fnl的使命:为新技术的快速发展提供独特的国家资源,以解决生物医学科学中一些最紧迫,最苛刻的问题,包括癌症,艾滋病毒/艾滋病中持续的未满足挑战以及新兴的传染病的威胁。
摘要 - 视频游戏和虚拟现实体验中虚拟角色的示威行为是现实主义和沉浸式的关键因素。的确,目光在与环境互动时扮演着许多角色。它不仅表明了角色在看什么,而且在言语和非语言行为以及使虚拟字符还活着中起着重要作用。凝视行为的自动计算是一个具有挑战性的问题,迄今为止,现有方法都无法在交互式环境中产生近实现的结果。 因此,我们提出了一种新型方法,该方法利用了与视觉显着性,注意力机制,accadic行为建模和头部凝视动画技术有关的几个不同领域的最新进展。 我们的方法阐明了这些进步,以收敛于多映射显着驱动的模型,该模型为非交流字符提供实时现实的凝视行为,以及与可自定义功能相比,其他用户控制,以构成各种各样的结果。 我们首先通过客观评估评估我们的方法的好处,该评估使用专门为此目的获得的眼睛跟踪数据集面对地面真理数据面对我们的视线模拟。 然后,与从真实演员捕获的凝视动画相比,我们依靠主观评估来衡量我们方法产生的凝视动画的现实水平。 我们的结果表明,我们的方法会生成视力行为,这些行为无法与捕获的凝视动画区分开。凝视行为的自动计算是一个具有挑战性的问题,迄今为止,现有方法都无法在交互式环境中产生近实现的结果。因此,我们提出了一种新型方法,该方法利用了与视觉显着性,注意力机制,accadic行为建模和头部凝视动画技术有关的几个不同领域的最新进展。我们的方法阐明了这些进步,以收敛于多映射显着驱动的模型,该模型为非交流字符提供实时现实的凝视行为,以及与可自定义功能相比,其他用户控制,以构成各种各样的结果。我们首先通过客观评估评估我们的方法的好处,该评估使用专门为此目的获得的眼睛跟踪数据集面对地面真理数据面对我们的视线模拟。然后,与从真实演员捕获的凝视动画相比,我们依靠主观评估来衡量我们方法产生的凝视动画的现实水平。我们的结果表明,我们的方法会生成视力行为,这些行为无法与捕获的凝视动画区分开。总的来说,我们认为这些结果将为实时应用程序的现实和连贯凝视动画的更自然和直观设计开辟道路。
摘要 - 机器人很容易犯错,这可能会对他们在与人类用户的协作任务中的队友的信誉产生负面影响。从这些失败中检测和恢复对于维持用户的有效信任水平至关重要。但是,机器人可能会失败而不意识到它。检测这种失败的一种方法可能是分析人类的非语言行为和对失败的反应。这项研究调查了人类凝视动力学如何表明机器人的失败,并检查了不同类型的故障如何影响人们对机器人的看法。我们与27名参与者进行了一项用户研究,与机器人移动操纵器合作解决了Tangram难题。机器人被编程为经历两种类型的故障 - 执行和决策 - 在任务的开头或结束时发生,无论是否确认失败。我们的发现表明,机器人故障的类型和时机显着影响参与者的凝视行为和对机器人的感知。具体来说,执行故障导致了更多的目光转移并增加了对机器人的关注,而决策失败导致感兴趣领域的凝视过渡的熵较低,尤其是在任务结束时发生故障时。这些结果表明,凝视可以作为机器人故障及其类型的可靠指标,也可以用于预测适当的恢复动作。索引术语 - 动物失败,凝视动态,人机协作
中位随访16年后的结果,有272名患者患有CVD。仅与兰花切除术相结合,顺铂联合化疗与CVD风险增加(危险比[HR],1.9; 95%CI,1.1至3.1)。患者在诊断时肥胖或吸烟者(HR,4.6; 95%CI,2.0至10.0和HR,分别为1.7; 95%CI,1.1至2.4),开发了Raynaud的现象(HR,1.9; 95%CI,1.1至3.6)或dyslipidemia(1.1至3.6)或dyslipidemia(H. 95%ci; 95%ci o; 95%; 1.95%; 95%; 95%; 95%; 1. 1. 8%; 1.1.8; 95%; CVD(HR,2.9; 95%CI,1.7至4.9)的CVD风险更高。与未发展CVD的幸存者相比,具有CVD的TC幸存者在物理领域上报告了质量较低。接受了心血管危险因素的临床评估(评估年龄中位数:51岁),有86%的人患有血脂异常,有50%的人患有高血压,而35%的人患有代谢合伙,无论治疗均无关。
KMT5B的机制和人类神经发育的机制。 Sheppard,S.E。 ; Brying,L。; Wickramascaker,R.N。 ;疫苗接种,c。罗伯茨,b。简,J。; Hulen,J。;沃森(C.J.) ; Faunds,V。; duffourd,y。 Lee,P。;西蒙,M.C。 ; Cruz,X。 N。Patilla;弗洛雷斯·梅德(Flores-Mend); Akizu,n。;微笑,J。;来自R. Silva的Pellemino;仪式。;月,米;玫瑰,a。; Barcelo-Serts,i。 Choa,Z.X。 ; Lim,C.Y。 ;杜布格,c。日记,H。; Demurger,f。; Mulhern,M。;阿克曼,c。 Lippa,n。;安德鲁斯(M。); Baldridge,D。君士坦丁,J。;毛发,A。Van; Snoeck-streef,i。 Chow,P。; Hing,A。; J.M. Graham Jr ; au,m。; Faivre,L。; Shen,W。;毛。 J。Palubos; Viscope,d。; Gahl,W。; tifft,c。; Mamamara,E。; Hauser,n。; Miller,R。; Maffeo,J。; Afenjar,A。; Doummar,d。; Keren,b。 Arn,P。; Macklin-Mania,S。;消息,i。 Callewaert,b。对,a。; Zweier,c。; Brewer,C。; Saggar,A。; Smeland,M.F。 ;库马尔,阿吉斯; Elmslie,F。; Deshpand,c。很好,m。 Cogne,b。 Ierland,Y。Van;威尔克(M。); Slegtenst,M。Van;海岸Chhen,J.Y。 ;干燥,d。码头,d。 Wormanmann,S.B。 ; Kamstean,E.J。 ; Coch,J。; Haynes,d。;污染,L。; Tither,H。; Ranguin,K。; Pitch-Man,A.S。;韦伯,葬礼的佩雷斯,a。 Sanchez del Pozo,J。; J.M. Rosals ; Jose,P。;标准,K。;劳赫(Rauch) Mei,D。;玛丽,f。; Guerrini,r。 Lesin,J。; Tran Mau-Them,f。;菲利普,c。 Dauriat,b。雷蒙德(L. Raymond); Moutton,S。; Quiet-Gonzal,A.M。;火灾,T.Y。 ;朋友,c。格罗托(Grotto)肾脏,f。; Drive,T.G。 ;伊斯兰教。 Sidlik,J.A。 ;亨德森(L.B.)KMT5B的机制和人类神经发育的机制。Sheppard,S.E。 ; Brying,L。; Wickramascaker,R.N。 ;疫苗接种,c。罗伯茨,b。简,J。; Hulen,J。;沃森(C.J.) ; Faunds,V。; duffourd,y。 Lee,P。;西蒙,M.C。 ; Cruz,X。 N。Patilla;弗洛雷斯·梅德(Flores-Mend); Akizu,n。;微笑,J。;来自R. Silva的Pellemino;仪式。;月,米;玫瑰,a。; Barcelo-Serts,i。 Choa,Z.X。 ; Lim,C.Y。 ;杜布格,c。日记,H。; Demurger,f。; Mulhern,M。;阿克曼,c。 Lippa,n。;安德鲁斯(M。); Baldridge,D。君士坦丁,J。;毛发,A。Van; Snoeck-streef,i。 Chow,P。; Hing,A。; J.M. Graham Jr ; au,m。; Faivre,L。; Shen,W。;毛。 J。Palubos; Viscope,d。; Gahl,W。; tifft,c。; Mamamara,E。; Hauser,n。; Miller,R。; Maffeo,J。; Afenjar,A。; Doummar,d。; Keren,b。 Arn,P。; Macklin-Mania,S。;消息,i。 Callewaert,b。对,a。; Zweier,c。; Brewer,C。; Saggar,A。; Smeland,M.F。 ;库马尔,阿吉斯; Elmslie,F。; Deshpand,c。很好,m。 Cogne,b。 Ierland,Y。Van;威尔克(M。); Slegtenst,M。Van;海岸Chhen,J.Y。 ;干燥,d。码头,d。 Wormanmann,S.B。 ; Kamstean,E.J。 ; Coch,J。; Haynes,d。;污染,L。; Tither,H。; Ranguin,K。; Pitch-Man,A.S。;韦伯,葬礼的佩雷斯,a。 Sanchez del Pozo,J。; J.M. Rosals ; Jose,P。;标准,K。;劳赫(Rauch) Mei,D。;玛丽,f。; Guerrini,r。 Lesin,J。; Tran Mau-Them,f。;菲利普,c。 Dauriat,b。雷蒙德(L. Raymond); Moutton,S。; Quiet-Gonzal,A.M。;火灾,T.Y。 ;朋友,c。格罗托(Grotto)肾脏,f。; Drive,T.G。 ;伊斯兰教。 Sidlik,J.A。 ;亨德森(L.B.)Sheppard,S.E。; Brying,L。; Wickramascaker,R.N。;疫苗接种,c。罗伯茨,b。简,J。; Hulen,J。;沃森(C.J.); Faunds,V。; duffourd,y。 Lee,P。;西蒙,M.C。; Cruz,X。 N。Patilla;弗洛雷斯·梅德(Flores-Mend); Akizu,n。;微笑,J。;来自R. Silva的Pellemino;仪式。;月,米;玫瑰,a。; Barcelo-Serts,i。 Choa,Z.X。; Lim,C.Y。;杜布格,c。日记,H。; Demurger,f。; Mulhern,M。;阿克曼,c。 Lippa,n。;安德鲁斯(M。); Baldridge,D。君士坦丁,J。;毛发,A。Van; Snoeck-streef,i。 Chow,P。; Hing,A。; J.M. Graham Jr; au,m。; Faivre,L。; Shen,W。;毛。 J。Palubos; Viscope,d。; Gahl,W。; tifft,c。; Mamamara,E。; Hauser,n。; Miller,R。; Maffeo,J。; Afenjar,A。; Doummar,d。; Keren,b。 Arn,P。; Macklin-Mania,S。;消息,i。 Callewaert,b。对,a。; Zweier,c。; Brewer,C。; Saggar,A。; Smeland,M.F。;库马尔,阿吉斯; Elmslie,F。; Deshpand,c。很好,m。 Cogne,b。 Ierland,Y。Van;威尔克(M。); Slegtenst,M。Van;海岸Chhen,J.Y。;干燥,d。码头,d。 Wormanmann,S.B。; Kamstean,E.J。; Coch,J。; Haynes,d。;污染,L。; Tither,H。; Ranguin,K。; Pitch-Man,A.S。;韦伯,葬礼的佩雷斯,a。 Sanchez del Pozo,J。; J.M. Rosals; Jose,P。;标准,K。;劳赫(Rauch) Mei,D。;玛丽,f。; Guerrini,r。 Lesin,J。; Tran Mau-Them,f。;菲利普,c。 Dauriat,b。雷蒙德(L. Raymond); Moutton,S。; Quiet-Gonzal,A.M。;火灾,T.Y。;朋友,c。格罗托(Grotto)肾脏,f。; Drive,T.G。;伊斯兰教。 Sidlik,J.A。;亨德森(L.B.); Hennessy,L。; Raper,A。;父母,我。 Caiser,F.J。;有时,一个。布克,Ø.L。; Juusola,J。;人,r。 Schnur,R.E。; Vitobello,A。;银行; Bhoj,E.J。; Stepman,H.A.F。2023,文章 /编辑(Adventure Science,9,10,(2023),pp。EADE1463,第1463条)
图1:我们发现我们发现在重定向步行(RDW)期间发现与场景运动相关的生理信号的特性的可视化和生理信号的特性。(a)我们进行了心理物理实验,其中参与者完成了数百个试验的旋转任务,在旋转过程中,将不同量的额外场景运动注入虚拟环境中。参与者报告了他们是否认为额外的注射动作,我们计算了他们对这些动作的视觉敏感性。(b)我们的分析表明,随着注射动作的速度提高,参与者的凝视(左)和姿势(右)的稳定性下降。这些结果首次表明了重定向强度(注入视觉运动增长)和生理信号之间的直接相关性。
人类机器人协作(HRC)依赖于对人类意图的准确和及时认识以确保无缝相互作用。在常见的HRC任务中,已经广泛研究了人身到机器人的对象移交,以计划在对象接收期间的机器人行动,假设人类的对象移交意图。但是,将移交意图与其他动作区分开来,受到了有限的关注。大多数对Han-Dovers的研究都集中在视觉检测运动轨迹上,这通常会导致轨迹重叠时延迟或错误检测。本文研究了人类对物体移交的意图是否反映在基于非运动的生理信号中。我们进行了比较三种数据模式的多模式分析:脑电图(EEG),凝视和手动信号。我们的研究旨在区分HRC环境中的移交预期的动作和非移交动作,从而评估每种形态在预测和之后人类运动开始之前和之后对这些行为进行分类时的表现。我们根据这些方式开发和评估人类意图探测器,比较它们在识别切换意图方面的准确性和时机。据我们所知,这是在人类机器人移交的相同实验环境中系统地开发和测试意图探测器的第一项研究。 我们的分析表明,移交意图可以是据我们所知,这是在人类机器人移交的相同实验环境中系统地开发和测试意图探测器的第一项研究。我们的分析表明,移交意图可以是
在虚拟现实(VR)系统中,使用红外摄像头跟踪眼动运动的系统,凝视测量的精度对于可靠检测眼运动障碍至关重要。评估基于HMD VR的医疗设备系统NEOS TM的凝视测量能力和凝视精度的一致性,在最佳条件下,我们使用了一种机器人设置,该设置提供了模仿人眼运动的优势,其运动可变性最小。,我们通过计算Intarclass Intarace相关系数(ICC),测量值(SEM)和Bland-Altman分析来评估NEOS™的凝视测试两次,以不同的噪声水平为13个模拟条件,然后评估了每个噪声水平。我们发现NEOS™的凝视精度具有出色的测试可靠性(ICC> 0.99,SEM = 0.04),并通过Bland-Altman分析观察到了第一和第二凝精度测量之间的良好协议。凝视所有九个基本方向的NeoS™的高ICC和低SEM均显示了其眼睛跟踪的可靠性和测量一致性。在临床设置中使用时,这是针对基于HMD的VR设备的眼睛跟踪应用的关键功能。使用机器人眼客观地验证基于VR的眼球跟踪器可以适用于其他设备。未来的研究将研究不同人口中测量值的纵向稳定性。