2.1 研究动机 ................................................................................................................................................ 11 2.2 最新技术 ................................................................................................................................................ 12 2.3 本研究贡献 ................................................................................................................................................ 13 2.3.1 使用现代工具对四轴飞行器进行动态建模 ............................................................................................. 13 2.3.2 四轴飞行器的系统控制 ............................................................................................................................. 14 2.3.3 触觉系统控制 ................................................................................................................................ 14 2.4 直升机 VS 其他飞行原理 ............................................................................................................................. 14 2.4.1 短距 VTOL 配置比较 ............................................................................................................................. 15 2.4.2 未来无人机的 VTOL 配置 ............................................................................................................. 16 2.4.2.1 同轴配置 ................................................................................................................................ 16 2.4.2.2 四轴飞行器配置........................................................................................................... 17 2.5 什么是触觉技术? ...................................................................................................................................... 17 2.5.1 触觉系统控制的相关研究 ........................................................................................................ 18 2.5.2 触觉控制器 ................................................................................................................................ 19 2.5.3 触觉控制器的应用 ...................................................................................................................... 20 2.6 结论 ...................................................................................................................................................... 22
2.1 研究动机 ................................................................................................................................................ 11 2.2 最新技术 ................................................................................................................................................ 12 2.3 本研究贡献 ................................................................................................................................................ 13 2.3.1 使用现代工具对四轴飞行器进行动态建模 ............................................................................................. 13 2.3.2 四轴飞行器的系统控制 ............................................................................................................................. 14 2.3.3 触觉系统控制 ................................................................................................................................ 14 2.4 直升机 VS 其他飞行原理 ............................................................................................................................. 14 2.4.1 短距 VTOL 配置比较 ............................................................................................................................. 15 2.4.2 未来无人机的 VTOL 配置 ............................................................................................................. 16 2.4.2.1 同轴配置 ................................................................................................................................ 16 2.4.2.2 四轴飞行器配置........................................................................................................... 17 2.5 什么是触觉技术? ...................................................................................................................................... 17 2.5.1 触觉系统控制的相关研究 ........................................................................................................ 18 2.5.2 触觉控制器 ................................................................................................................................ 19 2.5.3 触觉控制器的应用 ...................................................................................................................... 20 2.6 结论 ...................................................................................................................................................... 22
2.1 研究动机 ................................................................................................................................................ 11 2.2 最新技术 ................................................................................................................................................ 12 2.3 本研究贡献 ................................................................................................................................................ 13 2.3.1 使用现代工具对四轴飞行器进行动态建模 ............................................................................................. 13 2.3.2 四轴飞行器的系统控制 ............................................................................................................................. 14 2.3.3 触觉系统控制 ................................................................................................................................ 14 2.4 直升机 VS 其他飞行原理 ............................................................................................................................. 14 2.4.1 短距 VTOL 配置比较 ............................................................................................................................. 15 2.4.2 未来无人机的 VTOL 配置 ............................................................................................................. 16 2.4.2.1 同轴配置 ................................................................................................................................ 16 2.4.2.2 四轴飞行器配置........................................................................................................... 17 2.5 什么是触觉技术? ...................................................................................................................................... 17 2.5.1 触觉系统控制的相关研究 ........................................................................................................ 18 2.5.2 触觉控制器 ................................................................................................................................ 19 2.5.3 触觉控制器的应用 ...................................................................................................................... 20 2.6 结论 ...................................................................................................................................................... 22
2.1 研究动机 ................................................................................................................................................ 11 2.2 最新技术 ................................................................................................................................................ 12 2.3 本研究贡献 ................................................................................................................................................ 13 2.3.1 使用现代工具对四轴飞行器进行动态建模 ............................................................................................. 13 2.3.2 四轴飞行器的系统控制 ............................................................................................................................. 14 2.3.3 触觉系统控制 ................................................................................................................................ 14 2.4 直升机 VS 其他飞行原理 ............................................................................................................................. 14 2.4.1 短距 VTOL 配置比较 ............................................................................................................................. 15 2.4.2 未来无人机的 VTOL 配置 ............................................................................................................. 16 2.4.2.1 同轴配置 ................................................................................................................................ 16 2.4.2.2 四轴飞行器配置........................................................................................................... 17 2.5 什么是触觉技术? ...................................................................................................................................... 17 2.5.1 触觉系统控制的相关研究 ........................................................................................................ 18 2.5.2 触觉控制器 ................................................................................................................................ 19 2.5.3 触觉控制器的应用 ...................................................................................................................... 20 2.6 结论 ...................................................................................................................................................... 22
经典的实验设计依赖于耗时的工作流程,需要经验丰富的研究人员进行规划、数据解释和假设构建。在这里,我们描述了一个集成的机器智能实验系统,该系统能够在可编程的动态环境下同时动态测试材料的电、光、重量和粘弹性。专门设计的软件控制实验并执行即时的大量数据分析和动态建模、实时迭代反馈以动态控制实验条件以及快速可视化实验结果。该系统以最少的人为干预运行,能够高效地表征材料的复杂动态多功能环境响应,同时进行数据处理和分析。该系统为以人工智能为中心的材料表征提供了一个可行的平台,当与人工智能控制的合成系统相结合时,可以加速多功能材料的发现。
摘要。储能电池在不断变化的工作条件下工作,例如温度,排放深度和排放速率,这将导致电池的严重损失和低利用率,从而导致寿命急剧减弱,并且电池在其使用寿命结束之前经常失败。电池更换会导致储能成本的增加,并为了确保电池在电网复杂工作条件下电池的有效,安全和可靠的操作,需要对电池进行有效管理。电池模型是管理算法的理论基础,生活预测是确保电池安全性的关键技术。鉴于上述实际应用要求,本文根据多参数信息研究了储能电池寿命的动态建模,结果表明,提出的寿命模型准确地反映了多参数信息下的电池寿命。
常识研究所是一个非党派研究组织,致力于保护和促进科罗拉多州的经济。csi是有关科罗拉多州自由企业未来的重要讨论的最前沿,目标是对科罗拉多州最重要的问题产生影响。CSI的使命是审查政策,倡议和拟议法律的财政影响,以便对科罗拉多州进行教育并了解影响其生活的问题。CSI采用严格的研究技术和动态建模来评估这些措施对科罗拉多州经济和个人机会的潜在影响。常识研究所最初成立于2010年,最初是常见的政策圆桌会议。CSI的创始人是一个关心的商业和社区领导人群体,他们观察到分裂的党派制造是压倒性的决策,并认为合理的经济分析可以帮助科罗拉多州做出基于事实的常识决策。关于科罗拉多商业圆桌会议
Applications • Financial – Real estate appraisal, loan advisor, mortgage screening, corporate bond rating, credit line use analysis, portfolio trading program, corporate financial analysis, currency price prediction • Manufacturing – Manufacturing process control, product design and analysis, process and machine diagnosis, real-time particle identification, visual quality inspection systems, beer testing, welding quality analysis, paper quality prediction, computer chip quality analysis, analysis of grinding operations, chemical product design analysis,机器维护分析,项目投标,计划和管理,化学过程系统的动态建模•医学 - 乳腺癌细胞分析,EEG和ECG分析,假体设计,移植时间的优化,减少医院费用,医院质量改善,急诊室测试建议
本研究调查了布基纳法索气候极端事件、冲突和境内流离失所之间的动态关系。分析使用 2018 年至 2022 年洪水、风暴、暴力和非暴力冲突以及示威游行的月度数据,表明与风暴不同,洪水影响了该国所有地区。示威游行的频率较低,而暴力和非暴力冲突在萨赫勒和东部地区更为常见,并蔓延到其他地区。我们应用动态建模方法来建模和识别短期和长期关系。结果表明,在短期内,暴力事件、示威游行和风暴与境内流离失所增加有关。调整速度(21.2%)表明迅速恢复平衡。从长远来看,暴力事件和风暴与境内流离失所呈正相关,而洪水没有显着影响。这项研究强调需要有效的冲突管理政策和气候措施来减轻布基纳法索极端事件的影响。
神经生理学测量表明,人类的信息处理是通过神经元活动来表现的。然而,大脑区域活动与其信息处理能力之间的定量关系仍不清楚。我们引入并验证了大脑区域信息处理能力的数学模型,该模型包括神经元活动、输入存储容量和传入信息到达率。我们将该模型应用于从年轻和年老受试者的侧翼范式中获得的 fMRI 数据。我们的分析表明,对于给定的认知任务和受试者,更高的信息处理能力会导致更低的神经元活动和更快的反应。至关重要的是,处理能力(根据 fMRI 数据估计)预测了任务和年龄相关的反应时间差异,这说明了该模型的预测有效性。该模型为信息处理能力方面的大脑动态建模提供了一个框架,可用于预测编码和贝叶斯最优决策的研究。