XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System反步
XTEP International Holdings Limited特步国际控股有限公司
2025年2月9日，公司，供应商和位置代理商签订了订立和订阅协议，根据这些协议：（a）供应商已同意任命安置代理人，而安置代理商已同意，以购买供应商，购买者购买，或失败的价格，以购买，或者购买的价格是9090的90.90 n00n00909090090090090。 （b）供应商已同意订阅，并且公司同意向供应商发行，以订阅价格（与安置价格相同）的90,909,000股新股票在每种情况下，根据条款，并遵守安置和订阅协议中规定的条件。放置在某些终止事件的情况下是有条件的，除非放置代理另外放弃，否则该放置将无法完成。订阅受到以下“订阅条件”为标题的某些条件。
带稳定性增强器的无尾飞行器增量反步滑模轨迹控制
摘要：本文提出了一种增量反步滑模（IBS）控制器，用于无尾飞机的轨迹控制，该控制器具有未知干扰和模型不确定性。所提出的控制器基于无尾飞机的非线性动力学模型。提出了一种限制虚拟控制输入速率和幅度的稳定性增强器（SE）。稳定性增强器由两层组成。当虚拟控制输入接近边缘时，将激活第一层 SE 来修改轨迹跟踪误差；当虚拟控制输入超出边缘时，第二层 SE 将降低控制增益以确保虚拟控制输入尽快落在边缘内。在 SE 的帮助下，增量控制方法可以扩展到外环控制，而无需考虑内环系统的动态特性。此外，提出了一种状态导数自适应估计器，与 IBS 相结合，使控制器表现出良好的鲁棒性。最后，给出了两个仿真。第一次仿真表明系统对外部干扰和模型不确定性不敏感，第二次仿真证明了 SE 的有效性。
基于反步滑模的共轴旋翼飞行器轨迹跟踪控制算法及试验
摘要：针对共轴旋翼飞行器自主飞行过程中模型参数的不确定性、外界扰动及传感器噪声对飞行的影响，研究位置姿态反馈控制系统的鲁棒反步滑模控制算法，以解决未知外界干扰情况下飞行器的轨迹跟踪问题。本文针对未知飞行，建立了基于受扰共轴旋翼飞行器的非线性动力学模型。然后，设计了非线性鲁棒反步滑模控制器，分为共轴旋翼飞行器的姿态控制器和位置控制器两个子控制器。在控制器中引入虚拟控制，构造Lyapunov函数，保证各子系统的稳定性。通过数值仿真验证了所提控制器的有效性。最后通过飞行试验验证了反步滑模控制算法的有效性。
文章 带稳定性增强器的无尾飞机增量反步滑模轨迹控制
摘要：本文提出了一种增量反步滑模 (IBS) 控制器，用于无尾飞机的轨迹控制，该飞机具有未知的干扰和模型不确定性。所提出的控制器基于无尾飞机的非线性动力学模型。提出了一种稳定性增强器 (SE)，它限制了虚拟控制输入的速率和幅度。稳定性增强器由两层组成。当虚拟控制输入接近边缘时，第一层 SE 将被激活以修改轨迹跟踪误差；当虚拟控制输入超过边缘时，第二层 SE 将降低控制增益以确保虚拟控制输入尽快落在边缘内。借助 SE，增量控制方法可以扩展到外环控制，而无需考虑内环系统的动态特性。此外，提出了一种状态导数的自适应估计器，与 IBS 一起，使控制器表现出出色的鲁棒性。最后，给出了两个仿真结果。第一次仿真表明系统对外界干扰和模型不确定性不敏感，第二次仿真证明了SE的有效性。
SESAR 运营概念第 1 步
执行摘要 背景和目标 SESAR 运营概念 (CONOPS) 第 1 步文件提供了顶层指导，是所有与运营相关的 SESAR 任务的主要共同参考。目标是描述设想的 ATM 运营，以便民用和军用空域用户、服务提供商、机场、航空和 ATM 行业以及 SESAR 计划任务在 SESAR 开发的第一步中对 ATM 的运营特征以及它们在运营实践中暗示的主要变化以及它们所需的支持达成共识。同时，该概念认识到人类在未来系统中继续发挥的重要作用。程序将发生重大变化，未来的态势感知需求将与今天不同。SESAR CONOPS 可以看作是 ICAO 全球空中交通管理运营概念的具体应用，经过改编和解释，适合欧洲，并充分考虑到全球互操作性的需要。CONOPS 还旨在描述 SESAR（欧洲）对“航空系统模块升级”的投入，该升级描述了一套空中交通管理解决方案。该文件由 SESAR WP B4.2 创建。我们的目标是创建一个结构化的文件，便于管理层和专家层使用。
合法雇主的 8 步行动计划
评估还应包括对影响律师福祉的政策和实践的审计。下面的“政策和实践审计”部分提供了指导审计的建议和在线资源。该列表包括福祉讨论中通常不涉及的主题，例如入职、多样性、工作与生活冲突、全天候可用性期望、计费实践、绩效评估、薪酬制度和公平性。研究表明，这些经常被忽视的做法极大地促进了可能支持或损害福祉的文化。
10 步家庭应急计划
选择一位外省联系人，每位家庭成员都可以拨打该联系人，以便发送和接收有关其他家庭成员的信息。填写外省磁卡和钱包卡。确保此号码存储在您的手机中，并且每位家庭成员都随身携带一张卡。