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标题Iotfauav：使用自动驾驶无人机的智能远程监控大型农场的牲畜及其具有视觉传感器类型ART
精确耕作（PF）（即精确农业），配备了自动化和机器人技术，可以通过利用有限的全球资源来提供所需的工具来提供全球粮食需求，在这种情况下，全球粮食供应受到全球变暖，减少农民的数量以及导致高食品通货膨胀率的战争的巨大影响[1]。精密牲畜养殖（PLF）旨在为农民提供配备了牲畜管理高级技术的有效工具，同时改善动物的福利，为满足消费者的需求以可持续的方式铺平道路。通过承担越来越多的任务[2]，[3]在改善配备有增强低功率监控传感器技术[4]和人工智能（AI）技术[5]，[6]，[6]，[7]的智能控制系统下，车辆变得越来越自动化。无人驾驶飞机（UAV）辅助智能农业，具有高机动性，通过避免高成本和提高监控质量，在有效地管理大型农场方面有了有效的大型农场的动力。自主无人机（A-UAV）具有很高的自主权，如飞行的自主机器人，具有自我学习和自我决定的能力 - 通过执行非平凡的事件序列，具有分解级别的准确性的非平凡序列，基于一系列规则，使用动态的飞行计划，将其限制在限制的范围内，而不是自治的范围，而不是限制人类的范围，而不是在限制的范围内，将其限制在范围内，而不是限制的计划。 [8]，[9]，[10]，[11]完成各种自动化任务[12]，[13]，[14]，[15]，[16]，[17]，[17]，[18]。它提供了有关牲畜人口规模，即时位置和与健康相关的问题的及时信息[24]，[25]，[26]，[27]。在这项研究中，智能物联网（IoT）无人机解决方案，即所谓的iotfauav，在所有事物的自动化概念（AOE）和所有事物（IOE）[19] [20]，[20]中使用了几种监督和不受监督的AI技术[19] [20]，采用了跨学科的方法开发。安全且具有成本效益的Iotfauav通过使用基于视觉的传感器模态来定期以自动化的方式调查牲畜，这些传感器模态既涉及标准视觉频段传感和热成像仪。在两个农场中，在实际用例中实施Iotfauav表明，与物联网和传感器驱动技术嵌入的AUAV的整合到耕作中[28]可以通过大量的成本节省来提高生产率。iotfauav可以通过测量基于体温和行为因素的压力水平和代谢变化的指标来轻松诊断牲畜疾病并大大减少与疾病相关的死亡。
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精确农业（PF）是一种管理方法，侧重于（近实时）观察，测量和对农作物，田野和动物变异性的反应；它可以帮助提高农作物产量和动物绩效，降低成本，包括人工成本并优化过程投入；所有这些都可以帮助提高盈利能力；同时，PF可以提高工作安全性并减少农业和农业实践的环境影响，从而有助于农业生产的可持续性[1]。通过承担越来越多的任务[2]，[3]在改善配备有增强低功率监控传感器技术[4]和人工智能（AI）技术[5]，[6]，[6]，[7]的智能控制系统下，车辆变得越来越自动化。自主无人驾驶汽车（UAVS）（A-UAV），作为飞行的自主机器人，具有自我学习和自我决定的能力，通过执行非平凡的事件序列，这些事件的序列具有分解级别的准确性，基于一系列规则，使用动态的飞行计划，涉及动态的飞行计划，将其限制为单位，而不是自主行动，而不是自治的范围，而不是自治的计划。 [8]，[9]，[10]，[11]完成各种自动化任务[12]，[13]，[14]，[15]，[16]，[17]，[17]，[18]。PF是最有前途的应用之一，显示了使用无人机的好处[19]，在农业行业中缺乏人类因素正在变得明显[20]。这项研究表明，与无人机高度集成的技术如何帮助农业行业克服具有挑战性的问题。智能无人机可以超越某些劳动密集型任务来执行PF。例如，使用物联网（IoT）无人机的远程监视是安全的，具有成本效益的，并且可以轻松且经常重复，从而提供有关牲畜人口规模及其即时位置和与健康相关的问题的及时信息[21]，[22]，[23]。中央兰开夏郡大学（UCLAN）一直在发展智能的物联网无人机，以在各种学科（https://wwwww.uclan.ac.uk/business/archive/lidz/lidz）中执行许多任务，以期在所有事物的自动化概念（AOE（AOE）和Interniquique of Everysique and Interique（IOE）[25] [25] [25] [25] [25] [25] [25] [25] [] [25] [27]，[28]。与物联网和传感器驱动技术嵌入的无人机集成到农业中[28]可以通过节省大量成本来提高生产率。用AI技术灌输的物联网技术可以导致在大型农场进行日常工作的自动化方式。 在这种情况下，在这种情况下，展示了由UCLAN开发的几个基于PF的物联网无人机的示例。用AI技术灌输的物联网技术可以导致在大型农场进行日常工作的自动化方式。在这种情况下，在这种情况下，展示了由UCLAN开发的几个基于PF的物联网无人机的示例。