目录................................................................................................................i 第 1 节。简介..............................................................................................1 第 2 节。入门.......................................................................................5 第 3 节。安装.........................................................................................11 第 4 节。硬件参考.......................................................................45 第 5 节。基本运动控制概念....................................................57 第 6 节。与定位器通信....................................................................71 第 7 节。编程.........................................................................................93 第 8 节。伺服调谐.............................................................................117 第 9 节。维护和故障排除..................................................127 附录 A.................................................................................................133 附录 B.................................................................................................141 索引...................................................................................................145
空间(房间)压力感应元素1。提供适合表面安装的空间静压传感器。每个传感器应配有多个感应端口,压力脉冲抑制,扩散板和场连接拟合。传感单元应由304型不锈钢构建,并在裸露的表面上带有刷状饰面。
抽象的树枝状菌Asper是一种具有较高商业价值的竹类,是世界热带地区大规模农业林木种植园的首选竹子。使用组织培养的微磷化对于产生均匀的克隆至关重要的,这些克隆可容纳在工业农业污染项目中,用于竹类生物量,栖息地恢复或碳固存中。本文报告了使用市售种子建立D. Asper Invitro。使用三种不同的化学剂(次氯酸钠(20%),氯化汞(0.1%)和乙醇(70%),然后在Murashige和Skoog(MS)培养基上以6-苯甲酰胺(BAP)补充,浓度为1.0 -0 -0 -0 -0 -MG/l。在补充不同浓度的IBA吲哚-3-丁酸(IBA)和萘乙酸(NAA)的MS培养基上乘以繁殖,并最终在泥炭苔藓中生根并坚硬。我们的研究结果表明,灭菌方案消除了所有植物病原体,从而产生了轴突培养。补充5 mg/l BAP的全强度MS培养基在接种四个星期后产生的芽数量最高(每位外植体11.46)。在补充了3 mg/l BAP的MS培养基上获得了最高的乘法率(每次外植体3.95芽)。从启动到硬化所需的时间为70至90天,随后植物会准备进行现场试验。这项研究的结果将促进建立致力于生产D. Asper在本地生产的植物组织培养计划,从而消除了对进口的需求以及可能对当地农业林业行业有害的植物病原体的可能进入。关键字:dendrocalamus asper;竹子;微爆; 6苄基氨基嘌呤;吲哚-3-丁酸;萘乙酸; Murashige和Skoog Medium
一种液体排斥表面,即光滑液体注入多孔表面(SLIPS),通过动态液体/液体/蒸汽接触线运动来排斥液体。[6] 所需的光滑液体必须与接触的液体介质不混溶且不会被其浸出,以避免润滑剂损失和污染。确保此类涂层的长期坚固性及其润湿性能仍然具有挑战性。[7] 因此,需要其他方法来创建具有良好液体排斥性的表面。提出了一种替代策略,即将柔性大分子刷(如 PDMS 和全氟聚醚)共价连接到光滑表面上以排斥液体。[8] 这个想法是,柔性大分子的高流动性使它们能够作为具有广泛表面张力的液体的液体状润滑层。[8c] 由于与表面的共价连接,这些分子结构不会被接触液体溶解或取代。具体而言,涂覆有PDMS刷的表面表现出优异的耐高温处理、光降解甚至刮擦性能。[8a,9] 此外,由于涂层只有几纳米厚,它们是透明的,不影响涂层表面的外观,对导热性影响也很小。PDMS刷的制备可以追溯到1970年,当时Vermeulen等人通过气相反应16小时在玻璃表面沉积了低液体粘附性的PDMS刷层。[10] 然而,从表面接枝聚合物通常基于复杂且耗时的制备程序,限制了它们在实际应用中的使用。McCarthy等人系统地研究了在表面制造PDMS刷的新策略。[11] 他们提出使用二甲基二甲氧基硅烷(DMDMS)作为单体,在硫酸作为催化剂的情况下聚合PDMS刷。 [8a] 用大量溶剂冲洗表面以去除残留的低聚物和酸,将反应溶液(包括 DMDMS、硫酸和异丙醇)干燥一段时间后,在硅(或玻璃)表面形成具有低液体粘附性的 PDMS 刷。与 McCarthy 的方法相比,我们开发了一种更简单的方法,无需催化剂即可将 PDMS 刷接枝到表面上。此外,我们还表征了 PDMS 刷在胶带剥离、超声处理、滴落滑动腐蚀、加热、紫外线降解、酸腐蚀等条件下的稳定性。McCarthy 等人仅研究了在 100°C 下加热的影响。
摘要:在这项工作中,我们报告了一种合成精心设计的瓶洗聚合物的策略。通过可逆的添加 - 碎片链转移(RAFT)聚合制备了聚苯乙烯(1 -PS N)的重生(1 -PS n)的重生二乙酸酯。重氮可以忍受筏聚合条件,并保留在屈服的PS宏观工具的链端上。通过烯丙基PDCL/L催化剂聚合到将每个骨链在每个骨干原子上携带侧链携带的瓶刷聚合物((1 -PS N)M s)。 与此同时,使用PEG(2 -PEG)的重18酶乙酸盐含量分子的聚合使用PD(II) - 近端(1 -PS n)M作为宏观监测剂来合成,其中包含刷状PS和聚乙烯乙二醇(PEG)的两亲性奶瓶聚合物(PEG)。 产生的两亲性(1 -PS 30)50 -b - (2 -peg)100可以在水溶液中自我组装成良好的核心 - 壳 - 壳胶束。 胶束的流体动力直径为大约。 146 nm,具有良好的生物相容性。 这些结果表明胶束在药物输送方面具有很大的潜力。将每个骨链在每个骨干原子上携带侧链携带的瓶刷聚合物((1 -PS N)M s)。与此同时,使用PEG(2 -PEG)的重18酶乙酸盐含量分子的聚合使用PD(II) - 近端(1 -PS n)M作为宏观监测剂来合成,其中包含刷状PS和聚乙烯乙二醇(PEG)的两亲性奶瓶聚合物(PEG)。产生的两亲性(1 -PS 30)50 -b - (2 -peg)100可以在水溶液中自我组装成良好的核心 - 壳 - 壳胶束。胶束的流体动力直径为大约。146 nm,具有良好的生物相容性。这些结果表明胶束在药物输送方面具有很大的潜力。
[15] Watanabe Tomonori等人:低温工程39,553(2004)。[16] Iimi Akira等人:低温工程42,42(2007)。[17] A.P.Malozemoff和Y. Yamada:超导100年,第11章“第二代HTS Wire”,P689(CRC出版社,2011年)。和Izumi Teruro,Yanagi Nagato:血浆和核融合杂志93,222(2017)。大量的制造方法,包括兔子底物,mod(化学溶液方法)和真空蒸发方法。 [18] http:// www。istec。或。JP/Tape-Wire/Labo-Tape-Wire。html,使用PLD方法和MOD方法(化学溶液方法)的金属棒的高性质。[19] T. Haugan等。,自然430,867(2004)。[20] Y. Yamada等。,应用。物理。Lett。 87,132502(2005)。 [21] H. Tobita等。 ,超级条件。 SCI。 技术。 25,062002(2012)。 [22] Matsumoto Kaname:应用物理77,19(2008)。 [23] Yamada Shigeru:应用物理93,206(2024)。 [24] Y. Yamada,第36届国际超导性国际研讨会(ISS2023),Takina,新西兰惠灵顿,11月28日至30日,2023年。 [25] Miyata Noboru:材料37,361(1988)。 [26] https://www.t.u-tokyo.ac.jp/press/pr2023-06-28-001 [27] A. Stangl等。 ,科学。 Rep。11,8176(2021)。 [28] R. Hiwatari等。 ,血浆融合res。 14,1305047(2019)。 [29]在美国休斯顿大学申请2023年国际申请指挥的布兰登·索博姆(Brandon Sorbom)(2023年)。 [30] D. uglietti,超越。 SCI。 技术。 32,053001(2019)。Lett。87,132502(2005)。[21] H. Tobita等。,超级条件。SCI。 技术。 25,062002(2012)。 [22] Matsumoto Kaname:应用物理77,19(2008)。 [23] Yamada Shigeru:应用物理93,206(2024)。 [24] Y. Yamada,第36届国际超导性国际研讨会(ISS2023),Takina,新西兰惠灵顿,11月28日至30日,2023年。 [25] Miyata Noboru:材料37,361(1988)。 [26] https://www.t.u-tokyo.ac.jp/press/pr2023-06-28-001 [27] A. Stangl等。 ,科学。 Rep。11,8176(2021)。 [28] R. Hiwatari等。 ,血浆融合res。 14,1305047(2019)。 [29]在美国休斯顿大学申请2023年国际申请指挥的布兰登·索博姆(Brandon Sorbom)(2023年)。 [30] D. uglietti,超越。 SCI。 技术。 32,053001(2019)。SCI。技术。25,062002(2012)。[22] Matsumoto Kaname:应用物理77,19(2008)。[23] Yamada Shigeru:应用物理93,206(2024)。[24] Y. Yamada,第36届国际超导性国际研讨会(ISS2023),Takina,新西兰惠灵顿,11月28日至30日,2023年。[25] Miyata Noboru:材料37,361(1988)。[26] https://www.t.u-tokyo.ac.jp/press/pr2023-06-28-001 [27] A. Stangl等。,科学。Rep。11,8176(2021)。 [28] R. Hiwatari等。 ,血浆融合res。 14,1305047(2019)。 [29]在美国休斯顿大学申请2023年国际申请指挥的布兰登·索博姆(Brandon Sorbom)(2023年)。 [30] D. uglietti,超越。 SCI。 技术。 32,053001(2019)。Rep。11,8176(2021)。[28] R. Hiwatari等。,血浆融合res。14,1305047(2019)。[29]在美国休斯顿大学申请2023年国际申请指挥的布兰登·索博姆(Brandon Sorbom)(2023年)。[30] D. uglietti,超越。SCI。 技术。 32,053001(2019)。SCI。技术。32,053001(2019)。