摘要:阵风减缓对于改善飞机飞行品质、降低阵风载荷具有重要意义,利用飞机响应(反馈控制)和阵风扰动信息(前馈控制)来改善阵风减缓效果值得重视。本文设计并分析了一种由前馈控制系统(FFCS)和反馈控制系统(FBCS)组成的组合控制系统(CCS),同时通过数值模拟和风洞试验分别对CCS、单一FFCS和单一FBCS的阵风减缓效果进行分析比较。以柔性机翼为研究对象,通过数值模拟分析了3种控制系统在不同形式阵风激励(1-cos离散阵风、正弦阵风和Dryden湍流)下的阵风减缓效果。风洞试验中采用阵风发生器产生的正弦阵风,在不同风速和阵风频率下进行了阵风减缓试验。仿真与试验结果表明,CCS对各种阵风激励均具有较好的阵风减缓性能。FFCS与FBCS相比,FFCS的鲁棒性和控制效果均优于FBCS。FFCS与CCS相比,FFCS的减缓效果越好,采用CCS在FFCS上增加FBCS所获得的效果越难得到明显的改善。
摘要:阵风减缓对于改善飞机飞行品质、降低阵风载荷具有重要意义,利用飞机响应(反馈控制)和阵风扰动信息(前馈控制)来改善阵风减缓效果值得重视。本文设计并分析了一种由前馈控制系统(FFCS)和反馈控制系统(FBCS)组成的组合控制系统(CCS),同时通过数值模拟和风洞试验分别对CCS、单一FFCS和单一FBCS的阵风减缓效果进行了分析比较。以柔性机翼为研究对象,通过数值模拟分析了3种控制系统在不同形式阵风激励(1-cos离散阵风、正弦阵风和Dryden湍流)下的阵风减缓效果。风洞试验中采用阵风发生器产生的正弦阵风,在不同风速和阵风频率下进行了阵风减缓试验。仿真与试验结果表明,CCS对各种阵风激励均有较好的阵风减缓性能。FFCS与FBCS相比,FFCS的鲁棒性和控制效果均优于FBCS。FFCS与CCS相比,FFCS的减缓效果越好,CCS越难取得明显的效果提升,而这种效果的提升是通过在FFCS上增加FBCS来实现的。
摘要:阵风减缓对于改善飞机飞行品质、降低阵风载荷具有重要意义,利用飞机响应(反馈控制)和阵风扰动信息(前馈控制)来改善阵风减缓效果值得重视。本文设计并分析了一种由前馈控制系统(FFCS)和反馈控制系统(FBCS)组成的组合控制系统(CCS),同时通过数值模拟和风洞试验分别对CCS、单一FFCS和单一FBCS的阵风减缓效果进行分析比较。以柔性机翼为研究对象,通过数值模拟分析了3种控制系统在不同形式阵风激励(1-cos离散阵风、正弦阵风和Dryden湍流)下的阵风减缓效果。风洞试验中采用阵风发生器产生的正弦阵风,在不同风速和阵风频率下进行了阵风减缓试验。仿真与试验结果表明,CCS对各种阵风激励均具有较好的阵风减缓性能。FFCS与FBCS相比,FFCS的鲁棒性和控制效果均优于FBCS。FFCS与CCS相比,FFCS的减缓效果越好,采用CCS在FFCS上增加FBCS所获得的效果越难得到明显的改善。
摘要:阵风减缓对于改善飞机飞行品质、降低阵风载荷具有重要意义,利用飞机响应(反馈控制)和阵风扰动信息(前馈控制)来改善阵风减缓效果值得重视。本文设计并分析了一种由前馈控制系统(FFCS)和反馈控制系统(FBCS)组成的组合控制系统(CCS),同时通过数值模拟和风洞试验分别对CCS、单一FFCS和单一FBCS的阵风减缓效果进行分析比较。以柔性机翼为研究对象,通过数值模拟分析了3种控制系统在不同形式阵风激励(1-cos离散阵风、正弦阵风和Dryden湍流)下的阵风减缓效果。风洞试验中采用阵风发生器产生的正弦阵风,在不同风速和阵风频率下进行了阵风减缓试验。仿真与试验结果表明,CCS对各种阵风激励均具有较好的阵风减缓性能。FFCS与FBCS相比,FFCS的鲁棒性和控制效果均优于FBCS。FFCS与CCS相比,FFCS的减缓效果越好,采用CCS在FFCS上增加FBCS所获得的效果越难得到明显的改善。
摘要:阵风减缓对于改善飞机飞行品质、降低阵风载荷具有重要意义,利用飞机响应(反馈控制)和阵风扰动信息(前馈控制)来改善阵风减缓效果值得重视。本文设计并分析了一种由前馈控制系统(FFCS)和反馈控制系统(FBCS)组成的组合控制系统(CCS),同时通过数值模拟和风洞试验分别对CCS、单一FFCS和单一FBCS的阵风减缓效果进行分析比较。以柔性机翼为研究对象,通过数值模拟分析了3种控制系统在不同形式阵风激励(1-cos离散阵风、正弦阵风和Dryden湍流)下的阵风减缓效果。风洞试验中采用阵风发生器产生的正弦阵风,在不同风速和阵风频率下进行了阵风减缓试验。仿真与试验结果表明,CCS对各种阵风激励均具有较好的阵风减缓性能。FFCS与FBCS相比,FFCS的鲁棒性和控制效果均优于FBCS。FFCS与CCS相比,FFCS的减缓效果越好,采用CCS在FFCS上增加FBCS所获得的效果越难得到明显的改善。
人们齐心协力,设计出实现此类非互易散射装置的方法,而无需使用磁性材料或磁场,而是使用外部驱动(即时间调制)。有几篇优秀的评论讨论了经典系统中的这些方法(例如见[1、2])。与此同时,人们对理解系统的独特性质的理论兴趣也日益浓厚,这些系统的内部动力学由有效非厄米哈密顿量所支配,这些哈密顿量编码了非互易相互作用。典型的例子包括非厄米晶格模型,其中存在不对称性,例如从左到右跳跃的振幅与从右到左跳跃的振幅[3]。这样的系统表现出许多不寻常的性质,例如非厄米趋肤效应,其中边界条件从周期性变为开放会完全改变哈密顿量的谱,并局部化所有特征向量[4-6]。它们还可以表现出独特的拓扑能带结构 [7,8],甚至可以产生新颖的相变物理 [9]。该领域的大多数工作都假设定向相互作用的存在作为建立模型的起点,而不必担心微观机制。在量子领域,这可能会有问题,因为它通常相当于对开放量子系统的不完整描述(其中包括广义阻尼效应,而不考虑随之而来的相应量子涨落)[10]。在这些笔记中,我们(希望)以完全符合量子力学的方式,通过外部驱动在微观上实现非互易相互作用的方法提供了教学介绍。使用一个极其简单的三点玻色子环模型,我们明确展示了非互易散射(隔离器或循环器所需要的)如何直接与环内的非互易传播相关联,如有效非厄米哈密顿量所述。我们以一种包含所有相关量子噪声效应的方式来做到这一点。这个简单的例子强调了一个普遍原则:实现非互易相互作用既需要打破时间反转对称性(因为存在非平凡的合成规范场),也需要耗散。然后,我们使用这个玩具模型来推导一个量子主方程,该方程编码环内的非互易隧穿。这明确展示了非互易性是如何通过平衡相干哈密顿相互作用与相应类型的耗散相互作用(由非局部耦合到系统自由度的耗散库介导)而出现的。通过这个例子,我们表明这个量子主方程的基本结构可用于使两个系统之间的任何起始哈密顿相互作用完全非互易。我们将其与级联量子系统理论(其中非互易相互作用通过耦合到外部单向波导然后积分出来产生)和测量加前馈协议的量子描述(由于信息的单向流动,它们本质上是非互易的)联系起来。因此,我们的工作为参考文献 [ 11 ] 和 [ 12 ] 中介绍的产生非互易量子相互作用的基本方法提供了教学介绍。它以多种方式补充了那里的分析(例如,通过讨论与非厄米汉密尔顿量的具体联系,并通过评论非厄米相互作用产生纠缠的能力)。
通过大脑活动过程中产生的信号[10]。BCI的目的是建立人脑与计算机之间的通信链路,它提供了一种不使用肌肉将脑电波转化为物理效应的方法[11]。在BCI技术诞生的几十年里,脑电图(EEG)信号分类方法的研究一直是BCI技术不断发展的驱动力。EEG是BCI系统中的一种非侵入式采集方法[1]。它通过将电极放置在头皮上来检测微弱的EEG信号,并记录脑神经活动过程中电信号的变化。然而,由于EEG在穿过大脑皮层到头皮时会大大减弱,提取出的信号的信噪比极低,增加了后续特征提取和分类的难度[13]。传统的分类方法很难找到很好区分和代表性的特征来设计具有优异性能的分类模型。然而,近年来,深度学习方法在图像和语音领域取得了巨大的成功,例如良好的泛化能力以及对数据特征的逐层自动学习[12]。本研究创建了一个可以识别和自动提取脑电信号特征的卷积神经网络,并使用来自同一公共数据库的数据比较了传统特征提取和分类方法的准确性。我们在这个项目中使用了PhysioNet脑电数据,该数据由109名受试者的1500多个一分钟和两分钟的脑电图记录组成。我们的工作目标是通过检测从八个头皮通道获得的脑电活动来探索快速傅里叶变换(FFT)信号分析技术,以区分睁眼(EO)和闭眼(EC)两种状态。
预印本(未经同行评审认证)是作者/资助者。保留所有权利。未经许可不得重复使用。此版本的版权所有者于 2020 年 12 月 15 日发布。;https://doi.org/10.1101/2020.12.13.422593 doi:bioRxiv 预印本
摘要 - 这项研究是通过考虑一个新兴的实际问题来开始的,即DC微电网应在喂食电阻载荷和恒定功率载荷(CPLS)时能够具有较大信号稳定性的操作。要更具体,应在存在大量综合可再生能源和CPL,系统内部不确定性,外部干扰,耦合相互作用以及其他不利影响的情况下确保稳定性。从控制的角度来看,我们有意提出了一个通用解决方案,以实现互连系统的确切分散的跟踪控制任务。首先,提出了一种替代的有限时间馈电机制,该机制与反馈统治或递归取消过程基本不同。其次,可以从系统信息中直接构建一个comite控制器,因为它与稳定性分析相脱。提议的设计框架的一个主要优点是它降低了设计的复杂性,因此促进了实际实现。作为直接应用,为自主DC微电网系统构建了一个简单的分散复合控制器。数值模拟和实验比较结果都表明,在各种不同情况下,DC微电网实现了大信号稳定性。
控制车辆是许多人日常生活的一部分。了解人类如何控制车辆对于车辆及其与人类控制器的接口的设计尤为重要。它使工程师能够设计更快、更安全、更舒适、更节能、更通用、更好的车辆。尤其是现在,当自动化使我们能够以各种可以想象的方式支持人类控制器时,了解人类如何控制和与车辆交互非常重要。人类和自动化将动态共享对车辆的控制权。因此,自动化应该(至少!)围绕人类进行设计,但如果自动化的行为方式与人类的控制行为相似,那就更好了。如果自动化表现得像人类控制器,人类控制器就能更好地理解自动化的意图,从而提高安全性、增加舒适度并更容易被接受。人类控制器 (HC) 几乎总是控制着车辆以实现高级目标。为了实现这一高级目标,HC 需要连续执行大量较小的任务,这些任务通过向车辆提供“控制输入”来实现:转动方向盘、踩下油门、拉动直升机上的总杆、转动旋钮等。要理解高级目标和低级控制输入之间的关系,有助于