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ESS的远程动物概念
在93年初船上的多感觉机器人成功地以宇航员以及不同的远程动物地面控制模式在官方模式下成功地工作。这些包括在线远程操作和望远镜程序 - 通过在虚拟环境中展示概念来进行学习的技术。实验成功的关键技术一直是其多种抓地力技术，本地（共享的自治）反馈控制概念以及远程自动型地面站中强大的延迟3D形图模拟（预测性模拟）。由于这些概念不再只是想法或效率，而是证明了它们在真实空间中的效率，因此知道如何将其应用于即将到来的太空机器人任务。本文重点介绍了远程动物以及3D图形仿真概念，结合了图像和其他传感器信息，以执行提出的望远镜编程方法。将通过概述实验性维修卫星（ESS）环境来描述原型卫星修复任务的场景，包括捕获和码头的策略。
动物生产中的基因组应用
基因组学彻底改变了动物生产，在选择和繁殖更健康，生产和可持续动物中起着至关重要的作用。本科学专注于生物基因组的研究，提供了有关基因及其相互作用的宝贵信息。在动物遗传改善中，其最引人注目的应用之一是基因组选择，它可以更准确地预测动物基因组值，从而可以最准确地选择具有高遗传优点的动物，尤其是当应用于幼小的动物甚至胚胎时。这种方法不仅提高了选择的准确性，而且可以加速遗传进步，从而增加了农业生产和可持续性的提高。这些进步的一部分是由于对谱系信息的亲属关系和验证的最佳估计，超过了常规家谱的局限性，这可能导致在估计由于血统错误引起的动物遗传价值的不准确性。此外，基因组学还在种族和遗传多样性的保护中发挥了基本作用。随着DNA测序技术变得越来越负担得起，可以识别和保留动物种群中有价值的遗传变异，从而降低灭绝和遗传均质化的风险。此外，基因组映射研究在研究和识别与动物创造中具有经济重要特征相关的候选基因方面至关重要。因此，动物生产中的基因组是一种强大的工具，可驱动遗传改善并提高产品效率和可持续性。
1。JaakPanksepp在哺乳动物脑中发现了七种古老的情感
都依靠大脑（和身体）中的情感反应，这使我们的生活经常令人愉悦，但有时也非常痛苦。表明情绪是我们生活的燃料并不夸张。通常，我们的情绪得到了强烈控制。因此，我们很少会经历原始影响的情况，情绪只是使我们不知所措。这基本上是一件好事，因为控制我们的祖先的情感冲动有助于我们对现代社会的大多数日常态势需求做出更适当的反应。在每种给定情况下总是表现出情感反应是不可接受的。，但是，有些事件可能会使我们脱轨，我们可能会表现出接近原始影响的东西。为了说明我们日常生活中运行情绪系统的不同优势和可见性，让我们考虑两种情况下的情绪调节。在第一种情况下，想象一下自己在工作中与一位同事交谈，您会听到他们也想要促销。听到有关促销活动的伴随着令人不愉快的愤怒感觉。您开始感觉自己的心脏在您的胃中抽水更快和坑中。在您注册这些不愉快的感觉时，您会意识到自己很生气和羡慕，并且您认为同事的晋升不公平。您做得更好！一会儿你被惊呆了。然而，您可以控制自己的情绪，以使其他人向外看。在第二种情况下，想象一个密友或家族成员已经去世。您坐在电脑前；桌子上堆满了工作，您充满了悲伤。你被动摇了；你只是感到难过。您不能集中精力，这是不可能的。您感到非常痛苦，以至于您开始哭泣，表达了情感的表达。在这两个示例中，进化中的外部情况激活了“内置”（强烈遗传锚定）的情感系统，从而触发了原始的情绪，而无需认知标记（或情感的构建）。在第一个例子的背景下，您的同事获得了晋升，您被传递给您有机会获得有限的资源，从而产生了愤怒，羡慕的感觉。在早期
PNB设计师：设计用于动物和植物的Prime和Base Editor指南的Web应用程序
抽象背景：CRISPR工具箱通过标记效应子域的快速扩展，以酶促无效CAS9（DCAS9）或Cas9 Nickase（NCAS9）导致了几种有希望的新基因编辑策略。最近的添加包括CRISPR胞嘧啶或腺嘌呤碱基编辑器（CBES和ABES）和CRISPR Prime编辑器（PES），其中脱氨酶或逆转录酶分别融合到NCAS9。这些工具在动物和植物模型中建模并纠正引起疾病的突变的巨大希望。但到目前为止，还没有广泛可用的工具可以自动化BE和PE试剂的设计。结果：我们开发了PNB Designer，这是一种基于Web的PEGR NAS设计的应用程序，用于BES，并指导RNA。PNB设计师使设计定位指向RNA的指南RNA针对跨越多个王国的变体或参考基因组上的单个或多个靶标的指南RNA。与PNB设计师一起，我们设计了PegrNA，以模拟所有已知疾病，从而导致Clinvar可用的突变。此外，PNB设计人员可用于设计指南RNA来安装或恢复SNV，用一个CBE和七个不同的ABE PAM变体扫描基因组，并返回最佳使用。PNB设计师可以在http：//fgcz-shiny .uzh.ch.ch.ch/pnbde signe r/结论上公开访问：结论：使用PNB设计师，我们为CRISPR PE和BE Reagents创建了一种用户友好的设计工具，应该简化选择编辑策略和避免设计并避免设计并进行设计。
海鳐和海鳐食肉动物的听觉掩蔽
该项目将为海象科和海马科食肉动物（分别为太平洋海象和加州海狮）提供听觉数据，以便比较这些海洋哺乳动物类群之间的声学敏感性并支持环保合规工作。海洋生物资源 (LMR) 计划为该项目提供资金，补充了美国支持的一项持续努力。鱼类和野生动物管理局与美国地质调查局合作，对太平洋海象 (Odobenus rosmarus divergens) 的听觉掩蔽进行了特征分析，以同时产生噪音。LMR 的额外支持使项目团队能够将研究范围扩大到包括加州海狮 (Zalophus californianus) 并收集其他比较数据。这项研究将为被指定为“其他海洋食肉动物”的海洋哺乳动物功能性听力组提供与噪音暴露标准相关的新信息。这是一组不属于海豹科（真正的海豹）的两栖海洋哺乳动物，包括海狮、海狗、海象和海獭。它们是听觉和噪音影响方面研究最少的海洋哺乳动物之一，但它们却占据着对美国海军行动至关重要的北太平洋和北极水域。
动物能教会我们什么关于进化、人类基因组和人类疾病的知识
摘要 自从我开始做博士后研究以来的过去 20 年里，遗传学和基因组学领域发生了巨大的变化。我整个职业生涯的主要研究目标一直是了解人类疾病遗传学，并且我开发了比较基因组学和比较遗传学来生成了解人类疾病的资源和工具。通过比较基因组学，我对足够多的哺乳动物进行了测序，以了解人类基因组中每个碱基的功能潜力，并选择了脊椎动物来研究赋予许多物种关键性状的进化变化。通过比较遗传学，我将狗开发为人类疾病的模型，表征基因组本身并确定导致狗复杂疾病和癌症的生殖系基因座和体细胞突变列表。将所有这些发现和资源汇总在一起，为了解基因组进化、人类及其最好的朋友的复杂性状和癌症的遗传学打开了新的大门。
动物
简单总结：遗传性皮肤病是一种遗传性皮肤病，主要遵循单基因遗传模式。可遗传的结缔组织疾病，如经典的埃勒斯-丹洛斯综合征 (cEDS)，属于这类人类罕见疾病，偶尔发生在其他物种中。本文报道了一头受影响的牛，其皮肤病变（包括皮肤松弛症）在临床和病理上与人类的 cEDS 相似。深层真皮的显微镜发现与胶原发育不良一致。全基因组测序 (WGS) 确定了 COL5A2 基因中最有可能致病的突变。已知 COL5A2 基因与小鼠和人类的显性遗传 cEDS 形式有关，但到目前为止，尚未发现它会在家畜中引起类似的表型。本文检查的疾病表型显示与母系中已识别的错义变异在两代中共同分离，很可能是由于自发突变事件造成的。牲畜中罕见的非致命疾病（如 cEDS）大多无法诊断，但可能会影响动物福利，从而降低受影响动物的价值。基于 WGS 的精确诊断可以了解罕见疾病，并支持对牛繁殖群体进行有害遗传疾病监测的价值。
噪音对海洋哺乳动物的影响 - navfac exwc
目前，关于噪声对海洋哺乳动物影响的信息被引用最多的资源是一本 1995 年出版的书（《海洋哺乳动物与噪声》，Academic Press，圣地亚哥）。这本书对海军、环境规划者、监管者和科学家来说都是宝贵的资源。它为科学界提供了截至 20 世纪 90 年代初有关这一主题的研究的单一资源。在过去的 20 年里，与这一问题相关的文献大大扩展，在评估噪声对海洋哺乳动物的影响时需要考虑的更多信息。迫切需要更新这本由使用此资源的多位利益相关者共享的书籍。
课程提纲已有四年的动物学本科课程
1。本课程包括生物的概念，这些概念被分为六个王国以及这种分组背后的想法。知道动物王国其他五个非动物的差异使得对动物特征有清晰的观念。2。要以系统模式研究动物，需要使用分类学原理对动物群体进行分类。因此，分类法已纳入课程。3。以对称形式考虑所有动物的常见结构模式。4。原生动物是动物生物的生物，因此这些人在研究动物学中发现了包容性，并且本课程包括原生动物对假纤维素。伪层是没有真正腔的三重动物，因此还包括了开发的主题。因此，非女与他人的基础知识及其有组织的研究方法教授。5。非配合物包括动物中的Metamerism的主题，并特别提及了Annelids，以了解所有高等组中的Metamerism，而这些Metamerism均不存在，而这些较高群中并未存在于非矛盾I中研究的早期组中。6。该课程还包括从Annelids到Echinoderms的非系列组的分类方案，结构和功能方面。
在马来西亚半岛的野生动植物攻击引起的人类野生动物冲突和人员伤亡的表征
在这项研究中，我们介绍了第一个有关人类野生动物冲突（HWC）的全面数据集以及由于马来西亚半岛的动物袭击而引起的相关人类伤亡，涵盖了HWC事件的2011 - 2018年期间，人类造成的2008- 2019年。这些数据集对于评估当前政策和各个机构和机构之间的合作努力的有效性是无价的。他们为增强HWC管理，野生动植物保护和降低该地区野生动植物袭击的伤亡风险提供了关键的基础。材料和方法进行了回顾性进行了回顾性，并从2011年至2018年收集了有关马来西亚半岛野生动植物和国家公园（DWNP）的HWC病例（DWNP）（本地称为Jabatan Perlindungan Hidungan Hidupan Hidupan Liar Liar Liar Dan Taman Taman Negara：Perhilitan）。这些HWC统计数据的一部分先前出现在Perhilitan年度报告（2011，2012，2013，2013，2015，2015，2016，2017和2018）8,12-17中，而其他（例如，2014年和2018年HWC中涉及HWC的物种的详细信息以及由于2008年至2019年的野生动物袭击而引起的伤亡人数）仅在这项研究中提供了。然后将这些原始数据处理，分析并将其列为表和条形图。结果从2011年到2018年总共报告了54,224例HWC病例（表I和图2）。这个数字在2011年（8,031）中最高，而最低的数字在2012年（5,602）记录。总体而言，报告的HWC病例显示从2012年到2018年的模式越来越高（5,602至7,967例，请参见图2）。