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激发态的量子保真度磁化率......
弯曲振动自由度的研究得益于其二维特性和两个明确的物理极限——线性和弯曲配置——以及中间配置——准线性物种，其特点是大振幅运动，使其具有丰富的光谱特征[1]。正或非单调的非谐性，后者与非刚性分子的 Birge-Sponer 图中 Dixon 凹陷的出现有关[2]，以及由于跨越线性壁垒附近的状态波函数中线性和弯曲特征的混合而导致的异常旋转光谱[3,4]，是准线性物种光谱中最显著的光谱特征。光谱方法的重大进步和发展使得人们能够通过实验获得多种分子物种的高弯曲泛音。通过这种方式，我们有可能获得实验光谱信息，从而研究能量接近线性势垒的系统 [5,6]。水 [7] 和 NCNCS [8–10] 的研究结果具有特别重要的意义。近年来，量子单值化概念最初由 Cushman 和 Duistermaat [11] 提出，后由 Child [12] 重新研究，对系统中的状态分配有很大帮助。由于状态与线性势垒的接近性，波函数的复杂性妨碍了正确的状态标记 [5–8,13]。这是从经典力学中借用的概念，它依赖于拓扑奇点，当系统能量大到足以探测局部鞍点或最大值时，就会发生拓扑奇点，从而阻止定义全局作用角变量 [14]。非刚性分子弯曲振动的理论建模需要特殊的工具，因为大振幅振动自由度会强烈耦合振动和转动自由度。Hougen-Bunker-Johns 弯曲哈密顿量 [15] 是该领域的一项开创性工作。这项工作后来扩展到半刚性弯曲哈密顿量 [16] 和一般半刚性弯曲哈密顿量 [17]。基于上述发展而产生的 MORBID 模型 [18] 目前是分析非刚性分子光谱的标准方法，其中需要同时考虑转动和振动自由度，以便建模实验项值并分配量子标签。代数方法，尤其是振动子模型，是分子光谱建模的传统积分微分方法的替代方法。该模型基于对称性考虑，并严重依赖于李代数的性质[ 19 ]。振子模型 (VM) 属于一类模型，该类模型将 U(n+1) 代数指定为 n 维问题的动力学或谱生成代数 [20]。类似的模型已成功应用于强子结构 [21,22] 和原子核 [23–25] 的建模。在 Iachello 引入的原始振子模型形式中，双原子分子种类的回旋振动激发被视为集体玻色子激发 [26]，由于相关自由度的矢量性质，动力学代数为 U(3+1)=U(4) [25,27]。弯曲振动的二维性质以及简化振子模型形式以有效处理多原子系统的需要，自然而然地导致了二维极限振子模型（2DVM）的制定[28，29]。2DVM 定义的形式能够模拟弯曲自由度的线性和弯曲极限情况，以及表征中间情况的大振幅模式[30-33]。本研究中使用的代数哈密顿量的四体算符的扩展已于最近发表[34]。2DVM 还用于耦合弯曲器[28，35-37]、拉伸弯曲相互作用[38-41]和异构化反应中的过渡态[42]的建模。
HF和微波应用程序的高级LCP基板
Dyconex总部位于瑞士，从事PCB业务已有50多年的历史，并在Flex，僵化和刚性技术中提供了领先的互连解决方案。dyconex核心竞争力在于生产高度复杂的HDI，用于医疗，防御，航空航天，工业和半导体应用的高频和高可靠性电路板。dyconex是一家公司。
用于对抓取进行基准测试的性能指标......
美国国家标准与技术研究所正在开发性能测试和相关工件，以对机器人装配领域的研究进行基准测试。使用任务板概念配置与机械组件一致的组件集，包括螺钉、齿轮、电连接器、电线和皮带，用于组装或拆卸。测试协议与任务板一起提供，旨在模拟中小型制造商通常面临的低产量、高混合装配挑战。除了组装产品中常见的刚性组件外，任务板还包括许多非刚性组件操作，例如线束和皮带传动组件，以支持可变形物体抓取和操纵领域的研究，该领域仍被认为是机器人领域的新兴研究问题。一组四个主要任务板以及竞赛任务板作为基准，以及评分指标和将机器人系统装配时间与人类表现进行比较的方法。竞赛用于提高对这些基准的认识。介绍了用于推进和比较研究的工具，并强调了基于系统竞赛的解决方案，以抓取和操纵可变形任务板组件。
使用虚幻引擎中的人工智能进行游戏开发
简单的“基于网格的寻路”，其中地形被映射到均匀正方形的刚性网格上，并将寻路算法（例如 A* 或 IDA*（图形遍历））应用于网格。[8][9][10] 有些游戏不只是使用刚性网格，而是使用不规则多边形，并从 NPC 可以步行到的地图区域组装导航网格。[8][11] 作为第三种方法，开发人员有时可以方便地手动选择 NPC 应该用来导航的“路径点”；但代价是，这样的路径点可能会产生不自然的运动。此外，在复杂环境中，路径点的表现往往比导航网格差。[12][13] 除了静态寻路之外，导航是游戏 AI 的一个子领域，专注于让 NPC 能够在动态环境中导航，找到通往目标的路径，同时避免与其他实体发生碰撞。相比改进游戏 AI 以妥善解决虚拟环境中的难题，修改场景使其更易于处理往往更具成本效益。如果寻路因特定障碍物而陷入困境，开发人员可能最终会移动或删除该障碍物。[14] 2. 文献综述
柔性航天运载火箭的建模、仿真和控制
摘要 — 现代太空运载火箭 (SLV) 外形细长，由于使用了轻质材料，通常具有柔性。这种结构柔性与传感器和执行器动力学相结合，会对 SLV 的控制产生不利影响，从而导致运载火箭不稳定，在最坏的情况下，还会导致结构故障。这项工作侧重于 SLV 的刚性和柔性动力学的建模和仿真及其与控制系统的相互作用。SpaceX 的 Falcon 9 被选为本研究的对象。使用 Ansys 中的模态分析计算柔性模式。开发了高精度非线性模拟，将柔性模式及其与刚性自由度的相互作用结合起来。此外，还开发了柔性体动力学的线性化模型，涵盖整个轨迹直到第一级分离。使用经典控制方法，开发了使 SLV 保持其期望轨迹的姿态控制器，并设计了多个滤波器来抑制柔性动力学的相互作用。设计的控制器以及滤波器在非线性模拟中实现。此外，为了证明设计的控制器的鲁棒性，进行了蒙特卡罗模拟并给出了结果。关键词 — 航天运载火箭；柔性动力学；柔性模式；增益稳定；陷波滤波器；低通滤波器；椭圆滤波器
通用电池纳米二氧化硅
去除半刚性分离器，允许板在近端靠近，同时保留了更好的温度控制和酸性减少的优势。由此产生的纳米 - 硅电池具有AGM构造的优势，并具有温度控制和减少凝胶构造的电池的酸层。这将创建一种高级电池技术，它优于传统的AGM和凝胶电池技术。
