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World File Search System双向
bafusion：基于LIDAR和摄像机的3D对象检测的双向注意融合
摘要：3D对象检测是自动驾驶和机器人技术的一项具有挑战性且有前途的任务，从LIDAR和相机等多传感器融合中受益匪浅。传感器融合的常规方法依赖于投影矩阵来对齐LiDAR和相机的特征。但是，这些方法通常遭受灵活性和鲁棒性不足，从而在复杂的环境条件下导致对齐精度降低。解决这些挑战，在本文中，我们提出了一个新型的双向注意融合模块，该模块名为Bafusion，该模块有效地使用跨注意力从激光雷达和照相机中融合了信息。与常规方法不同，我们的浮雕模块可以自适应地学习跨模式的注意力，从而使方法更加灵活和健壮。从2D Vision中的高级注意优化技术中汲取灵感，我们开发了集合的线性注意融合层（CFLAF层），并将其集成到我们的小管道中。该层优化了注意机制的计算复杂性，并促进了图像和点云数据之间的高级相互作用，展示了一种新的方法来解决跨模式注意计算的挑战。我们使用各种基线网络（例如Pointpillars，Second和A Part-A 2）在KITTI数据集上评估了我们的方法，并在这些基准线上表现出了3D对象检测性能的一致改进，尤其是对于骑自行车的人和骑行者等较小的对象。我们的方法在Kitti基准测试中取得了竞争成果。
评估双向图像上的视觉模型
Bistable图像，也称为模棱两可的图像或可逆图像，显示了视觉刺激，尽管观察者并非同时，但可以在两个不同的解释中看到。在这项研究中，我们使用可动的图像对视觉模型进行了最广泛的检查。我们手动收集了一个数据集，其中包括29张Bissable图像以及它们的相关标签，并在亮度，色彩，旋转和分辨率方面进行了121种不同的操作。我们评估了六个模型体系结构的分类和属性任务中的十二个不同模型。我们的发现表明，除了来自Idefics家族和llava1.5-13b的模型外，在模型之间，一个相对于另一个相对于另一个相对于另一个相对于图像操作的差异的明显偏爱，对图像旋转的例外很少。另外，我们将模型的偏好与人类进行了比较，并指出这些模型并没有与人类相同的连续性偏见，并且通常与人类初始解释有所不同。我们还调查了提示中的变化和使用同义标签的影响，发现与图像训练数据相比，这些因素明显更多的是模型的解释，而不是图像较高的图像表现出对Bissable图像解释的影响更高。所有代码和数据都是开源的1。
![[开放柜台] 乳腺癌检查（双向乳房X光](/simg/4/42808c3067725d2b826e6d351a3cdd7aeceb6f28.png)
IT6000CSeries双向可编程DC Power ...IT6000CSeries双向可编程DC Power ...
IT6000C系列是双向可编程DC电源，采用了第三代SIC基本技术。它将源和水槽功能集成到一个单元中。基于这两个功能，IT6000C提供了两季度操作的功能。再生能力使消耗的能量可以清晰地放回电网上，从而节省了能源消耗和冷却的成本，同时不干扰网格。IT6000C系列提供最大。 输出电压最大为2250V，支持平均电流分布的主奴隶平行。 输出功率高达2MW。 内置波形生成器支持生成任意波形，并通过前面板USB端口导入波形列表文件。 IT6000C是高可靠性，高效设置，安全和多个测量功能的组合。IT6000C系列提供最大。输出电压最大为2250V，支持平均电流分布的主奴隶平行。输出功率高达2MW。内置波形生成器支持生成任意波形，并通过前面板USB端口导入波形列表文件。IT6000C是高可靠性，高效设置，安全和多个测量功能的组合。
适用于电池应用的双向 DC-DC 转换器拓扑的设计和仿真
摘要。最近，储能已成为可再生能源电力系统应用的重要课题。电池是可再生能源、电动汽车和电网连接系统采用的最受欢迎的储能设备之一。在这种情况下，双向 DC-DC 转换器 (BDC) 通过控制电池应用中电池的充电和放电阶段实现双向功率流。因此，考虑到电池的充电状态和电流方向，通过 BDC 的占空比来调节电池电流。在本研究中，设计、分析和模拟了一种具有降压和升压工作原理的非隔离 BDC，并在各种案例研究下进行模拟。在设计的系统中，BDC 控制电池和直流链路之间的双向功率流。具体而言，在降压模式下运行的电池充电阶段，直流链路为电池供电，BDC 使用比例积分 (PI) 控制器调节电池电流。另一方面，在升压模式下电池的放电阶段，当直流电源断开时，电池为直流负载供电，直流母线电压由 BDC 通过 PI 控制器控制。仿真结果显示了不同情况下 BDC 的运行和控制。
探索肠道菌群与阿尔茨海默氏病之间的因果关系：双向孟德尔随机研究
摘要。背景：许多观察性研究研究了肠道菌群与阿尔茨海默氏病（AD）之间的联系，但因果关系仍然不确定。目的：本研究旨在评估肠道菌群对AD的因果影响。方法：使用摘要数据进行了两样本的孟德尔随机化（MR）研究。AD的摘要统计数据来自最新的全基因组关联研究（病例和代理案例：85,934；对照：401,577）。 从Mibiogen联盟获取了肠道菌群的摘要数据。 因果效应估计主要取决于逆差异加权方法以及对多效性和异质性测试的灵敏度分析。 此外，还进行了反向MR分析以检查潜在的反向因果关系。 结果：将七个肠道菌群鉴定为与AD风险相关的。 selenomonadales（优势比[OR] 1.13，95％的固定间隔[CI] 1.03–1.24，P = 0.01），家庭巴氏菌科（OR 1.07，95％CI CI 1.01-1.1.1.1.1.13，P = 0.01），p = 0.01），以及1.0.1.07％。 p = 0.04) were correlated with an elevated likelihood of AD, while Class Mollicutes (OR 0.87, 95%CI 0.79–0.95, p = 0.00), Genus Ruminiclostridium9 (OR 0.87, 95%CI 0.78–0.97, p = 0.01), Genus Clostridiuminnocuumgroup (OR 0.94, 95%CI 0.89–0.99，p = 0.03）和Eggerthella属（OR 0.94，95％CI 0.89-1.00，p = 0.04）在缓解AD中施加了有益的影响。 在AD和这七个特定的肠道微生物群中，没有发现统计学上显着的反向因果关系。AD的摘要统计数据来自最新的全基因组关联研究（病例和代理案例：85,934；对照：401,577）。从Mibiogen联盟获取了肠道菌群的摘要数据。 因果效应估计主要取决于逆差异加权方法以及对多效性和异质性测试的灵敏度分析。 此外，还进行了反向MR分析以检查潜在的反向因果关系。 结果：将七个肠道菌群鉴定为与AD风险相关的。 selenomonadales（优势比[OR] 1.13，95％的固定间隔[CI] 1.03–1.24，P = 0.01），家庭巴氏菌科（OR 1.07，95％CI CI 1.01-1.1.1.1.1.13，P = 0.01），p = 0.01），以及1.0.1.07％。 p = 0.04) were correlated with an elevated likelihood of AD, while Class Mollicutes (OR 0.87, 95%CI 0.79–0.95, p = 0.00), Genus Ruminiclostridium9 (OR 0.87, 95%CI 0.78–0.97, p = 0.01), Genus Clostridiuminnocuumgroup (OR 0.94, 95%CI 0.89–0.99，p = 0.03）和Eggerthella属（OR 0.94，95％CI 0.89-1.00，p = 0.04）在缓解AD中施加了有益的影响。 在AD和这七个特定的肠道微生物群中，没有发现统计学上显着的反向因果关系。从Mibiogen联盟获取了肠道菌群的摘要数据。因果效应估计主要取决于逆差异加权方法以及对多效性和异质性测试的灵敏度分析。此外，还进行了反向MR分析以检查潜在的反向因果关系。结果：将七个肠道菌群鉴定为与AD风险相关的。selenomonadales（优势比[OR] 1.13，95％的固定间隔[CI] 1.03–1.24，P = 0.01），家庭巴氏菌科（OR 1.07，95％CI CI 1.01-1.1.1.1.1.13，P = 0.01），p = 0.01），以及1.0.1.07％。 p = 0.04) were correlated with an elevated likelihood of AD, while Class Mollicutes (OR 0.87, 95%CI 0.79–0.95, p = 0.00), Genus Ruminiclostridium9 (OR 0.87, 95%CI 0.78–0.97, p = 0.01), Genus Clostridiuminnocuumgroup (OR 0.94, 95%CI 0.89–0.99，p = 0.03）和Eggerthella属（OR 0.94，95％CI 0.89-1.00，p = 0.04）在缓解AD中施加了有益的影响。在AD和这七个特定的肠道微生物群中，没有发现统计学上显着的反向因果关系。结论：这项研究揭示了某些肠道菌群与AD之间的因果关系，为推进临床治疗提供了新的见解。
完善肠道菌群与常见血液学恶性肿瘤之间的关系：双向Mendelian随机研究的见解
Results: Through forward and reverse MR analyses, we found the risk of lymphoid leukemia was signi fi cantly associated with the abundance of phylum Cyanobacteria, order Methanobacteriales, class Methanobacteria, family Peptococcaceae, family Methanobacteriaceae, and genera Lachnospiraceae UCG010, Methanobrevibacter, Eubacterium brachy组和丁二维伯里奥（Butyrivibrio）。The risk of myeloid leukemia was signi fi cantly associated with the abundance of phylum Actinobacteria, phylum Firmicutes, order Bi fi dobacteriales, order Clostridiales, class Actinobacteria, class Gammaproteobacteria, class Clostridia, family Bi fi dobacteriaceae, and genera Fusicatenibacter, Eubacterium Hallii Group，Blautia，Collinsella，Ruminococcus Gauvreauii组和双杆菌。Hodgkin淋巴瘤的风险与丰富的梭子座Vadinb60组，peptocococus属和Ruminococcaccaceae UCG010属显着相关。恶性等离子体细胞肿瘤的风险与丰富的Romboutsia属和卵细菌的丰度显着相关。弥漫性大B细胞淋巴瘤的风险与丰富的Erysipelatoclostridium和Eubacterium coprostanolostanoligenes组显着相关。成熟T/NK单元的风险
双向电池充电器使用Buck Boost ...
II。 拓扑在该项目中提出了带有双向直流转换器串联连接的孤立双向DC-DC转换器。 这些软开关转换器可提供高电压增益，并在整个开关中降低电压应力，提供较大的占空比，ZCS的转机和零电流过渡（ZCT），用于所有开关设备的关闭，并在两极的DC总线上提供固有的电压平衡。 设计和实施：主要目的是根据降压/升级转换器拓扑设计和实施双向电池充电器电路。 这涉及选择适当的组件，设计控制算法以及集成安全功能以确保可靠有效的操作。 多功能能源管理：开发能够双向功率流的充电器，使电池充电和放电既可以进行。 电路应有效地处理电池和电池的能源转移，以满足各种充电来源和负载要求。 实时监视和控制：实现一个可靠的控制系统，能够监视关键电池参数，例如电压，电流和温度。 利用反馈机制动态调节充电和排放过程，优化性能并确保电池健康。 安全与保护：整合全面的电池管理系统（BMS），以防止过度充电，过度收费和过电流条件。 实施隔离措施，以确保充电器的输入和输出侧之间的电气安全。 确保易用性和可访问性来增强用户体验。II。拓扑在该项目中提出了带有双向直流转换器串联连接的孤立双向DC-DC转换器。这些软开关转换器可提供高电压增益，并在整个开关中降低电压应力，提供较大的占空比，ZCS的转机和零电流过渡（ZCT），用于所有开关设备的关闭，并在两极的DC总线上提供固有的电压平衡。设计和实施：主要目的是根据降压/升级转换器拓扑设计和实施双向电池充电器电路。这涉及选择适当的组件，设计控制算法以及集成安全功能以确保可靠有效的操作。多功能能源管理：开发能够双向功率流的充电器，使电池充电和放电既可以进行。电路应有效地处理电池和电池的能源转移，以满足各种充电来源和负载要求。实时监视和控制：实现一个可靠的控制系统，能够监视关键电池参数，例如电压，电流和温度。利用反馈机制动态调节充电和排放过程，优化性能并确保电池健康。安全与保护：整合全面的电池管理系统（BMS），以防止过度充电，过度收费和过电流条件。实施隔离措施，以确保充电器的输入和输出侧之间的电气安全。确保易用性和可访问性来增强用户体验。效率优化：采用效率优化技术来最大程度地减少能量损失并最大化充电/放电效率。选择高性能组件并设计转换器拓扑，以在不同的操作条件下进行最佳功率转换。用户友好的接口：开发用于系统监视和控制的用户界面，为用户提供对相关信息和控制参数的访问。
探索lisdexamine dimelate对狂热饮食失调症患者的心理合并症和生活质量的双向影响
©作者2024。Open Access本文是根据Creative Commons Attribution 4.0 International许可获得许可的，该许可允许以任何媒介或格式使用，共享，适应，分发和复制，只要您对原始作者和来源提供适当的信誉，请提供与创意共享许可证的链接，并指出是否进行了更改。本文中的图像或其他第三方材料包含在文章的创意共享许可中，除非在信用额度中另有说明。如果本文的创意共享许可中未包含材料，并且您的预期用途不受法定法规的允许或超过允许的用途，则您需要直接从版权所有者那里获得许可。要查看此许可证的副本，请访问http://creativecommons.org/licenses/4.0/。Creative Commons公共领域奉献豁免（http：//creativecom- mons.org/publicdomain/zero/zero/1.0/）适用于本文中提供的数据，除非在信用额度中另有说明。
视觉mamba：双向状态空间模型的有效视觉表示学习
最近，具有效率的硬件感知设计的状态空间模型（SSM），即Mamba深度学习模型，已显示出长序列建模的巨大计算。同时，纯粹在SSM上建立有效和通用的视力骨干是一个吸引人的方向。，由于视觉数据的位置敏感性以及全球上下文对视觉理解的要求，代表视觉数据对SSM的挑战。在本文中，我们表明，对自我注意力的依赖无需进行视觉代表学习，并提出了带有双向Mamba块（VIM）的新的通用视觉主链，该主块（VIM）标记了带有位置嵌入的图像序列，并用Bidirectiact态态空间模型将视觉表示。Imagenet分类，可可对象检测和ADE20K