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高档名优绿茶柔性采摘指研制 - 金小俊
传感器与微系统 第 ４４ 卷 殊形状的刀片完成剪切，采摘成功率达 ９７ ． ３６ ％ 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手，舵机带动主动手指和从动 手指转动，将茶梗折弯并拉断，采摘成功率为 ７４ ． ３ ％ 。华 中农业大学 ［ ６ ］ 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器，通过刀片闭合将鲜叶掐断，利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 ［ ７ ］ 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器，通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄，对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点，多 以刀片切割的方式作为采摘原理，无法保证芽叶的完整，这 将在很大程度上降低茶叶的品质，不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 ［ ８～１２ ］ 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术，研发了对新梢有选择性采摘的机器人，研制 了一种气动采摘指，设置固定阈值，确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙，通过提拉动作完成采摘，成功率达到 ９０ ％ 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一，夹持时的夹持力波动 较大，会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足，本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器，模仿人工“提手采”的动作，通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘，并增加夹持力测量电路，在夹持过程中 检测夹持力，提高采摘成功率。
临床政策：派姆单抗 (Keytruda)
成人适应症。** _____________ * 该适应症是根据肿瘤反应率和反应持久性在加速审批下批准的。该适应症的继续批准可能取决于确认性试验中对临床益处的验证和描述。 ** 该适应症是根据药代动力学数据、暴露与疗效的关系以及暴露与安全性的关系在加速审批下批准的。该剂量的继续批准可能取决于确认性试验中对临床益处的验证和描述。 内容： I. 初步批准标准 A. 黑色素瘤 B. 非小细胞肺癌 C. 头颈部鳞状细胞癌 D. 经典霍奇金淋巴瘤 E. 原发性纵隔大 B 细胞淋巴瘤 F. 尿路上皮癌
2022年半年度报告
本公司的控股股东 无锡华微 指 无锡华润微电子有限公司 华润华晶 指 无锡华润华晶微电子有限公司 无锡华润上华 指 无锡华润上华科技有限公司 华润安盛 指 无锡华润安盛科技有限公司 华润微集成 指 华润微集成电路（无锡）有限公司 迪思微电子 指 无锡迪思微电子有限公司 华润芯功率 指 无锡华润芯功率半导体设计有限公司 华晶综服 指 无锡华晶综合服务有限公司 华微控股 指 华润微电子控股有限公司 华润赛美科 指 华润赛美科微电子（深圳）有限公司 重庆华微 指 华润微电子（重庆）有限公司 矽磐微电子 指 矽磐微电子（重庆）有限公司 杰群电子 指 杰群电子科技（东莞）有限公司 润科基金 指 润科（上海）股权投资基金合伙企业（有限合伙） 润安科技 指 华润润安科技（重庆）有限公司 润西微电子 指 润西微电子（重庆）有限公司 华微科技 指 华润微科技（深圳）有限公司 润新微电子 指 润新微电子（大连）有限公司 国务院 指 中华人民共和国国务院 发改委 指 中华人民共和国国家发展和改革委员会 国务院国资委 指 国务院国有资产监督管理委员会 科技部 指 中华人民共和国科学技术部 财政部 指 中华人民共和国财政部 工业和信息化部、工信部 指 中华人民共和国工业和信息化部 中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 上交所 指 上海证券交易所 元、万元、亿元 指 人民币元、万元、亿元 本报告期、报告期 指 2022 年 1 月 1 日至 6 月 30 日
福音派基督教与护教学挑战
会议还制定了一份名为《洛桑盟约》的文件。引言写道：“我们，耶稣基督教会的成员，来自 150 多个国家，参加在洛桑举行的世界福音国际大会，赞美上帝的伟大救赎，并为上帝赐予我们与他和彼此之间的团契而欢欣鼓舞。上帝在我们这个时代所做的事情深深地激励着我们，我们因自己的失败而忏悔，我们因未完成的福音任务而受到挑战。我们相信福音是上帝给全世界的好消息，我们决心在他的恩典下服从基督的使命，向全人类宣扬福音，使万民成为门徒。因此，我们希望坚定我们的信仰和决心，并公开我们的盟约。”
宝华海上钻井技术
BAUER BSD 3000 是一种反循环钻井系统，配备全断面加重牙轮钻头钻头。钻机由船上起重机下水并定位在海床上，放入预先安装好的海底模板中。远程控制通过位于甲板上的 Bauer 模块化控制舱进行。所有钻井功能以及桩安装/灌浆的监控/定位都是远程执行的，电源和信号通过柔性脐带缆连接，方式与 ROV 相同。随后的钻井弃土和岩屑通过空运运送到海床。当能见度较差时，所有主要功能都通过摄像头和近距离传感器进行监控。钻井设备和脐带缆经过特殊设计，可承受异常海床流和表面波造成的巨大力量和疲劳。脐带处理系统必须补偿即使是最强大的 DP 船舶也不可避免的运动，还必须确保在紧急情况下所有脐带都能安全拆卸，所有软管都具有故障安全关闭功能。钻井模板的所有关键部件均由 Bauer 设计、制造和测试。
可靠性预测报告 - 研华
可靠性零件数量故障率数据系统：Airborne Direct 串行/以太网第 1 页组装：Airborne Direct 串行顶级组装零件清单：18D3704-01 环境：地面，移动 (GM) -------------------------------------------------------------------------------------------------- | | | | | 故障率，单位：| | | | | | | 每百万小时零件数 | | 描述/ | 规格/ | 数量 | 质量 |-------------------------| | 通用零件类型 | 质量水平 | | 因素 | | | | | | | (Pi Q) | 通用 | 总计 | | | | | | | | | |=========================|================|================|================|==============|=============|集成电路/ | 商用 | 1 | 1.00 | 0.04500 | 0.04500 | | MOS，数字 | II | | | | | | 101-1000 门 | | | | | | | | | | | | | | 集成电路/|商业 | 2 | 1.00 | 0.03900 | 0.07800 | | MOS，线性 | II | | | | | | | 1-100 晶体管 | | | | | | | | | | | | | | | | 集成电路/|商业 | 1 | 1.00 | 0.11000 | 0.11000 | | MOS，线性 | II | | | | | | 301-1K 晶体管 | | | | | | | | | | | | | | | | 集成电路/|商业 | 1 | 1.00 | 0.03500 | 0.03500 | | MOS，PLA | II | | | | | | 1-16K 门 | | | | | | | | | | | | | | 二极管/ | 商用 | 1 | 1.00 | 0.04000 | 0.04000 | | 瞬态抑制器| II | | | | | | | 压敏电阻 | | | | | | | | | | | | | | | 光电/ | 商用 | 3 | 1.00 | 0.31000 | 0.93000 | | 光隔离器 | II | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | 电阻器/RM | 商用 | 29 | 1.00 | 0.07000 | 2.03000 | | 固定 F
固体废物管理 - 华秀县
决议关于瓦肖县卫生区固体废物管理的规定鉴于内华达州卫生委员会于 1973 年 2 月 21 日左右通过了内华达州固体废物管理规定；鉴于内华达州人力资源部已指定瓦肖县地区卫生局为唯一负责执行 1973 年 4 月 9 日修订的《联邦固体废物处置法》第 207 条针对瓦肖县的宗旨的机构；鉴于瓦肖县地区卫生局已根据 NRS 444.510 的要求为瓦肖县制定了固体废物管理计划；鉴于瓦肖县固体废物管理计划已根据 NRS 444.510 的要求提交给内华达州自然保护和自然资源部并获得批准；鉴于 NRS 444.558 允许任何根据 NRS 439.370 设立的地区卫生委员会及时通过建立和执行城市固体废物填埋场许可证颁发计划所需的所有法规，并且地区卫生委员会通过的法规不得与州环境委员会通过的法规相冲突；鉴于 NRS 444.580 允许任何根据 NRS 439.370 设立的地区卫生委员会针对固体废物处理场和固体废物管理系统或其任何部分的定位、设计、建造、运行和维护采用比州环境委员会通过的更严格的标准和法规，并可据此颁发许可证；鉴于 Washoe 县地区卫生委员会认为采取更严格的法规来管理固体废物管理系统、处理场和许可证是明智之举。因此，现决定，华秀县地区卫生委员会特此通过以下有关华秀县卫生区内固体废物管理的规定。
