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软韧带混合气动执行器的力分析及其在双足动物机器人机器人中的应用
摘要本文系统地研究了软韧带混合气动执行器（SRHPA），该杂交气动执行器（SRHPA）由一个可固定的可折叠式旋转骨架组成，能够具有大量的螺旋运动和具有高线性驱动力的软蛋卷肌肉。考虑到可折叠骨骼的独特变化螺旋运动，分析模型映射了由波纹管肌肉产生的输入力和执行器的输出力产生的，并通过模拟力分析进行了验证。原型。测试了原型的静态和动态性能，以验证输出力的分析建模。使用执行器作为模块，开发并测试了带有四个模块的新型双足动物机器人，以证明其适应性在构造空间中，通过在转弯，转弯环绕和旋转步态之间进行切换。载板电子设备零的混合执行器和Inch虫机器人有可能在极端的环境中部署，这些环境比电机和驱动器（例如在核和爆炸性环境中）更喜欢气动驱动系统。
AI x 设计井上光和
1) https://aws.amazon.com/jp/ 2) https://cloud.google.com/products/ai/ 3) https://www.ibm.com/watson/ 4) https://azure.microsoft.com/ja-jp/services/cognitive-services/ 5) https://trends.google.co.jp/trends/ 6) https://colab.research.google.com/ 7) http://jupyter.org/ 8) https://www.anaconda.com/ 9) http://archive.ics.uci.edu/ml/datasets/Iris 10) http://lib.stat.cmu.edu/datasets/boston 11) https://archive.ics.uci.edu/ml/datasets/wine+quality 12) http://yann.lecun.com/exdb/mnist/ 12) http://megaface.cs.washington.edu/ 14）ReLU（Ramp函数）：激活函数之一。当输入值为0以下时，变为0，当大于1时，则按输入原样输出。 15）Softmax函数：将判断结果以百分比的形式输出到输出层的各个单元。一般取百分比最高者作为答案。 16）铃木隆宏，《工作的消失》，讲谈社，2017，第76页 17）新井纪子，《人工智能与不会读教科书的孩子》，东洋经济，2018年 18）小川宏，《中小学编程教育及其在地区的实践》，日本艺术设计协会期刊第77期，2018年，第50-51页 19）迈克尔·施密特、Hod Lipson，《从实验数据中提炼自由形式的自然法则》，2009年，《科学》第324卷 计算机从摆动的钟摆的运动中推导出运动定律。 20）大脑中的侏儒：脑外科医生彭菲尔德绘制的图表，显示了人类大脑皮层的运动区和体感区与身体各部位之间的对应关系。
一种新型手术规划系统，使用人工智能模型来优化具有最高骨矿物质密度和最强拉出力的椎弓根螺钉轨迹规划
目的 本研究旨在评估一种新型人工智能 (AI) 模型在骨质疏松患者中识别具有更高骨矿物质密度 (BMD) 和更高拉出力 (POF) 的优化椎弓根螺钉轨迹的能力。方法使用 3D 图形搜索和基于 AI 的有限元分析模型开发了一种创新的椎弓根螺钉轨迹规划系统（称为 Bone's Trajectory）。回顾性分析了 21 名老年骨质疏松患者术前 CT 扫描。AI 模型自动计算替代椎弓根轨迹的数量、轨迹 BMD 和估计的 L3-5 POF。记录优化轨迹的最高 BMD 和最高 POF，并将其与 AO 标准轨迹进行比较。结果 患者平均年龄为 69.6 ± 7.8 岁，平均椎体 BMD 为 55.9 ± 17.1 mg/ml。在 L3–5 的两侧，优化轨迹的 BMD 和 POF 明显高于 AO 标准轨迹（p < 0.05）。平均而言，优化轨迹螺钉的 POF 至少比 AO 轨迹螺钉增加 2.0 倍。结论 新型 AI 模型在选择 BMD 和 POF 高于 AO 标准轨迹的优化椎弓根轨迹方面表现良好。
技术信息 - ClassNK
(2) EEDI 法规和最小推进功率法规 为了保持船舶在恶劣天气下符合 EEDI 法规要求的操纵性，MEPC 65 制定了临时最小推进功率指南。此外，MEPC第71届会议同意将临时指南的适用期限延长至第二阶段，作为指南修订之前的一项措施。另一方面，虽然有必要根据最低推进功率规定确保一定的功率水平，但有人担心遵守第三阶段将变得更加困难。 MEPC 73 修订了 EEDI 计算指南，允许在正常航行期间限制发动机输出，并在紧急情况下（恶劣天气）解除发动机输出，以满足 EEDI 法规和最小推进输出法规的要求。在 MEPC 第 74 届会议上继续审议。 本次会议提出制定相关指南以及对IEE证书格式进行修订，以便将这一输出限制引入EEDI认证中。审议的结果是，产量限制的概念得到了很多人的支持，并同意继续审议以确定一个更具体的框架。 此外，还同意同时开展最终确定最低推进功率准则的工作。 （3）IMO温室气体减排战略 2015年通过的《巴黎协定》确立了全球共同的温室气体减排目标，即控制全球平均气温较工业化前水平上升2摄氏度以内。为此，MEPC 72 制定了到 2030 年的短期减排目标（与 2008 年相比，将 IMO 范围内的平均碳密度提高至少 40%）和到 2050 年的中期减排目标（将 IMO 范围内的平均碳密度提高至少 40%）。 % 与 2008 年相比）（减少至少 50% 的温室气体排放）和长期减排目标（到本世纪末中和 IMO 范围内的温室气体排放），并实现每个目标。国际海事组织温室气体减排战略已获得通过，其中包括潜在的减排措施。 此次会议继5月7日至10日举行的临时会议之后，审议了短期减排措施，并决定继续进行这些讨论，目标是在2023年达成协议。短期削减措施建议的主要措施如下。 - 基于现有船舶燃油效率绩效的法规（Energy Efficiency Existing Ship Index，EEXI） - 基于运营期间平均燃油效率的法规 - 基于运营期间平均航速的法规 - SEEMP 应纳入定期检查和自愿燃油效率此外，除了通过MEPC决议鼓励港口发展以促进温室气体减排外，2019年11月和还同意于2020年3月召开临时会议。 2.空气污染相关 (1) 燃油中硫含量的规定 MARPOL附则VI第14条规定，船舶须控制硫氧化物（SOx）和颗粒物（PM）的排放量。油品分阶段监管，2020年一般海域使用燃油硫浓度监管值将由3.50%提高。加强至0.50%。 本次会议通过了统一实施0.50%硫浓度监管的指导意见。本指南描述了以下有关合规燃油的获取和使用的事项。 （参见附件9：MEPC.320(74)）
公告第 令和6年11月14日 - 号
连接日期前 4 天——所涉及信息必须具有不影响系统功能、性能或操作的功能和性能。 c) 视频信号（带有内部音频）必须兼容 HDMI 标准并能够输入和输出。
热泵-蓄热一体化电热能系统动态建模与灵活性分析
高效热泵与储热装置的集成对于实现电热一体化系统高效与灵活运行的协同具有重要意义。本文提出了一种带有热泵与储热装置的电热一体化系统，引入热流法，考虑能量传递、转换和储存过程，构建了该系统的总动态功率流模型，并在此基础上推导了系统总体约束和部件约束方程。在最小化风电弃风限电目标下，分析了热泵动态特性、储热容量、新增风电装机、新增热负荷对电力和热力出力的综合影响。结果表明，考虑热泵动态特性可使风电出力调度准确率提高8%；热泵与储热装置的组合对储存和释放过程的杠杆系数分别为3.06和0.17，有效提高了系统调度的灵活性。新增风电装置与新增热负荷的协调性，以及热泵运行温度的提高，更有利于促进风电消纳，提高系统整体灵活性。研究结果为制定含热泵—热储的电热一体化系统综合调度方案提供了必要的依据。
高性能AI（人工智能）移动盒子
产品规格 产品名称 室内 AI Box（内置风冷风扇） 无风扇型（无风扇套件） 型号 AMB7201TX2 AMB7201TX2-HS01K 电源 DC12V 功耗 DC12V：30W 或更低 工作温度 -20°C ~ +60°C 存储温度 -25°C ~ +65°C 音频输入/输出 无 视频输出 HDMI 1.4 1ch. 输出 SD 端口 microSD 插槽 图像传感器 高性能 提供各种推荐的 USB 摄像头 镜头 90°/60°/37°/18° 出厂设置 分辨率 全高清 1920 x 1080 HD 1280 x 720 VGA 640 x 480 帧速率 H.264 1 ~ 30FPS JPEG 1 ~ 30FPS 比特率 64Kbps ~ 12,228Kbps 视频编解码器 JPEG/H.264 LAN RJ-45 100Base-TX/1000Base-T 通信模块 内置 LTE 通信模块 与 NTT Docomo Xi 兼容（与 KDDI Softbank 兼容） NVIDIA Jetson TX2 RAM 8GB 128bit LPDDR4 OS L4T 28.2.1 64bit 记录介质 microSDHC 32GB / microSDXC 62GB~512G 注：请注意，工业级 512GB SDXC 尚未发售。 外部尺寸（主机）：W160mm x D175mm x H36mm（包括突出部分） 重量：主机：约 1kg 安装支架（2 个/套）：约 0.5kg 无风扇散热器：约 1kg
业界最高性能AI（人工智能）监控摄像头
产品规格 产品名称 室内 AI 摄像机 室外 AI 摄像机 (IP66) 型号 SI7201TX2 SI7220TX2 电源 DC12V 或 PoE (IEEE802.3at) 防水外置电源 (单独出售) 功耗 DC12V：30W 或以下 PoE：25W 或以下 DC12V：30W 或以下 PoE：25W 或以下 工作温度 -10°C ~ +50°C -20°C ~ +50°C 存储温度 -15°C ~ +60°C -25°C ~ +60°C 音频输入/输出 内置麦克风 / LINE-OUT 连接器（机壳内） 内置麦克风 / LINE-OUT 连接器（机壳内） 视频输出 HDMI 1.4 1ch。输出类型 D 机壳连接器 HDMI 1.4 1ch。输出类型 D 外壳连接器 SD 端口 microSD 插槽 microSD 插槽 图像传感器 2.13M 像素 1/2.8” CMOS 图像传感器 2.13M 像素 1/2.8” CMOS 图像传感器 最低照度 0.1 lx 0.1 lx 镜头 90°/60°/37°/18° 出厂设置 90°/60°/37°/18° 出厂设置 分辨率 全高清 1920 x 1080 全高清 1920 x 1080 高清 1280 x 720 高清 1280 x 720 VGA 640 x 480 VGA 640 x 480 帧率 H.264 1 ~ 30FPS H.264 1 ~ 30FPS JPEG 1 ~ 30FPS JPEG 1 ~ 30FPS 比特率 64Kbps ~ 12,228Kbps 64Kbps ~ 12,228Kbps 视频编解码器 JPEG/H.264 JPEG/H.264 音频编解码器 G.711 μ-law G.711 μ-law LAN RJ-45 100Base-TX /1000Base-T WiFi 802.11ac 100Base-TX /1000Base-T WiFi 802.11ac 通信模块 内置 LTE 通信模块 NTT Docomo Xi 兼容 内置 LTE 通信模块 NTT Docomo Xi 兼容 NVIDIA Jetson TX-2 Jetson TX-2 RAM 8GB 128bit LPDDR4 8GB 128bit LPDDR4 OS L4T 28.2.1 64bit L4T 28.2.1 64bit 记录介质 microSDHC 32GB / microSDXC 62GB~512G microSDHC 32GB / microSDXC 62GB~512G 注：请注意，工业级 512GB SDXC 尚未发售。 外形尺寸（主体） W80mm x D207mm x H80mm（不包括突起部分） W120mm x D330mm x H100mm（不包括突起部分） 重量（主体） 1.15Kg 1.85Kg
天空安全。 商店安全。 - 高级扭矩产品
效率 HTM 需要放气，等待流体稳定和压力稳定会增加操作时间。可能需要多名操作员。 TM 需要操作员计算输入到输出的扭矩。操作员还需要管理、校准和操作两个工具。根据应用情况，可能需要第二个人来抵消扭矩。需要很大的体力。 DTM 在很短的时间内完成紧固和分离任务。只需要 1 名用户，体力消耗大大减少。因为扭矩是根据输出力以数字方式测量的，所以只要达到所需的扭矩，就可以完成。