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采用多材料设计的软夹持器的 3D 打印 - DR-NTU
具有形状一致和可调刚度的夹持器通常通过使用由不同材料制成的软结构和硬结构的组合来实现。这些夹持器通常被称为软夹持器。在这篇评论文章中，我们讨论了具有形状一致能力和刚度可调性的各种夹持器设计。特别是，讨论主要集中在每种夹持器设计在形状一致性和可制造性方面的优势和局限性。然后，介绍了能够进行多材料打印的各种 3D 打印技术。我们讨论了软智能夹持器的多材料 3D 打印的潜力。[版权信息将在生产过程中更新][1] 关键词：增材制造；软机器人；多材料；
添加性制造的连续碳纤维增强...
研究并报告了使用基于挤出的AM技术制造的添加性生产（AM）连续碳纤维增强热塑性（CFRTP）的完整机械性能（拉伸，压缩和剪切性能）。在各种机械测试中研究并报告了AM CFRTP的断裂模式。各向异性机械性能，纤维方向具有最高的强度和刚度，并且层方向具有最低的强度和刚度。使用实验中获得的机械性能设计和制造了概念拓扑验证的优化无人机起落架。进行的有限元分析和压缩测试表明，使用AM CFRTP制造的无人机起落架结构能够在操作过程中生存最极端的状况。
Streetfighter V4
作为结构元素。“前框架”提供了一个紧凑的前结构，仅重4公斤，直接固定在前岸的上半部和V4后库的头部，其基数也可以用作后悬架的固定，并用作单侧摇臂的支点。杜卡迪“前框架”的最重要优势是使用Desmosedici stradale发动机来达到所需的刚度：这使得有可能显着减少主框架及其重量的扩展，从而获得更高的刚度 /重量比。增加了这一优势，是向侧面向发动机横向行驶的立柱的长度，这使Borgo Panigale工程师可以设计紧凑的自行车，尤其是在骑手的座位区域中。
细胞外基质结构和信号在黑色素瘤治疗耐药中的作用
细胞外基质 (ECM) 对维持组织稳态至关重要，因此其产生、组装和机械刚度在正常组织中受到严格调控。然而，在实体肿瘤中，异常 ECM 结构变化导致的刚度增加与疾病进展、转移风险增加和生存率低有关。作为肿瘤微环境的动态和关键组成部分，ECM 越来越被认为是肿瘤的重要特征，因为它已被证明通过生化和生物力学信号传导促进癌症的多种特征。在这方面，黑色素瘤细胞对 ECM 成分、刚度和纤维排列高度敏感，因为它们通过细胞表面受体、分泌因子或酶直接与肿瘤微环境中的 ECM 相互作用。重要的是，鉴于 ECM 主要由肌成纤维细胞基质成纤维细胞沉积和重塑，它是促进它们与黑色素瘤细胞旁分泌相互作用的关键途径。本综述概述了黑色素瘤，并进一步描述了 ECM 特性（例如 ECM 重塑、ECM 相关蛋白和硬度）在皮肤黑色素瘤进展、肿瘤细胞可塑性和治疗耐药性中所起的关键作用。最后，鉴于 ECM 动力学在黑色素瘤中的重要性日益凸显，本文讨论了使肿瘤中 ECM 正常化的治疗策略的未来前景。
动脉僵硬和肥胖作为糖尿病的预测因子
背景：先前的研究已经证实了动脉僵硬和肥胖对2型糖尿病的单独影响。然而，动脉僵硬和肥胖对糖尿病发作的关节作用尚不清楚。目的：本研究旨在提出动脉僵硬肥胖表型的概念，并探索糖尿病的风险分层能力。方法：这项纵向队列研究使用了2008年至2013年之间来自北京Xiaotangshan考试中心的12,298名参与者的基线数据，然后每年跟随它们直到发生糖尿病或2019年。BMI（腰围）和臂轴脉冲波速度以定义动脉刚度腹部肥胖表型。COX比例危害模型用于估计危险比（HR）和95％CI。结果：在12,298名参与者中，平均基线年龄为51.2（SD 13.6）年，而8448（68.7％）为男性。中位随访5.0（IQR 2.0-8.0）年后，参与者1240（10.1％）患有糖尿病。与理想的血管功能和非肥胖群相比，在升高的动脉僵硬和肥胖组中观察到糖尿病的最高风险（HR 1.94，95％CI 1.60-2.35）。那些具有独家动脉僵硬或肥胖症的人表现出类似的糖尿病风险，调整后的HRS分别为1.63（95％CI 1.37-1.94）和1.64（95％CI 1.32-2.04）。在多种灵敏度分析，年龄和空腹葡萄糖水平的亚组中观察到一致的结果，或者使用动脉刚度腹部肥胖表型。结论：本研究提出了动脉刚度腹部肥胖表型的概念，这可以改善糖尿病的风险分层和管理。动脉刚度腹部肥胖表型的临床意义需要对其他心脏代谢疾病进行进一步验证。
磁流变弹性体 (MRE) 的 3D 数值建模与分析
摘要。磁流变弹性体 (MRE) 是一种智能材料，由嵌入微/纳米级磁性颗粒的聚合物基质组成。其机械性能会受到外部磁场的改变。在本文中，使用 COMSOL 多物理有限元分析 (FEA) 软件对 MRE 进行了粒子级（微尺度）的磁-机耦合物理研究。在磁场影响下对 MRE 进行了线性和扭转传递率分析。模拟结果表明，线性和扭转刚度均随磁场增加。在磁场的初始影响下，结果表明线性和扭转模式下的刚度分别增加了 28.75% 和 20.12%。传递率曲线显示，由于暴露于磁场时刚度增加，固有频率发生了变化。通过实现最小传递率因子来实现隔振。
DARPA-PA-24-04-06 当今本质坚韧且价格实惠的陶瓷（完整）
结构应用需要具有独特性能组合的材料，包括高强度、刚度、耐环境性和断裂韧性。作为一类材料，陶瓷在所有这些性能方面通常都优于金属合金，但断裂韧性除外。陶瓷固有的断裂韧性不足阻碍了其在机身、涡轮盘、地面车辆底盘和潜艇船体等关键结构中的应用。这是不幸的，因为结构陶瓷的强度可能比金属高 10 倍，刚度高 2 倍，密度只有金属的一半，并且能够在高 2 倍的温度下和腐蚀性环境中工作。将金属般的断裂韧性设计到块状陶瓷中将引入一类新的耐损伤结构材料，其性能甚至可能超过最先进的金属合金。
底物应力松弛调节神经干细胞命运承诺
可以很好地确定神经干细胞（NSC）命运受固体的强烈影响 - 例如细胞外基质（ECM）的特性，例如刚度。但是，脑ECM是粘弹性的，表现出固体（喜欢和流体）的质量。重要的是，粘弹性经常在疾病状态和衰老中发生变化，这提出了这些特性如何对这两个过程的贡献的问题。使用唯一的两个维粘弹性培养系统，我们发现ECM应力放松（例如属性）与刚度在确定NSC命运承诺中起着可比的作用。特别是ECM应力松弛驱动星形胶质细胞分化，这是由Rho GTPase RhoA动态激活介导的效果。我们的发现突出了将粘弹性纳入培养平台以控制干细胞分化的价值。
初始翼盒结构中的随机建模...
本文介绍了一种利用自动化工具在概念设计过程早期考虑机翼结构刚度和气动弹性的方法。由于机翼非结构质量（如燃油负荷和控制面）的不确定性和可变性很高，因此在概念设计过程中，可以用随机模型很好地表示刚度和气动弹性。为了实现这一点，我们改进了现有的设计工具，利用基于规则的自动化设计从特定的机翼外模线生成机翼扭矩盒几何形状。对挠度和推断刚度的简单分析表明，早期概念设计选择会极大地影响结构刚度。本文讨论了设计选择的影响以及屈曲约束如何在特定示例中驱动结构重量。本文为模型的进一步研究做准备，包括有限元模型 (FEM)，以分析用于气动弹性分析的所得模态形状和频率。