneous eDNA quantification of diverse taxa from the same water samples. 鱼。 Oceanogr。 2023; 32:311 - 326。 4)Yamanaka H,MinamotoT。鱼类环境DNA作为确定栖息地连通性的有效方法。 ecol。 指示。 2016; 62:147 - 153。 5) 3月 ecol。 prog。 ser。 2019; 609:187 - 196。SCI。REP。 2017; 7:40368。 3 ) Minegishi Y, Wong MKS, Nakao M, Nishibe Y, Tachibana A, Kim YJ, Hyodo S. Species-specific pat- terns in spatio-temporal dynamics of juvenile chum salmon and their zooplankton prey in Otsuchi Bay, Ja- pan, revealed by simultaneous eDNA quantification of diverse taxa from the same water samples. 鱼。 Oceanogr。 2023; 32:311 - 326。 4)Yamanaka H,MinamotoT。鱼类环境DNA作为确定栖息地连通性的有效方法。 ecol。 指示。 2016; 62:147 - 153。 5) 3月 ecol。 prog。 ser。 2019; 609:187 - 196。REP。2017; 7:40368。3 ) Minegishi Y, Wong MKS, Nakao M, Nishibe Y, Tachibana A, Kim YJ, Hyodo S. Species-specific pat- terns in spatio-temporal dynamics of juvenile chum salmon and their zooplankton prey in Otsuchi Bay, Ja- pan, revealed by simultaneous eDNA quantification of diverse taxa from the same water samples.鱼。Oceanogr。 2023; 32:311 - 326。 4)Yamanaka H,MinamotoT。鱼类环境DNA作为确定栖息地连通性的有效方法。 ecol。 指示。 2016; 62:147 - 153。 5) 3月 ecol。 prog。 ser。 2019; 609:187 - 196。Oceanogr。2023; 32:311 - 326。4)Yamanaka H,MinamotoT。鱼类环境DNA作为确定栖息地连通性的有效方法。ecol。指示。2016; 62:147 - 153。5)3月ecol。prog。ser。2019; 609:187 - 196。
MA6513 先进制造设计 Lye Sun Woh (cc) Lee Siang Guan, Stephen Narasimalu Srikanth
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