XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System双胞胎
使用数字双胞胎
摘要 - 城市环境中的一致性本地化对于自动驾驶汽车和无人机等自主系统以及视觉上障碍者的辅助技术至关重要。传统的视觉惯性进程（VIO）和视觉同时定位和映射（VSLAM）方法虽然足以进行局部姿势估计，但由于依赖局部传感器数据，因此长期存在漂移。尽管GPS抵消了这种漂移，但它在室内不可用，在城市地区通常不可靠。一种替代方法是使用视觉功能匹配将相机定位到现有的3D地图。这可以提供厘米级的准确定位，但受当前视图和地图之间的视觉相似性的限制。本文介绍了一种新颖的方法，该方法通过将VIO/VSLAM系统生成的稀疏3D点云与使用点上的平面匹配相结合，从而实现准确且全球的本地化。不需要视觉数据关联。所提出的方法提供了一个6-DOF的全球测量，该测量紧密整合到VIO/VSLAM系统中。实验在高保真的GPS模拟器和从无人机收集的现实世界数据上进行，这表明我们的方法的表现优于最先进的VIO-GPS系统，并且与最先进的视觉大满贯系统相比，针对观点变化提供了卓越的鲁棒性。
传感，连通性和数字双胞胎
管理，监控和转型20分钟：Ankita Raturi（Purdue） - 参与开放式AG Tech 20分钟：Rob Trice（Better Food Ventures，Virtual） - Agrfoodtech 20分钟20分钟的新创新方法：Jim Krogmeier（Purdue） - 开放式生态系统的计划
将数字双胞胎带回地球
在与未经测试的未经测试的（用于缓解气候变化和适应性的DTS中的DTS中，在长期天气预测，城市规划中的DTS中的DTS）混合（在长期天气预测中的DT）时，特殊问题表明了地球的DTS作为当今科学和技术的自然进化。通过将地球系统仿真与来自卫星，无人机，海底电缆，浮标，作物传感器和手机的信息整合在一起，地球的DTS被据称为人类世代的决策提供了科学基础（Bauer等，2021; Li et al。，2023; 2023; Rao等，2023）。对忠实地重现经验世界细节的产品的渴望并不新鲜。Carloll（1893）和Borges（1998）都写了关于国家的虚构故事，其地图变得如此详细，以至于与领土本身一样大。结果，这些地图被认为是无用的，并被遗忘了。无论这些故事与DT的关系如何，都必须在小型，稳定的世界和不确定的，不稳定的世界中区分封闭世界和开放世界或决策理论术语。复杂的建模可能适用于封闭的世界，但对于气候和环境等开放式系统而言，不需要必要。如果没有广泛的科学局限性，它们所构成的社会风险以及他们可能提供的知识（以及他们不提供的知识），不应发生大型模型（例如地球DTS）等大型模型的发展和应用。尽管地球系统建模有可能为某些领域内的政策制定提供信息，但我们认为，作为实际问题，地球的一部分引起了一些重要问题。通过承认通常被忽略的内容：与建模相关的基本无知，可以将这种批判性观点作为过早政策关闭的保障。
Aqua-气候数字双胞胎
Aqua提供了一个框架，用于访问，处理和分析大量气候数据•使数据访问简单（两行代码以获取Dask启用Xarray）•处理所有技术性（处理所有技术性（网格权重，FDB请求，不同的可变名称和不同名称和单元，eCodes，ecodes verties））。
教育数字双胞胎：文学评论
valeria.farinazzo@mackenzie.br摘要。虚拟现实（VR）对数字双胞胎（DT）的演变代表了沉浸式和互动技术领域的重大进步，尤其是在旨在在物理和合成产生的世界之间建立联系时。此连接为实际环境中的过程和系统提供了模拟，预防和优化的条件。该主题的重要性是基于各种原因。机会设想将DTS应用于多个工业领域，例如教育，尤其是在蒸汽（科学，技术，工程，艺术和数学）领域。这些应用程序可以降低成本并最大化教学过程中的创新机会，从而在安全的虚拟环境中支持与现实世界实施相关的方案和策略的测试。因此，本文介绍了有关DT在教育中应用的文献综述，提供了当代全景，并指出了一些未来研究的指示。
数字转换和数字双胞胎的实现
摘要：在快速的技术进步和不断发展的工业景观时代，对未来工厂的概念（FOF）的概念对于寻求优化效率，提高生产力并保持可持续性的公司至关重要。此案例研究探讨了FOF的概念及其在推动汽车部门内能量过渡和数字转换中的作用。通过拥抱技术和创新方面的进步，这些工厂旨在建立一个聪明，可持续，包容和弹性的增长框架。向混合动力和电动汽车的转变需要对车辆组件和生产过程进行重大调整。为了实现这一目标，采用较轻的材料，并且正在采用诸如增材制造（AM）和人工智能（AI）之类的新技术，从而促进了工厂环境中提高效率和创新。该范式的一个重要方面涉及模块化，负担得起，安全的人类 - 机器人相互作用和高性能智能机器人的开发和利用。引入了这种智能机器人，旨在通过工厂地板和生产线上的协作人类与机器人环境（专门针对汽车行业量身定制的人类 - 机器人环境）提高自动化和效率。通过结合人类和机器人能力的优势，未来的工厂旨在彻底改变制造工艺，最终使汽车行业迈向更可持续和技术上的技术。这项研究探讨了自动化的实施以及从工业4.0到5.0过渡的初步大步，重点是在葡萄牙北部经营的三家公认，大型和汽车公司。
您就是您吃的东西： - 双胞胎实验
Cassandra Jabola是一部菲律宾裔纪录片电影和电视制片人。她曾与HBO，Netflix，PBS，National Geographic，NBCuniversal，TLC，Science Channel，Travel Channel，A＆E和调查发现合作。她制作了专题纪录片，这些纪录片已在圣丹斯，翠贝卡，SXSW，IDFA，热门文档，AFI Docs和Doc NYC等放映。Cassandra的作品跨越了科学和技术，政治和历史，艺术与音乐。 她认为，音频讲故事是点燃变化的有力工具，因为它会放大那些不会听到的人的声音。 因此，她致力于造成基于社会正义的项目，并努力涵盖面对环境和边缘化社区的问题。 Cassandra在领先的纪录片，无脚本的系列以及从现场，现场和编辑室中从研发，邮政和发行中发出的简短视频经验丰富；本地和国际；在陆地，空中和水下！Cassandra的作品跨越了科学和技术，政治和历史，艺术与音乐。她认为，音频讲故事是点燃变化的有力工具，因为它会放大那些不会听到的人的声音。因此，她致力于造成基于社会正义的项目，并努力涵盖面对环境和边缘化社区的问题。Cassandra在领先的纪录片，无脚本的系列以及从现场，现场和编辑室中从研发，邮政和发行中发出的简短视频经验丰富；本地和国际；在陆地，空中和水下！
无定形的心动双胞胎：病例报告
胎儿无定形的acardius是一种罕见的胎儿畸形，缺乏功能性心脏，与人类胚胎不相似。这是陷阱的表现（双反向动脉灌注综合征）。在这种情况下，胎盘中有多种吻合术，动脉动脉，静脉吻合。来自正常（泵）双胞胎的脱氧血液将通过动脉动脉吻合式泵送到伴动双胞胎。Acardiac Twin取决于泵双胞胎的灌注，脱氧血液的供应导致上身发育不良。泵双胞胎遭受心脏衰竭的风险，因此使两者都处于死亡的危险中。Acardiac双胞胎分为四类：（i）Acardius Acephalus 62％：最常见的品种不呈现头部，但可能存在基本的头骨；与下肢相比，上肢几乎总是不存在。不存在隔膜，胸腔和上部器官。由于缺氧引起的皮下坏死使胎儿皮肤增厚。（ii）Acardius无定形的25％：最不发达的怪物，无法识别为人类形态。它可能具有“斑点”或没有头发的皮肤球，没有可识别的四肢。可以找到骨骼，软骨，脂肪，纤维和肌肉组织和血管。（iii）Acardius Anceps 8％：最发达的形式，部分是用颅骨和脑组织残留的。通常存在身体和四肢。索引案例展示了Acardius Acephalus的特征。（iv）Acardius Acormus 5％：最稀有的带躯干头部的形式，头部存在但未发育。在回顾性审查中，可能存在基本的头骨。上肢不存在。质量表现出胎儿器官的非特异性建筑超声图。在10 +6周扫描中，注意到皮下水肿。患者在KKH中接受了Acardiac Twin的RFA，并在学期交付了一个健康男婴。