可选嵌入式 80 MP RGB/CIR 正交相机,具有前向运动补偿功能,可提高图像质量并改善分类。替代嵌入式相机选项包括:多光谱、热或 NIR
成像系统的分辨率自摄影测量出现以来就一直是摄影测量中一个令人着迷的课题。在过去的 20 年中,科学分析逐渐认识到模拟过程由镜头、胶片、前向运动和大气等子系统组成。通过考虑电磁波谱的波动理论并将不同组件建模为线性时不变 (LTI) 系统 (BAHR 1985),数学处理是可行的。另一方面,航空摄影的几何分辨率在摄影测量的实际和商业应用中始终发挥着核心作用。例如,为定义校准过程的通用规则而做出的努力就证明了这一点。
摘要 - 行业中的操纵者日益普及的人增加了对操纵器的运动学和动态知识的掌握的需求。另一方面,操纵器是为了学习目的而不是负担得起的物品,因此建模是正确的解决方案之一,也是一种新的贡献形式来引入物理操纵器,而无需在实验室中进行许多操纵器。通过这项工作,可以将4度(DOF)操纵器的4度操纵器的物理建模与其原始形式作为教育机器人类似,并且可以设计仪表板来控制其运动。使用Autodesk Inventor开发了操纵器的机械物理模型,并且使用图形用户界面(GUI)MATLAB进行操作参数的设置。使用的操纵器模型是Dobot Magician,它具有四个Revolute关节。使用Autodesk Inventor设计工具进行建模的优势是直观的用户界面,易于理解和无学生许可,因此,它比学生(例如在现有研究中)对学生更友好。作为一种学习媒体,这种建模非常复杂,可以学习机械设计,在SIMSCAPE多机上使用XML(可扩展的标记语言)扩展转换为MATLAB,在SIMSCAPE上设置了运动学和动力学,并在MATLAB上使用GUI设计控制界面。这项工作通过基于前向运动学和反向运动学方法的GUI设定的路径计划方法证明了机器人运动的准确性。
AW3D ALOS 世界 3D(近全球高度模型) AW3D30 点间距为 30 米的 AW3D(免费提供高度模型) CAP 共同农业政策(欧盟政策) CCD 电荷耦合器件 CMOS 互补金属氧化物半导体 CORINE 环境信息协调 CORS 连续运行参考站(用于精确 GNSS 定位) DInSAR 差分干涉合成孔径雷达 DSM 数字表面模型(可见表面高度) DTM 数字地形模型(裸地高度) EASA 欧洲航空安全局 EGNOS 欧洲地球静止导航叠加服务 FMC 前向运动补偿 FOV 视场 GCP 地面控制点 GDEM2 ASTER 全球数字高程模型(免费提供 DSM) GNSS 全球导航卫星系统(GPS、GLONASS、伽利略、北斗等) GSD 地面采样距离 HALE 高空长航时 ICAO 国际民用航空组织 InSAR 干涉合成孔径雷达 JRC 欧盟委员会联合研究中心 LiDAR 光探测与测距 - 也称为激光扫描仪 LOD 细节层次(用于城市地图细节) LPIS 地块信息系统 MEMS 微机电系统 - 用于姿态测定 Mpix 百万像素(传感器像素数) NDVI 归一化差异植被指数 NIR 近红外 OCS GE 大规模土地覆盖和土地利用数据库(大尺度太阳辐射职业) PPK 后处理 运动 GNSS
ADC 模拟数字转换器 AGC 自动增益控制 ASCII 美国信息交换标准代码 ASPRS 美国摄影测量与遥感协会 BRDF 双向反射分布函数 CAAD 计算机辅助建筑设计 CAD 计算机辅助设计 CAM 计算机辅助制造 CCD 电荷耦合器件 CCIR 国际无线电咨询委员会 (Comité consultatif international pour la radio) CD-ROM 光盘 - 只读存储器 CID 电荷注入装置 CIE 国际照明委员会 (Commission Internationale de l'Éclairage) CIPA 国际建筑摄影测量委员会 (Comité International de Photogrammétrie Architecturale) CMM 坐标测量机 CMOS 互补金属氧化物半导体 CT 计算机断层扫描、层析成像 CTF 对比度传递函数 DAGM 德国模式识别协会 (Deutsche Arbeitsgemeinschaft für Mustererkennung) DCT 离散余弦变换 DGPF 德国摄影测量与遥感协会und Geoinformation(德国摄影测量、遥感和地理信息学会) DGZfP Deutsche Gesellschaft für Zerstörungsfreie Prüfung(德国无损检测学会) DIN Deutsches Institut für Normung(德国标准化研究所) DLT 直接线性变换 DMD 数字镜面装置 DOF 自由度 DRAM 动态随机存取存储器 DSM 数字表面模型 DTP 桌面出版 DVD数字多功能(视频)磁盘 DXF autocad 数据交换格式 EP 入瞳 E'P 出瞳 EPS 封装后记 FFT 全帧传输或快速傅里叶变换 FMC 前向运动补偿 FOV 视场 FPGA 现场可编程门阵列 FT 帧传输 GIF 图形交换格式 GIS 地理(图形)信息系统 GMA Gesellschaft für Meß- und Automatisierungstechnik(计量与自动化技术学会) GPS 全球定位系统 HDTV 高清电视