XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System受限于
圆锥型机载激光雷达扫描系统的设计与实现
摘要：目前LiDAR以单点LiDAR为主，APD阵列和激光器阵列受限于出口，面阵LiDAR数量稀少。单点LiDAR发射激光后无法在地面形成只有一个激光点的扫描模式，所以必须有一套针对单点LiDAR的扫描装置。本文设计的扫描装置通过旋转折射棱镜在地面形成圆形扫描区域，同时形成锥形视场。目前船用LiDAR较多采用该类扫描仪，该类扫描仪的优点是：机械结构简单，运行平稳，飞行过程中可得到重叠的椭圆形扫描轨迹，增加了扫描密度。本文采用超低色散玻璃作为折射棱镜，在一定的激光频率范围内，折射棱镜对不同频率的激光折射效果几乎相同。仿真结果表明，该扫描仪可以作为普通LiDAR扫描仪使用，也可以作为双频LiDAR扫描仪使用。
基于无人机遥感摄像机与类脑计算芯片的实时智能运动目标跟踪
基于无人机的运动目标跟踪技术被广泛应用于自动巡检、应急处置等诸多领域。现有的运动目标跟踪方法通常存在计算量大、跟踪效率低的问题。受限于无人机平台的算力，基于无人机平台采集的视频数据对多目标进行实时跟踪分析是一项艰巨的任务。本文提出了一种针对无人机实时跟踪任务的带记忆的特定目标滤波跟踪（TSFMTrack）方法，该方法包括用于捕捉目标外观特征的轨迹滤波模块（TFM）和用于每帧边界框关联的轨迹匹配模块（TMM）。通过在流行的MOT和UAV跟踪数据集上与其他SOTA方法的实验比较，TSFMTrack在准确性、计算效率和可靠性方面表现出明显的优势。并且将TSFMTrack部署在类脑芯片Lynchip KA200上，实验结果证明了TSFMTrack在边缘计算平台上的有效性以及适合无人机实时跟踪任务。
偶极-偶极相互作用辅助量子点自组装用于高效发光二极管
当前最先进的量子点发光二极管的外部量子效率受限于较低的光子输出耦合效率。采用纳米棒、纳米片和点盘纳米晶体等取向纳米结构的发光二极管有利于光子输出耦合；然而，它们的内部量子效率往往会受到影响，因此实现净增益一直颇具挑战性。本文报道了各向同性形状的量子点，其特征是由纤锌矿相和闪锌矿相组成的混合晶体结构。纤锌矿相促进偶极-偶极相互作用，从而使溶液处理薄膜中的量子点定向，而闪锌矿相则有助于提升电子态简并度，从而实现定向光发射。这些特性的结合在不影响内部量子效率的情况下改善了光子输出耦合。制备的发光二极管的外部量子效率为 35.6%，并且可以在初始亮度为 1,000 cd m –2 的情况下连续运行 4.5 年，性能损失最小约为 5%。
量子无线传感：原理、设计和...
摘要 近年来，无线传感引起了人们的极大兴趣，即利用无线信号代替传统传感器进行传感。非接触式无线传感已经使用各种射频信号（如 WiFi、RFID、LoRa 和 mmWave）成功实现，从而实现了大范围的应用。然而，受限于硬件热噪声，射频传感的粒度仍然相对较粗。在本文中，我们提出了第一个量子无线传感系统，该系统不使用宏观信号功率/相位进行感测，而是使用原子的微观能级进行感测，将感测粒度提高了一个数量级。所提出的量子无线传感系统能够利用宽频谱（例如 2.4 GHz、5 GHz 和 28 GHz）进行感测。我们用两种广泛使用的信号（即 WiFi 和 28 GHz 毫米波）展示了量子无线传感的卓越性能。我们表明量子无线传感可以将WiFi的感知粒度从毫米级推进到亚毫米级，将毫米波的感知粒度推进到微米级。
通过过滤编辑在体内进行工程核糖体的靶向编辑和进化
基因组编辑技术在生物体中引入了有针对性的染色体修饰，但受限于无法选择性地修改重复的遗传元件。本文我们描述了过滤编辑，这是一种基因组编辑方法，它将第 1 组自剪接内含子嵌入重复的遗传元件中，以构建可以选择性修改的独特遗传地址。我们将含内含子的核糖体引入大肠杆菌基因组，并使用 CRISPR/Cas9 和多重自动基因组工程对这些核糖体进行有针对性的修饰。转录后内含子的自剪接产生无疤痕的 RNA 分子，从而生成一个复杂的靶向组合变体库。我们使用过滤编辑来共同进化 16S rRNA，以调整核糖体的翻译效率，并共同进化 23S rRNA，以分离抗生素抗性核糖体变体，而不会干扰天然翻译。这项工作为设计聚合具有不同化学性质的非生物单体的突变核糖体奠定了基础，并扩大了基因组工程的范围，以实现重复 DNA 序列的精确编辑和进化。
癌细胞膜包裹纳米粒子在乳腺癌诊断和治疗中的研究进展
近年来，乳腺癌已成为女性癌症死亡的首要原因（1）。乳腺癌的早期诊断和有效治疗是降低死亡率的关键。但传统的乳腺癌诊断方法往往依赖于组织活检，受限于取样误差和侵袭性，且缺乏有效的诊断方法检测乳腺癌转移性病变。此外，乳腺癌化疗的全身副作用对有基础疾病患者的生存构成挑战。为了改善这一问题，近年来，纳米粒子药物递送系统被广泛研究，用于靶向递送分子探针/治疗药物，实现乳腺癌的早期精准诊断和治疗。然而，纳米粒子的靶向性不足及存在肿瘤免疫抑制等问题，导致治疗效果降低和肿瘤复发（2，3）。近年来，有学者在乳腺癌模型治疗中发现，经过癌细胞膜修饰的纳米粒子比未修饰的纳米粒子具有更好的免疫逃逸能力、通透性和靶向性，使治疗/诊断药物更容易在靶向位置聚集，这为乳腺癌治疗提供了新的思路和方法。
34 次探险摄影
35 毫米格式胶片摄影能够以合理的成本产生满足所有正常使用需求的图像质量；大多数探险队成员都熟悉这种技术，并且不需要新技能；传统相机相对坚固耐用，并且不依赖电池。但是，胶片相机拍摄的照片只有在处理后才能查看，图像不能直接用于传输，胶片在运输过程中容易损坏，并且运行成本很高，特别是与实际要求的图像质量相比。数码摄影可以大大节省文献成本，因为不需要胶片处理，而且图像易于在现场查看。图像很容易立即标注入藏代码、描述和发现地点；它们很容易通过卫星电话传输到网站；标本、疾病、事故等图像可以通过电子邮件发送给驻地顾问，以供鉴定或提供建议。但是，设备耐用性较差，而且都依赖电池供电；数码相机最好与计算机配合使用（尽管不是必需的）；初始成本（包括培训）可能很高；图像质量可能受限于出版用途（见下文“数码相机”）。总之，当条件极其苛刻或需要高质量复制图像且不需要传输图像时，基于胶片的摄影是最佳选择。当需要大量图像进行记录保存时，当条件
平衡 RNN 中的记忆与泛化以实现高性能脑机接口
脑机接口 (BMI) 可以恢复瘫痪患者的运动功能，但目前受限于实时解码算法的准确性。使用现代训练技术的循环神经网络 (RNN) 在根据神经信号准确预测运动方面已显示出良好的前景，但尚未在闭环设置中与其他解码算法进行严格评估。在这里，我们将 RNN 与其他神经网络架构进行了比较，使用来自非人类灵长类动物的皮层内信号对手指运动进行实时连续解码。在一指和两指在线任务中，LSTM（一种 RNN）的表现优于卷积和基于 Transformer 的神经网络，平均吞吐量比卷积网络高 18%。在运动集减少的简化任务中，RNN 解码器被允许记住运动模式并匹配健全人的控制。随着不同运动数量的增加，性能逐渐下降，但并没有低于完全连续的解码器性能。最后，在双指任务中，其中一个自由度的输入信号较差，我们使用经过训练的 RNN 恢复了功能控制，这些 RNN 既可以充当运动分类器，也可以充当连续解码器。我们的结果表明，RNN 可以通过学习和生成准确的运动模式来实现功能性实时 BMI 控制。
平衡 RNN 中的记忆与泛化以实现高性能脑机接口
脑机接口 (BMI) 可以恢复瘫痪患者的运动功能，但目前受限于实时解码算法的准确性。使用现代训练技术的循环神经网络 (RNN) 在根据神经信号准确预测运动方面已显示出良好的前景，但尚未在闭环设置中与其他解码算法进行严格评估。在这里，我们将 RNN 与其他神经网络架构进行了比较，使用来自非人类灵长类动物的皮层内信号对手指运动进行实时连续解码。在一指和两指在线任务中，LSTM（一种 RNN）的表现优于卷积和基于 Transformer 的神经网络，平均吞吐量比卷积网络高 18%。在运动集减少的简化任务中，RNN 解码器被允许记住运动模式并匹配健全人的控制。随着不同运动数量的增加，性能逐渐下降，但并没有低于完全连续的解码器性能。最后，在双指任务中，其中一个自由度的输入信号较差，我们使用经过训练的 RNN 恢复了功能控制，这些 RNN 既可以充当运动分类器，也可以充当连续解码器。我们的结果表明，RNN 可以通过学习和生成准确的运动模式来实现功能性实时 BMI 控制。
土耳其的 CORS 情况如何？
土耳其的 CORS 情况如何？ Rahmi Nurhan ÇELİK、Esra TEKDAL 和 Özgür AVCI、土耳其 关键词：CORS、GPS、永久站、网络 摘要 全球定位系统 (GPS) 通过提供与测量策略相关的一定精度，推动了定位技术的新技术发展。可达到的精度受限于测量类型。使用单个 GPS 接收器，人类可以实现 10 到 15 米之间的测量精度，但如果使用两个或更多接收器，精度问题就解决了。然而，唯一的问题不是精度，还有其他问题，如成本、经验丰富的工作人员、覆盖范围等。上述问题促使人们寻找新的永久解决方案，其中之一就是连续运行参考站 (CORS)。CORS 在各个主题中具有广泛的可用性，因此许多发达国家已经建立了自己的国家 CORS 网络，甚至开始缩减规模。土耳其是计划建立国家 CORS 网络的发达国家之一。为了建立上述 CORS 网络，应进行前期工作。本文将解释为此主题开展的研究，并进一步介绍建立的步骤、CORS 将为土耳其带来的优势、当前情况、已建立的网络用于各种目的、建立 CORS 网络的重要性