如今,这个稳定时代似乎受到了质疑,2007 年 1 月 11 日是一个具有象征意义的转折点,这一天中国进行了首次反卫星试验,中国由此成为太空军事领域新的主角。这一事件可以看作是一种破坏原有平衡的新事物。世界各地对中国这一决定及其后果的众多谴责表明了人们担心太空将进入一个新的、更危险的时代,面临轨道上直接或间接的军事对抗。但最重要的是,这一事件证实了过去 30 年来太空军事用途的转变。天基系统已逐渐成为直接用于作战的防御系统的一部分,今后它们将成为未来冲突的首选目标。这也是 2007 年 1 月 11 日试验的目的所在。
1)随着分布式光伏统筹上网电价逐年下降以及储能系统成本降低,建设分布式+储能系统实现 分布式电源全部就地消纳具有较好的经济效益,同时利用储能系统每天“两充两放”的特性, 合理利用阶梯电价,提高系统效益。With the distributed PV grid prices and the energy storage system cost decreasing every year, there is good economic benefit to build the distributed + energy storage system to achieve all the local power consumption, and because the energy storage system charges and discharges twice every day, the step tariff , if well employed, can increase the system benefit. 2)通过能量管理系统控制分布式电源+储能系统平滑输出,减小外部气象条件对分布式电源输 出的影响,提高供电电能质量。Achieving smooth output from the distributed power supply + energy storage system by the energy management system, reducing the impact to the distributed power output from the external weather conditions and improving the quality of power supply. 3)通过分布式电源+储能系统组成并网型微电网系统,当电网故障时,自动切换至独立运行模 式,保持重要负荷连续供电/或者利用储能系统代替企业原有设计起到后备电源(UPS)的作 用。When the grid breaks down, the microgrid system that is composed of the distributed power supply + energy storage system automatically switches to stand-alone mode, which maintains continuous power supply or uses energy storage system to replace the UPS in the original design.
摘要:随着全球环境污染问题的加剧和能源结构调整的需要,氢能作为一种高度清洁的资源逐渐成为世界各国研究的热点。面对分布式氢气在原有加氢站运输及其他用途中的应用需求,本文提出了一种加氢站综合能源系统规划模型,以获得加氢站所需的设备建设、设备容量决策以及各设备的最优运行行为。与传统规划模型中单一的制氢工艺相比,本文提出的模型融合了水电解和甲醇两种生产工艺,并针对该综合系统设计了两级优化模型。数值研究的结果表明,所提出的模型能对分布式制氢得到更好的最优解,并且考虑了当一种主要资源的价格高于另一种时单一生产的情形。
技能格局正在发生变化,甚至在新冠疫情爆发之前,这种变化就已迅速发生,对短期和长期都产生了重大影响。新冠疫情带来了新的挑战,也加剧了原有挑战的严重性。劳动力和企业受到了影响,工人被迫休假、裁员、行业复苏速度不一、工作方式的变化和社交距离规则使未来的道路变得复杂而动荡。不变的是,技能和资格仍然是这一战略的关键,可以增加个人的就业机会。技能是企业竞争力最重要的支柱之一,对于提高全球、国家和地方经济的经济繁荣至关重要。虽然不应低估新冠疫情带来的挑战,但也有机会将其视为机遇。启动大规模的技能提升和再培训,以便能够将朴茨茅斯的工作面调整为一个整体
流感是儿童中常见的传染病。大多数儿童能够应对流感,但感染可能导致并发症,如严重肺炎和原有疾病加重。如果流感严重或出现并发症,则需要住院治疗。与成人一样,患有某些疾病的儿童患流感后患重病的风险略高。这也适用于出生后第一年的早产儿。建议这些风险人群每年接种流感疫苗。对于儿童,这包括:• 慢性心脏病或肺病(包括哮喘)• 慢性神经系统疾病或损伤(例如癫痫)• 疾病或治疗导致的免疫系统受损• 肝功能衰竭或肾功能衰竭• 糖尿病(尤其是血糖控制不佳的情况下)• 严重肥胖• 根据医生的个人判断,流感对健康构成严重风险的其他严重/慢性疾病• 早产儿,尤其是怀孕 32 周前出生的 6 个月(实际年龄)至 5 岁的儿童。
纯自营模式、纯聚合经营模式、自营+聚合经营模式是网约车平台常用的三种经营模式,我们利用分析模型对这三种经营模式进行研究,并给出平台的最优经营模式决策。研究表明,司机异质性比例、自营模式下平台成本、聚合模式下平台收到的加盟费以及平台原有用户的不满意度对平台经营模式的选择起着关键作用。当聚合模式下的加盟费与自营模式下的平台成本差额未能对平台利润产生正反馈时,平台应选择纯自营模式。当乘客对平台服务质量异质性较为敏感且能保证用户粘性时,平台应选择纯聚合经营模式。当能保证用户粘性且自营模式下平台成本可控时,平台应选择自营+聚合经营模式。
重大重建:在已开发的场地上增加或更换 5,000 平方英尺或以上的不透水表面。不包括为维护原有线路和坡度、水力容量、已建设施的原用途而进行的日常维护活动,也不包括为保护公众健康和安全而进行的紧急重建活动。新建的开发项目会创建 10,000 平方英尺或以上的不透水表面(整个项目场地的总体面积),包括商业和工业项目以及需要最终地图的住宅小区(即独立的单户住宅小区、多户相连的小区、公寓或公寓等);混合用途和公共项目(不包括许可证持有人的道路项目)。此类别包括公共和私人土地上的开发,这些开发属于共同许可证持有人的规划和建设权力。汽车修理厂(标准行业分类 (SIC) 代码 1 5013、5014、5541、7532、7533、7534、7536、7537、7538、7539)。
摘要 — 无人机的视觉对于无人机相关应用(例如搜索和救援、在移动平台上着陆等)非常重要。在本工作中,我们开发了无人机在移动平台上着陆以及复杂环境中无人机物体检测和跟踪的集成系统。首先,我们提出了一种基于 LoG 的鲁棒深度神经网络进行物体检测和跟踪,与典型的基于深度网络的方法相比,它在对物体尺度和光照的鲁棒性方面具有很大的优势。然后,我们还在原有的卡尔曼滤波器的基础上进行了改进,并设计了一个基于迭代多模型的滤波器来解决运动估计实际情况下未知动态的问题。接下来,我们实现了整个系统,并在两种复杂情况下进行了基于 ROS Gazebo 的测试,以验证我们设计的有效性。最后,我们将提出的检测、跟踪和运动估计策略部署到实际应用中,以实现无人机对支柱的跟踪和避障。事实证明,我们的系统在实际应用中表现出很高的准确性和稳健性。
摘要 — 无人机的视觉对于无人机相关应用(例如搜索和救援、在移动平台上着陆等)非常重要。在本工作中,我们开发了无人机在移动平台上着陆以及复杂环境中无人机物体检测和跟踪的集成系统。首先,我们提出了一种基于 LoG 的鲁棒深度神经网络进行物体检测和跟踪,与典型的基于深度网络的方法相比,它在对物体尺度和光照的鲁棒性方面具有很大的优势。然后,我们还在原有的卡尔曼滤波器的基础上进行了改进,并设计了一个基于迭代多模型的滤波器来解决运动估计实际情况下未知动态的问题。接下来,我们实现了整个系统,并在两种复杂情况下进行了基于 ROS Gazebo 的测试,以验证我们设计的有效性。最后,我们将提出的检测、跟踪和运动估计策略部署到实际应用中,以实现无人机对支柱的跟踪和避障。事实证明,我们的系统在实际应用中表现出很高的准确性和稳健性。
江苏科技大学自动化系,镇江 212000 * E-mail: zhipengfei@just.edu.cn 收稿日期: 2022年8月23日 / 接受日期: 2022年9月22日 / 发表日期: 2022年10月10日 本文基于频域分析了光电场输出功率波动特性,并提出了一种基于自适应小波包分频的光电功率分配方法,该方法合理分配了低频、中频和高频能量在不同储能元件之间的分布。结合超级电容器和锂电池的储能特性,设计了一种超级电容器和锂电池的协调控制策略,有效抑制了光伏功率波动对电网的影响。与光伏原有功率相比,本文提出的方法大大降低了光伏功率的波动,从而使最终并网功率区域平滑,从而使电网和储能组件稳定安全发展。最后通过某光电场实测数据的半实物仿真验证了该方法的有效性。关键词:混合储能;协调控制策略;自适应小波包分解1.引言