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vmts：双皮德机器人中多刺运动的视觉辅助教师增强学习
摘要 - 双方机器人由于其拟人化设计，在各种应用中提供了巨大的潜力，但其结构的复杂性阻碍了它们的控制。当前，大多数研究都集中在基于本体感受的方法上，这些方法缺乏克服复杂地形的能力。虽然视觉感知对于在以人为中心的环境中运作至关重要，但其整合使控制进一步复杂化。最近的强化学习（RL）方法已经显示出在增强腿部机器人运动方面的希望，特别是基于本体感受的方法。然而，地形适应性，尤其是对于两足机器人，仍然是一个重大挑战，大多数研究都集中在平坦的情况下。在本文中，我们介绍了专家教师网络RL策略的新型混合物，该策略通过一种简单而有效的方法来增强基于视觉投入的教师策略的绩效。我们的方法将地形选择策略与教师政策结合在一起，与传统模型相比，表现出色。此外，我们还引入了教师和学生网络之间的一致性损失，而不是强制实施相似之处，以提高学生驾驶各种地形的能力。我们在Limx Dynamic P1 Bipedal机器人上实验验证了我们的方法，证明了其跨毛线地形类型的可行性和鲁棒性。索引术语 - Bipedal机器人，增强学习，视觉感知的控制
皮拉尔·费尔南德斯·皮索
本研究调查了在用于气态氢输送的钢管中使用氧气作为氢脆气相抑制剂的潜力。文中介绍了在气态氢氧混合物下进行的拉伸试验结果，分析了氧气浓度、总压力和应变速率的影响。此外，还介绍了一种数值模拟模型，该模型基于非局部 Gurson-Tvergaard-Needleman (GTN) 模型，结合氢扩散并结合“氧化层”边界条件。这项正在进行的研究的结果表明，在输送的氢气中添加少量氧气可以提高管道的耐久性。
皮耶特雷尔奇纳的圣皮奥
1 月 25 日星期六 - 守夜 - 平常时间的第三个星期日 下午 4:00 SVDP + Robert Gargano, Sr. 由 Fay、Donna、Mary Jane 和 Bobby 主持 下午 5:30 OLOP + Len 和 Alice Calandriello 由家人主持 1 月 26 日星期日 - 平常时间的第三个星期日 上午 7:30 OLOP + Juana Pedro 由儿子 Mateo Manuel 主持 上午 9:00 SB + Thomas Hamilton（15 周年纪念日）由孩子们主持 上午 10:30 OLOP + Angie Brancato 由女儿 Linda 主持 上午 11:45 SVDP + Kristyn Cappetta 由家人主持 1 月 27 日星期一 - St. Angela Merici 上午 8:00 OLOP + Julia Borrelli 由 Anastasio 家人主持 上午 8:00 SVDP + Rosa Voira 由 DePiano 家人主持 1 月 28 日星期二 - St. Aquinas 8:00am OLOP + Phillip Walker 由 Morning Mass Family 主持 8:00am SVDP + Tiffany Tracey 由 Kathi Otto 主持 1 月 29 日，星期三 - 工作日 8:00am OLOP + Ralph Perez, Jr. 由 Porto Funeral Home 主持 8:00am SVDP + Mary Colloso 由 Children, Sunchildren & Monument - Grand-Grandfrance 1 月 30 日，星期四 - 工作日 8:00am OLOP + Philip & Pasquale Calabrese 由 Mom & Wife 主持 8:00am SB + Carol Kelly 由 Louis 主持 1 月 31 日，星期五 - St. John Bosco 8:00am SB + Grace Hurley 2 月 1 日，星期六 - 守夜 - 主的献祭 4:00pm SVDP + Louise Amato 由 John & Clare Cifarelli & Family 主持 5:30pm OLOP + Fr. Howard Nash by Peter Anyzeski 2 月 2 日星期日 – 主日献礼 7:30am OLOP + Carmela & Pasquale LaCava 9:00am SB + Tiffany Tracey by Tracey Family 10:30am OLOP + Filomena Lavorgna by Husband, Attilio 11:45am SVDP + Rosa Voira by MaryAnn Bates & Karen Miranda
皮耶特雷尔奇纳的圣皮奥
为了平息犹太人的愤怒，希律王与第一任妻子多丽丝离婚，娶了米里安（玛丽安娜），她是海卡努斯二世的孙女，也是哈斯蒙尼王朝的公主。他盘算着这样做会为他的统治增添合法性。米里安和她的两个儿子亚历山大和阿里斯托布鲁斯确实深受民众爱戴。按照同样的逻辑（在岳母亚历山德拉的幕后操纵下），希律王任命米里安的兄弟阿里斯托布鲁斯为大祭司。然而，希律王很快就意识到这位年轻少年的受欢迎程度，这是基于他的英俊外表、魅力和哈斯蒙尼王朝的血统：“他看起来非常英俊，比那个年龄的一般男人都高。”（约瑟夫，《古物》 15:3）。他觉得哈斯蒙尼王朝的威胁仍然存在。逾越节那天，阿里斯托布鲁斯在圣殿受到了众多信徒的热烈欢迎，但希律王担心这个年轻人有朝一日会篡夺他的王位，便邀请他到自己在耶利哥的一座宫殿，并将他淹死。