具有氧配体的锰配合物主要由较高氧化态的氧化物种(包括氧化物配体)支配,而碱性或羧酸盐是下氧化态的首选配体。14,23,24,以防止聚集并能够形成单核复合物,笨重的烷氧化物配体以及uorated的配体,构成了合适的配体Sca效应。25,26在这方面,pentauorothotoltotellate群(teAte,otef 5)也具有独特的可能性,因为它提供了一个O-Donor配体系统,其易于桥接金属中心的趋势。27,28与uoride相似的电子吸引力的特性使我们设想了使用这种单次配体的可能性,用于合成含有MN - O键的前所未有的均匀的单核锰化合物的合成,这将是良好的低迷低位的类似物。18
摘要:本文提出了一种具有单端特性的 6T 单元,以提高稳定性、降低能耗、降低漏电功率。该单元与规格优良的 10 和 12 晶体管结构进行了比较。然而,上述结构设计为具有最佳参数,尺寸小,晶体管数量最少,从而减小了单元尺寸。在某些参数方面,例如写入噪声容限,该结构与其他结构相比具有最佳优点,甚至高于 12 和 10 晶体管的结构。通过切断要写入为“1”的存储节点的下拉路径来增强写入操作;读取操作无需切断下拉路径即可执行。在 VDD=0.4V 时,与传统的 6T 相比,所提出的结构的静态功率、读取容限、写入容限、读取能量和写入能量分别优越 33%、50%、215%、9% 和 5%。与标准 6T 结构相比,电气质量指标 (EQM) 参数提高了约十倍,表明新结构的价值已经得到体现。对 32nm 技术中 5,000 次读写产量的蒙特卡洛模拟表明,我们的单元产量比典型的 6T 单元高出 2 倍和 3.4 倍。因此,对于需要低能耗和高稳健性的应用,建议的 6T 单元是一个合适的选择。
摘要 - 本文介绍了用于单端口访问(SPA)手术的可插入机器人效应器平台(IREP)的新型设计和初步运动分析。可以通过Ø15mm的皮肤切口将IREP机器人部署到体腔中,以执行水疗过程。它由两个类似蛇的连续机器人作为组织操纵的奴隶手术助手,连续机器人的放置的两个平行四边形机制,以及一个可控的立体声视觉模块,具有深度感知和工具跟踪的集成光源。本文介绍了该17多道手术机器人系统的设计注意事项和替代方案,计算和初步模拟。还介绍了使用IREP机器人进行电信操作的整体控制系统层次结构。