致谢:这项研究是由“在景观中放置森林林座的技术以增加其整体价值”的项目(森林部门能力中心,No./div>5.1.1.2.i.0/1/2/22/a/cfla/007)。This research was funded also by the project “Proposals for improving the biological diversity of forest ecosystems using the indicators included in the Nature Restoration Regulation project: the common forest bird population index, the volume of dead wood, the proportion of forests with uneven age structures, forest connectivity, organic carbon stock, the proportion of forests dominated by autochthonous tree species, and tree species diversity” (The Forest Development Fund, No.24-00-S0MF01-000002)。
深化增强学习算法中使用的超参数数量已迅速扩大。超参数通常具有复杂的非线性相互作用,会显着影响性能,并且很难在各种环境中进行调整。这为希望将强化学习算法应用于新领域的从业者带来了挑战。已经提出了几种方法来研究算法及其超参数之间的关系,但是该社区缺乏广泛接受的措施来表征整个环境集中的超参数灵敏度。我们提出了一种研究算法的超参数之间的关系及其在环境集上的性能之间的关系。我们的方法论使从业者能够更好地了解算法报告的性能归因于环境超参数调整的程度。我们使用经验方法来评估几种常用的归一化变体如何影响PPO的超参数敏感性。结果表明,所评估的归一化变体可以提高性能,也提高了高参数的敏感性,表明七种算法的性能改善可能是对高参数调整的依赖性增加的结果。
编码特征作为预测结果,邀请用户进行认知情况调 研。从用户调研数据的计算结果可知,用户对不同特 征编码的认知存在一定的共性,有共同的认知习惯。 1 )就属性语义来看,认知效率主要受色相、明 度、饱和度、尺寸、位置、形状的影响。色相:国军 标对色彩的应用有明确的规范,在进行色相编码时, 应考虑用户对专用色彩属性的认知习惯,严格遵守色 彩使用规范。对于没有硬性规定的色彩,也应以用户 过往的知识、经验为基础进行编码设计。如,在界面 设计中,一般认为红色表示危险,黄色表示警告,绿 色表示安全。明度:实验表明,在深色背景下,明度 越高信息等级越高。战术显控系统复杂性较高,合适 的明度编码设计适合应用于信息层级设计,能够有效 降低用户的学习成本。饱和度:饱和度取决于该色中 含色成分和消色成分(灰色)的比例。含色成分越大, 饱和度越大;消色成分越大,饱和度越小 [14] 。高饱和 度的色彩编码方式更能引起视觉关注,帮助用户集中 注意力。形状:在战术显控系统中,涉及形状属性的 元素主要为图形和符号,包括通用类和特殊类。在进 行形状编码时,现有图符应遵循沿用的原则,新的图 符应结合现实形态、行业背景进行设计,以符合用户 认知习惯、缩短学习过程,提高交互效率。尺寸:根 据实验结果显示,信息尺寸的大小与信息的重要等级 成正比,信息越重要,尺寸越大。位置:用户对显示 屏上的信息关注度依次为中间、左上方、右上方、左 下方、右下方 [15] 。在进行界面布局时,应注意信息等 级与其在界面中位置的一致性,同时要保证同类信息 的位置编码统一。 2 )就情感语义来看,战时用户的生理和心理负 荷较高,任务情景的不确定性易增加用户的操作压 力 [5] 。在进行交互界面设计时应考虑信息编码元素的 情感性。从实验结果来看,影响情感语义的特征主要 为形状和色彩。尖锐的形态容易让用户产生较大的心 理压力,而圆润浑厚的形状更容易使用户平静。在进 行形状编码时,可采用倒角的设计手法。根据蒙赛尔 色彩体系对色彩要素的划分及实验结果,战术显控系 统的主色可以选用冷色调,明度、饱和度不宜过高, 以避免色彩刺激增加用户的焦虑感。而对于重点信息 和即时变化类信息,可采用高明度或高饱和度的色 彩,以提高用户的警觉性。
协作感知使每个代理人通过与其他代理人的传统消息交换来证明其感知能力。它固有地归结为感知和沟通成本之间的基本权衡。为了解决这个瓶颈问题,我们的核心思想是从两个关键方面优化协作序列:表示和选择。提出的基于密码的消息代表可以传输整数代码,而不是高维特征图。提出的信息填充消息选择优化了本地消息,以共同填充每个代理的信息需求,防止多个代理之间的信息溢出。通过对这两种设计进行介绍,我们提出了一种新颖的沟通效率协作感知系统,它大大提高了感知 - 交流权衡权衡,并且既包含了同性恋和异构协作环境。我们在现实世界数据集(DAIR-V2X)和新的仿真数据集OPV2VH+中评估了代码填充。结果表明,代码填充的表现超过了sota,其中2comm在dair-v2x/opv2vh+上具有1,333/1,206×较低的通信量。我们的代码可从https://github.com/phyllish/ codefilling获得。
特殊说明 TM512AE0 单位 参数名称 参数符号 测试条件 最小值 典型值 最大值 低电平输出电流 Iol Vo =0.4V,ADRO 10 - - mA 高电平输出电流 Ioh Vo =4.6V,ADRO 10 - - mA 输入电流 Ii - - ±1 µA 差分输入共模电压 Vcm 12 V 差分输入电流 Iab VDD=5V 28 µA 差分输入临限电压 Vth 0V
该研究的相关性在于需要通过利用从常规1.5 Tesla MRI扫描仪获得的扩散张量成像(DTI)来改善肌萎缩性侧索硬化症(ALS)的诊断。这项研究旨在研究使用不同机器学习(ML)分类器以区分ALS个体的潜力。In this study, five ML classifiers (“support vector machine (SVM)”, “k-nearest neighbors (K-NN)”, naïve Bayesian classifier, “decision tree”, and “decision forest”) were used, based on two DTI parameters: fractional anisotropy and apparent diffusion coefficient, obtained from two manually selected ROIs at the level of the brain pyramids in 47 ALS患者和55名健康受试者。使用混淆矩阵和ROC曲线评估每个分类器的质量。通过径向内核支持矢量方法(77%的精度[P = 0.01])证明了基于DTI数据的ALS患者与健康个体的最高准确性,而K-NN和“决策树”分类器的性能略低,“决策林”分类器对训练的训练量过高(AUC = 1)。作者在检测锥体区域中ALS的放射学特征方面表现出足够准确的ML分类器“ SVM”。
按钮布局的一致性,机载显控系统的人机工效研究也 逐渐得到了相关领域的重视。为了解决仪表板日益拥 挤的问题,工程师在第 2 代机电伺服仪表的基础上对 飞行仪表进行综合,也对指示相关信息的仪表进行综 合,减少仪表数量;同时将无线电导航和其他经过计 算机加工的指引信息综合进相关的显示器中,形成第 3 代飞机仪表,即综合指引仪表。综合指引仪表不但 可以显示飞机综合的实时状态信息,同时还通过指引 信息告诉飞行员如何正确操纵飞机,以达到预定飞行 状态或目的地 [5] 。第 3 代头盔显示系统首次采用虚拟 成像技术,可直接将虚拟画面投射到驾驶员的面罩 上,配合计算机图像和数据处理运算技术,具备了实 时呈现画面的能力。 以人工智能、大数据为代表的信息技术在军事领 域广泛应用,现代战争形态演变不断突破,向着机械 化、信息化、智能化的方向发展。进入 21 世纪,触 屏及语音交互的方式取代了烦琐复杂的硬件按钮操 作,更为清晰的数字化屏幕也为信息显示提供了更大 的发展空间。第 4 代新型战斗机的机载设备通过更 大、更清晰的数字化屏幕呈现出更加多样的信息内 容。这一时期的人机交互主要通过数字屏幕进行信息 输出,通过语音、触摸屏和简洁的按键等多通道进行 信息输入。未来飞行员头盔的发展趋势是研制功能强 大、集综合性防护于一体的头盔系统,全息投影技术 也会逐渐发展成熟并应用于头盔显示器中 [6] 。历代战 机座舱显控界面见图 1 。 对战机座舱显控系统的发展,各领域的研究人员 针对人因工效、人机交互、座舱显示技术、人机协同 等方面进行了一系列研究。总结 20 世纪 80 年代至今具 有代表性的人物及研究成果,其研究成果引用量较高, 为座舱显控发展提供了理论依据或技术支撑,见表 1 。 军事技术的发展促使战场环境复杂性的大幅提 升,如 F–35 的大屏幕显示器将远不能满足飞行员获 取信息数据流的显示需求,而未来战斗机为了隐身, 会减小座舱空间,进而缩小座舱显示面积 [25] 。座舱内 的系统控制器将尽可能简化,除了保留一些控制飞行 的基本操作杆和少数与安全相关的控制器,其余的操
摘要:RNA修饰是由于其新定义的RNA调节作用在细胞途径和致病机制中的新定义的RNA调节作用而迅速引起注意的多样,动态和可逆的转录本改变。“表演组学”的令人兴奋的新兴领域主要集中于研究最丰富的mRNA修饰,N6-甲基丹宁(M 6 A)。M 6 A标记,类似于许多其他RNA修饰,严格受到所谓的“作家”,“读取器”和“橡皮擦”蛋白质的调节。编码这些调节蛋白表达和M 6 A水平的基因丰富性在几个癌症领域具有诊断和预测工具的巨大潜力。本综述探讨了我们当前对神经胶质瘤生物学中RNA改良的理解,以及上次转录组学开发新的诊断和预测性分类工具的潜力,这些工具可以对这些高度复杂且异构性脑肿瘤进行分层。