实现强大而实时的3D感知是自动驾驶汽车的基础。虽然大多数现有的3D感知方法优先考虑检测准确性,但十个忽略了关键方面,例如计算效率,板载芯片部署友好性,对传感器安装偏差的韧性以及对各种VE-HILE类型的适应性。为了应对这些挑战,我们提出了nvautonet:一种专业的鸟类视图(BEV)感知网络 - 针对自动化车辆的明确量身定制。nvautonet将同步的相机图像作为输入,并预测3D信号(例如障碍物,自由空间和停车位)。NVAUTONET架构(图像和Bev Back-bones)的核心依赖于有效的卷积网络,该网络使用Tensorrt优化了高性能。我们的图像到BEV转换采用简单的线性层和BEV查找表,从而确保了快速推理速度。Nvautonet在广泛的专有数据集中受过培训,在NVIDIA DRIVE ORIN SOC上以每秒53帧的速度运行,始终达到升高的感知精度。值得注意的是,Nvautonet表现出对不同汽车模型产生的偏差偏差的韧性。此外,Nvautonet在适应各种车辆类型方面表现出色,这是通过廉价模型的微调程序来促进的,可以加快兼容性调整。
我们考虑深度神经网络 (DNN) 在具有挑战性的一次性/后训练环境中的模型压缩问题,在该环境中,我们获得了一个经过精确训练的模型,并且必须仅基于少量校准输入数据对其进行压缩,而无需进行任何重新训练。鉴于新兴的软件和硬件支持通过加速剪枝和/或量化来执行压缩模型,这个问题变得很普遍,并且已经针对这两种压缩方法分别提出了性能良好的解决方案。在本文中,我们介绍了一种新的压缩框架,该框架在统一的环境中涵盖权重剪枝和量化,具有时间和空间效率,并且大大提高了现有后训练方法的实际性能。在技术层面,我们的方法基于 [LeCun、Denker 和 Solla,1990] 的经典最佳脑外科医生 (OBS) 框架的精确和高效实现,该框架扩展到还涵盖现代 DNN 规模的权重量化。从实际角度来看,我们的实验结果表明,它可以显著改善现有后训练方法的压缩-准确度权衡,并且可以在后训练环境中实现修剪和量化的准确复合应用。
4 md.devendran@gmail.com摘要:鸟类鉴定在生物多样性保护和生态学研究中起着至关重要的作用,为栖息地健康和物种分布提供了见解。识别鸟类物种的传统方法是时间密集型,容易出现人为错误,因此需要自动解决方案。这个项目是使用深度学习的鸟类识别,提出了一个先进的系统,以利用深度学习的力量准确地从图像中识别鸟类。该系统利用卷积神经网络(CNN),以其在图像分类任务方面的熟练程度而闻名。一个包含多种鸟类图像的数据集进行了预处理并增强,以增强模型的鲁棒性和泛化。模型架构旨在提取复杂的特征,即使在诸如不同的照明条件,遮挡或类似物种的外观等挑战性的情况下,也可以准确识别。使用准确性,精度,召回和F1得分等指标评估模型的性能,以确保全面验证。结果表明,对传统机器学习方法的准确性改善了,这表明了物种识别中深度学习的潜力。该项目对野生动植物监测,生态研究和教育工具的应用有望,从而促进了意识和保护工作。未来的工作可能包括将系统集成到移动应用中,或将其部署在现场条件下的实时鸟类识别。
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该工具在Tulane开发的工具与大学卫生网络/多伦多大学,肺炎儿童健康研究(PERCH)研究的样品进行了测试,以及国际Mycose预防,研究,研究,实施,网络和培训(Imprint)联盟(Impint)。
摘要:RSA是最广泛采用的公钥加密算法之一,它通过利用模块化指数和大质量分解的数学属性来确保安全通信。但是,其计算复杂性和高资源要求对实时和高速应用构成重大挑战。本文通过提出针对RSA加密和解密的优化非常大规模的集成(VLSI)设计来解决这些挑战,重点是加速模块化凸起过程,这是RSA计算的核心。设计结合了蒙哥马利模块化乘法,以消除时间密集型的分裂操作,从而在模块化算术域中有效地计算。它进一步整合了诸如管道,并行处理和随身携带加盖之类的技术,以减少关键路径延迟并增强吞吐量。模块化启动是使用正方形和多种方法的可扩展迭代方法实现的,该方法针对硬件效率进行了优化。硬件原型是使用FPGA和ASIC平台合成和测试的,在速度,区域和功耗方面表现出卓越的性能。所提出的体系结构在保持安全性和可扩展性的同时,可以实现高速操作,使其适用于实时的加密应用程序,例如安全通信,数字签名和身份验证系统。与现有实现的比较分析突出了重大改进,将提出的设计作为下一代安全硬件加速器的可行解决方案。关键字:RSA算法,Verilog,FPGA
摘要:对个性化医疗保健解决方案的需求不断增长,导致了有助于医疗决策的智能系统的发展。该项目致力于创建一个使用机器学习技术的药物推荐系统,以根据用户输入(例如症状或医疗状况)推荐合适的药物。该系统利用结构良好的医疗数据集来训练能够准确预测医学建议的机器学习模型。通过分析用户提供的症状,该系统可以识别潜在的诊断并建议相关药物,从而确保改善医疗保健的可及性和支持。该系统的前端旨在使用HTML,CSS和JQuery具有互动性和用户友好型,而后端则集成了一个强大的基于Python的框架(例如烧瓶或Django)来处理用户输入并与机器学习模型进行交互。此外,该系统还包括一种反馈机制,以持续改进,并警告用户有关潜在的医学相互作用以确保安全性。该项目有可能通过提供实时,数据驱动的医学建议来彻底改变患者护理,从而授权用户做出明智的医疗保健决策。未来的发展可能包括基于患者历史记录和自然语言处理的高级个性化,以更有效地了解用户输入。关键词:医学建议系统,机器学习,个性化医学,疾病分类,症状分析
摘要在本文中,我们介绍了基于视觉和文本数据的跨模式融合的新型端到端多模式字幕字幕框架。所提出的方法集成了模态意见模块,该模块使用互相关捕获视觉文本间模型的关系。此外,我们将时间关注集成到3D CNN获得的功能中,以使用面向任务的培训来学习视频中的上下文信息。此外,我们结合了一项辅助任务,该任务采用对比损失函数来增强模型的概括能力并促进对模式间关系和潜在语义的更深入的理解。任务涉及将视频转录的多模式代表与标题表示形式进行比较,从而促进了模型中改善的性能和知识转移。最后,变压器架构用于使用注意机制有效捕获和编码文本和视频信息之间的相互依赖性。在解码阶段,变压器允许模型在编码功能中关注相关元素,有效地捕获了长距离依赖性,并最终生成具有语义意义的字幕。在MSRVTT基准测试上进行的实验评估验证了提出的方法,该方法的实验方法分别达到了BLEU4,Rouge和流星得分分别为0.4408、0.6291和0.3082。与最先进的方法相比,所提出的方法显示出卓越的性能,在所考虑的三个指标中,性能的增长范围从1.21%到1.52%。
摘要:将序列变化与表型效应联系起来对于有效利用大型基因组数据集至关重要。在这里,我们提出了一种新的方法,将定向进化与蛋白质语言建模相结合,以表征水稻免疫受体的自然发展变体。使用高通量定向进化,我们设计了水稻免疫受体PIK-1,以结合和识别真菌蛋白AVR-PIKC和AVR-PIKF,它们通过当前特征的PIK-1等位基因避免检测。在此数据上对蛋白质语言模型进行了微调,以将序列变化与配体结合行为相关联。然后使用此建模来表征3,000个水稻基因组项目数据集中发现的PIK-1变体。两种变体因与AVR-PIKC的结合高度评分,并且体外分析证实了它们在野生型PIK-1受体上的提高配体结合。总体而言,这种机器学习方法确定了水稻中有希望的疾病抗性来源,并显示了探索其他感兴趣蛋白质的表型变化的潜在效用。
Alix Untrau,Sabine Sochard,FrédéricMarias,Jean-Michel Reneaume,Galo A.C.le roux等人。一种快速准确的1维模型,用于动态模拟和优化分层的热量存储。应用能量,2023,333,pp.120614。10.1016/j.apenergy.2022.120614。hal-03947326