加利福尼亚大学伯克利工程学院2003年秋季第40周的第8周摘要(通过Farhana Sheikh)电路分析涉及非线性元素§§由于PN连接在本质上是非线性的,因此由PN连接分析产生的电路元素很复杂:例如。i d = i s [exp(qv d /kt)-1]§我们通常通过采用简化的非线性设备模型来简化分析(例如< /div>理想的二极管模型,大信号二极管模型)§图形方法还可以帮助用非线性元素完美整流器模型(理想二极管)分析电路的I-V特征,用于完美的直流或理想二极管的I-V特征。如果相对于所示的参考方向跨二极管施加了负电压,则二极管不会导致任何电流,并且二极管的行为作为开路。二极管被称为“反向偏见”。如果将正电流应用于二极管相对于参考方向,则二极管的行为作为短路,并通过零电压下降的任何电流。
七度(DOF)机器人臂具有一个冗余DOF,以避免障碍物和奇异性,必须将其参数化以完全指定给定端e ff ent ector姿势的关节角度。常用于ABB,Motoman和Kuka的常用7-DOF Revolute(7R)工业操纵器以及SSRMS或FREND(例如SSRMS)的空间操纵器通常由肩el-肘(SEW)角度参数列出,用于路径规划和远程运行。我们介绍了一般的缝纫角,该缝隙角可以通过任意参考方向函数概括传统的缝隙角度。冗余参数化(例如常规缝纫角度)沿工作区中的一条线遇到算法奇异性。我们引入了一个参考方向功能选择,称为立体缝隙角度,该角度仅沿着半线具有奇异性,该界限可能无法触及,从而扩大了可用的工作空间。我们证明所有参数化都有算法的奇异性。最后,使用一般的缝纫角度和子问题分解,我们提供了e ffi cient奇异性逆逆运动溶液,这些解决方案通常是封闭形式的,但可能涉及1D或2D搜索。基于搜索的解决方案可以转换为查找多项式根。可以在可公开访问的存储库中获得示例。
01dB 推出 DUO 智能噪音监测仪,这是新一代仪器,也是环境噪音评估领域的一项突破。DUO 完全模块化,提供最全面的选项,因此可以使用相同的设备作为声级计或成熟的噪音监测站。01dB 通过 DUO 软件系统发挥其在环境监测方面的专业知识,提供一系列卓越的功能:适当且相关的声学指标、智能事件检测过滤器系统、连续计量音频记录、远程监听功能、自动校准器检测、确保完美计量的电子检查等。 1 级 IEC-61672 认证(针对两个参考方向:0° 和 90°)已通过 LNE、PTB 和 METAS 实验室认证,证明了 01dB 为确保 DUO 计量质量所采取的谨慎程度。DUO 是 01dB 生态系统的新成员,致力于提高您的工作效率。您会喜欢它的易用性、远程控制程度以及处理软件的强大功能
本研究旨在评估互联网+技术在会计教育中的应用对学业成绩的影响,特别关注宁夏财经职业技术学院2022届会计专业学生的学业成绩变化。研究采用定量分析方法,通过比较和分析学生接受互联网+技术教学前后的成绩来评估这些技术的效果。数据来自学校学籍管理系统,涵盖124名学生的成绩记录。使用SPSS软件进行数据处理和分析,并通过Wilcoxon符号秩检验比较技术应用前后的学业成绩。结果表明,学生的平均成绩在应用技术后显著提高,从48.27分提高到85.40分,表明互联网+技术在提高会计专业学业成绩方面发挥了显著作用。这种成绩的提高归功于互联网+技术提供的灵活的学习资源、增强的交互式学习环境和实用的学习材料。研究还探讨了这些技术在提高教学质量、培养学生批判性思维和解决问题能力方面的潜力。基于这些发现,本研究建议教育工作者将互联网+技术融入会计课程设计中,并呼吁未来的研究扩大样本范围,采用定性方法深入了解学生对数字学习工具的感受和反馈。总体而言,本研究强调了将数字技术融入会计教育的重要性,并为其他教育机构在类似领域实施教学改革提供了实证支持和参考方向。随着技术的不断发展,教育领域应不断探索和适应新技术,为学生做好未来会计行业需求的准备。
石油和天然气等宝贵资源的枯竭以及温室气体排放的增长促使世界各国政府(例如沙特阿拉伯)优先考虑可再生能源。然而,设计和实施此类能源受制于敏感的技术、经济和环境因素。当前的研究旨在依靠多目标优化模型的开发,准确设计由光伏/风力涡轮机/抽水蓄能组成的混合可再生能源系统的每个组件。为了提高模型结果的稳健性,目标包括将水头损失因子纳入模型,将容量因子视为储能设计的主要指标,并进行考虑温室排放信用的技术经济环境评估。开发了三种算法(非支配排序、基于参考方向和双档案进化),并以沙特阿拉伯为例进行了比较分析。结果表明,在混合可再生能源系统中考虑太阳能和风能的组合可以满足高达 93% 的总需求,最大抽水蓄能容量系数为 27%。这种组合比单独使用太阳能或风能(分别为 62% 和 70%)要好得多,抽水蓄能的容量系数为 18%。拟议系统的平准化能源成本在 0.07 至 0.22 美元/千瓦时之间,主要受沙特阿拉伯政府拟议补贴的影响。在环境评估方面,所有拟议系统每年产生的温室气体排放总量在 240 万至 1100 万吨之间。