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大型神经元网络的抽象模拟是理解和解释健康和患病大脑的实验数据的重要方法。由于模拟软件的快速开发以及不同神经元类型的定量数据的积累，因此可以以“自下而上”的方式预测局部微电路的计算和动态性能。可以将这些模型的模拟数据与实验和“自上而下”的建模方法进行比较，并依次桥接尺度。在这里，我们使用软件Snudda来描述开源管道，以预测微电路连接性，并以可复制的方式使用神经元模拟环境来设置模拟。我们还说明了如何进一步“策划”从公共数据库中获得的单个神经元形态的数据。该模型建筑管线用于建立小鼠背纹状体的全尺度蜂窝级模型的第一版。该工作中的模型成分在这里用于说明对皮层下核（例如基底神经节）进行建模时所需的不同步骤。
设计和分析的混合位移放大器支持高性能压电分配器
摘要：在这项研究中，由压电堆栈供电的合规放大器旨在满足高性能分配操作要求。通过研究传统的桥梁型放大器机制的低频带宽问题，我们提出了一种位移放大器机制，混合桥梁 - 桥桥（HBLB），从而通过结合传统的桥梁型和杠杆机制来增强其动态性能。添加引导梁，以进一步提高其输出刚度，并保证了较大的放大比。已经开发出一种分析模型来描述HBLB机制的完整弹性变形行为，该机制考虑了输入末端的横向位移损失，然后通过有限元分析（FEA）进行验证。结果表明，HBLB的工作原理使用有限元方法优化了结构参数。最后，为性能测试制造了位移放大器的原型。静态和动态测试结果表明，所提出的机制可以达到223.2 µm的行进范围，并且频率带宽为1.184 kHz，它符合高性能压电射击器的要求。
基于改进有功功率环的自适应虚拟同步发电机在光伏储能系统中的应用
在接入分布式能源的过程中，光伏发电系统面临间歇性和波动性问题，对电网的稳定性带来巨大挑战。大量研究探索了各种控制策略来应对这些挑战，包括下垂控制、虚拟同步发电机 (VSG) 控制等。然而，现有方法往往难以为电力系统提供足够的惯性和阻尼支持，尤其是在动态条件下。本文旨在通过介绍一种基于改进的光储系统中有功功率环的自适应惯性控制方法来突破这些限制。该方法旨在优化分布式光伏接入过程中出现的冲击和不稳定现象，减少系统波动，降低振荡超调，提高系统的动态性能。首先，介绍了光伏电池和蓄电池的数学模型和控制方法。其次，解释了传统 VSG 的控制原理。然后，将自适应惯性算法纳入VSG控制的有功功率环中，提出了一种基于改进有功功率环的自适应惯性控制方法。最后，通过仿真验证了所提方法的有效性。
通过 O2 等离子体处理抑制 AlGaN/GaN HEMT 的电流崩塌并提高阈值电压稳定性
全面研究了 O 2 等离子体处理对 AlGaN/GaN 高电子迁移率晶体管 (HEMT) 动态性能的影响。漏极电流瞬态谱表明，经过 O 2 等离子体处理的 HEMT 的电流衰减过程大大减慢并得到缓解。在负栅极偏压应力下，通过 O 2 等离子体处理实现了 10.7 % 的电流崩塌和 0.16 V 的微小阈值电压漂移。此外，HEMT 的电流崩塌比与应力/恢复时间的关系表明，经过 O 2 等离子体处理的 HEMT 在各种开关条件下均具有优异的性能。特别是在高频开关事件中，电流崩塌比从约 50 % 降低到 0.2 %。最后，通过电容-频率测量证明了经过 O 2 等离子体处理的 AlGaN/金属界面的质量，界面陷阱密度 D 估计为 1.39 × 10 12 cm − 2 eV − 1 。这些结果表明，采用 O 2 等离子体处理的 GaN HEMT 是一种在功率开关应用中很有前途的技术。
无人机数字式执行器自动测试系统设计...
杨涛 * ，柴立人，王刚 中国航天空气动力研究院，北京 100074 * 通讯作者 摘要：针对无人机数字作动器测试问题，该作动器是无人机的关键部件之一，其静动态性能直接影响无人机的机动性能，本文研究了一种全自动数字作动器测试系统，介绍了该系统的硬件和软件设计方案，并进行了应用演示。该系统以 TI 双核微控制器 TMS28377D 为核心，拥有 RS422、RS485、RS232、CAN Bus 等广泛应用于数字作动器的丰富通信接口。此外，测试系统还连接旋转增量式编码器，提供数字作动器的实际位置信息，以及 SD 卡用于实时记录数据。测试系统通过以太网通信与上位机通信，上位机发送命令并接收反馈。本文设计的全自动数字作动器具有可靠性高、升级方便等优点。该自动测试系统在无人机数字执行器的研制、生产和仓储中有着巨大的潜力。
软韧带混合气动执行器的力分析及其在双足动物机器人机器人中的应用
摘要本文系统地研究了软韧带混合气动执行器（SRHPA），该杂交气动执行器（SRHPA）由一个可固定的可折叠式旋转骨架组成，能够具有大量的螺旋运动和具有高线性驱动力的软蛋卷肌肉。考虑到可折叠骨骼的独特变化螺旋运动，分析模型映射了由波纹管肌肉产生的输入力和执行器的输出力产生的，并通过模拟力分析进行了验证。原型。测试了原型的静态和动态性能，以验证输出力的分析建模。使用执行器作为模块，开发并测试了带有四个模块的新型双足动物机器人，以证明其适应性在构造空间中，通过在转弯，转弯环绕和旋转步态之间进行切换。载板电子设备零的混合执行器和Inch虫机器人有可能在极端的环境中部署，这些环境比电机和驱动器（例如在核和爆炸性环境中）更喜欢气动驱动系统。
动力约束的量词 -
我们在低温下研究了玻色粒量子东模型的动力学特性。我们表明，相应的自旋-1/2量子东模型的幼稚概括没有类似的慢速动力学特性。特别是，与自旋案例相反，骨基底态被证明不是本地化的。我们通过引入排斥相互作用项来恢复本地化。该模型的骨气性使我们能够建立多体局部状态的丰富家族，包括连贯，挤压和猫州。我们通过引入一组满足玻色子换向关系的超级体验创造 - 宣传操作系统来形式化这一发现，并在对真空作用时，会产生刺激性，这些激发被指数定位于某个lattice的某个地点。鉴于模型的约束性质，这些状态长期保留其初始条件的记忆。即使在存在耗散的情况下，我们也表明，量子信息仍位于与系统参数可调节的变质时间内。我们提出了基于最先进的超导电路的Bosonic Quantum East模型的实现，该电路可在不久的将来使用，以探索现代平台中动力学约束模型的动态性能。
计算机视觉算法用于表征湍流气流喷气机的表征
摘要：开发了一种计算机视觉算法，以确定以5-10 m/s范围内以速度行驶的水气体混合物的两相湍流射流的参数，以评估实时质量交换设备的流体动力效率，并预测汽油汇率。该算法基于阈值分割，主动轮廓方法，主成分方法的回归和特征叠加层的比较，这可以稳定地确定喷气边界，并且在使用低质量数据时是一种比传统的方法更有效的方法。基于喷气机的高速视频记录，提出的算法允许计算Jet的关键特征：速度，入射角，结构密度等。讨论了算法的描述和基于在喷气生物反应器的实验原型上创建的真实喷气机的视频记录的测试应用程序。将结果与计算流体动力学建模和理论预测进行了比较，并证明了良好的一致性。提出的算法本身代表了喷气生物反应器中曝气器操作的实时控制系统的基础，并在实验室喷射流安装中使用，用于积累有关JET的结构和动态性能的大数据。
软韧带混合气动执行器的力分析及其在双足动物机器人机器人中的应用
摘要本文系统地研究了软韧带混合气动执行器（SRHPA），该杂交气动执行器（SRHPA）由一个可固定的可折叠式旋转骨架组成，能够具有大量的螺旋运动和具有高线性驱动力的软蛋卷肌肉。考虑到可折叠骨骼的独特变化螺旋运动，分析模型映射了由波纹管肌肉产生的输入力和执行器的输出力产生的，并通过模拟力分析进行了验证。原型。测试了原型的静态和动态性能，以验证输出力的分析建模。使用执行器作为模块，开发并测试了带有四个模块的新型双足动物机器人，以证明其适应性在构造空间中，通过在转弯，转弯环绕和旋转步态之间进行切换。载板电子设备零的混合执行器和Inch虫机器人有可能在极端的环境中部署，这些环境比电机和驱动器（例如在核和爆炸性环境中）更喜欢气动驱动系统。
Q4＆FY 2024结果
“在2024年，我们达到了收入，超过了我们的盈利能力和现金产生目标，这是由于地球科学在地球科学上取得了巨大商业成功的驱动，我们的关键盆地和潜在地区的地球数据的动态性能以及继续关注感应和监视的运营效率。2025年，Viridien将继续加强其在核心市场的技术领导地位，同时进一步发展其新业务。 我们预计，由于地球科学的创纪录的高积压，地球数据的稳固项目和船舶承诺的合同费用以及将其进步朝着其重组计划的进步，我们预计将继续改善。 在这种情况下，我们充满信心地确认我们的目标是1亿美元的现金生成和资产负债表净额。”2025年，Viridien将继续加强其在核心市场的技术领导地位，同时进一步发展其新业务。我们预计，由于地球科学的创纪录的高积压，地球数据的稳固项目和船舶承诺的合同费用以及将其进步朝着其重组计划的进步，我们预计将继续改善。在这种情况下，我们充满信心地确认我们的目标是1亿美元的现金生成和资产负债表净额。”