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脑机接口对刑法产生的挑战及其应对
① 参见王行愚 、 金晶 、 张宇等 :《 脑控 : 基于脑 — 机接口的人机融合控制 》, 载 《 自动化学报 》2013 年第 3 期 , 第 208-221 页 。
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通过伺服襟翼和桨叶根部控制实现单独桨叶控制
控制律的开发和评估将通过集成在 B01 05 直升机上的 IBC 系统进行，该系统已由 ECD 和 ZFL 在 1990 年和 1991 年用于开环高次谐波控制飞行测试。与这些测试相比，现在还将评估闭环控制律，并将安装更强大的实验系统：增强执行器的控制权限、先进的传感器和测量设备以及用于 IBC 控制律的快速坚固计算机。该计划这一部分的预期结果是：有效的控制律，用于减少机舱振动和叶片涡流相互作用 (BVI) 引起的外部噪声，并研究进一步控制律的潜力，以实现旋翼稳定、失速延迟、负载和功率降低。
通过大规模电动汽车充电控制控制电网平衡的机器学习
1。熟悉ČEPS提供的有关电网不平衡的公开数据，以及主管提供的布拉格公共电动汽车充电会话的匿名数据。通过对齐时间表来确保数据集可比较。2。定义一个优化问题，可以通过受控的公共电动汽车充电来最大程度地减少电网失衡。在每个充电会话的完美信息的假设下描述一种最佳控制方法。3。实施最佳控制方法并评估其在最小化整个数据集的电网失衡时的性能。4。提出了基于机器学习的方法，该方法以有限的信息来解决方案，以了解每个充电会话的长度，电池充电状态以及会议期间电网不平衡的开发。评估机器学习模型的性能，并将其结果与最佳解决方案进行比较。5。衡量V2G技术对电网不平衡优化的潜在影响，在这种情况下，车辆可以将能量恢复到电网中，而不是仅像以前的情况一样局限于充电。应用以前使用的相同方法，并比较整个电网不平衡的变化以及机器学习性能。
航天器动力学与控制 - 第 15 讲：姿态动力学与控制
ˆ 大约 1 个对称平面 ˆ TDRS-A 于 1983 年发射（目前在墓地轨道） ˆ TDRS-B 搭载于挑战者号上。 ˆ 图片为第三代 TDRS（2011 年以后）
机构控制实施手册用于使用机构控制
本手册提供了信息，以帮助能源部（DOE）计划和现场办公室了解实施DOE政策（P）454.1的规定，使用机构控制的必要和可接受的信息。它确定了考虑使用机构控制来支持DOE的多样化任务时需要解决的问题。本手册和政策都不包括要求，而是该政策确立了部门对有效使用机构控制的承诺，以满足其他指令或法规中包含的要求。例如，DOE P 454.1有助于确保将机构控制纳入DOE命令（O）436.1，部门可持续性，环境管理系统（EMS）实施框架，以帮助保护公众和环境。
通过控制大功率转换器的运行模式来控制变压器过载
摘要 —。随着可再生能源和能源存储的日益普及，包括电压源转换器 (VSC) 和直流/直流转换器在内的高功率转换器在电网中占有相当大的份额。这些高功率转换器可用于通过控制其运行模式来控制变压器的过载。对于 VSC，运行模式包括整流和逆变操作，对于直流/直流转换器，运行模式包括降压和升压操作。这些操作模式由提出的算法管理，该算法感应配电变压器处理的功率并将其保持在指定的阈值内。该算法通过控制从电网到电池存储的功率流来实现所有这些。所有功率转换器都在闭环中运行，其中使用 PI 控制跟踪参考。在本文中，作者通过引入模糊控制提高了功率转换器的性能。在 MATLAB/Simulink 环境中开发了一个包括电网、变压器、交流母线、动态负载、VSC、直流/直流转换器和电池存储的仿真模型。模拟变压器过载测试案例，评估功率变换器PI控制和模糊控制的性能。结果表明，模糊控制的性能优于PI控制。
量子传感(Ⅰ)：基础理论与方法
在物理和生命科学中具有广泛应用的固态量子传感器 ( 金刚石色心 -NV 氮原子空穴色心 ) ； 探索标准模型之外物理的量子传感器 ( 磁力仪和原子钟，囚禁的极性分子，自旋压缩，控制自旋退相 干，纠缠 ) ； 量子信息处理成为现实 ( 囚禁离子，约瑟夫森结 ) ； 增强型量子传感器的先进材料 ( 光晶格，固态量子缺陷，混合量子系统，拓扑材料 ) ； 用于暗区物理的量子传感器 ( 高 Q 值的射频或微波腔，基于超导干涉效应的高 Q 接收器 ) ； 基于原子干涉测量和光学原子钟的精密时空传感器 ( 量子纠缠 ( “压缩” ) 和量子控制 ( “动态解耦” )) 。
指挥与控制概念
伊拉克安巴尔省，2007 年夏（图 2）：一名陆军上尉接近一个村庄，据报告，该村庄昨晚发生了叛乱活动。上尉手持一张专为欧洲平原高强度常规战争设计的组织和装备表，必须创新和适应。几十年前，规划人员预测了军官的需求，并建立了一个 C2 系统，该系统将为他服务，将他与上级总部、下属排长以及支援火炮和迫击炮联系起来。现在，在村庄的边缘，当他和他的司机在路上搜寻简易爆炸装置 (IED) 时，上尉有完全不同的要求。他需要咨询当地的酋长和市政官员。由于他不会说太多阿拉伯语，所以他需要一名翻译。他想与当地的毛拉保持联系——毛拉是一位有影响力的人，他的善意远比一连串的自行火炮更有力量。上尉还担心一支医疗小组
第 6 部分 - 内部控制
2 CFR 第 200.303 节要求获得联邦奖励的非联邦实体建立并维持对联邦奖励的内部控制，以合理保证非联邦实体按照联邦法律、法规和联邦奖励的条款和条件管理联邦奖励。2 CFR 第 200.514 节要求审计师充分了解非联邦实体对联邦计划的内部控制，以计划审计以支持对主要计划的低评估水平的不合规控制风险，并且，除非内部控制可能无效，否则计划对主要计划的内部控制测试以支持对与每个主要计划的合规要求相关的断言的低评估水平的控制风险，并按计划进行内部控制测试。