XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System变形模式
变形加密，重新审视
一种变形加密方案允许两个方共享所谓的双键，以嵌入秘密消息的封闭消息，以已建立的PKE方案的密文。这可以防止一个独裁者，该独裁者可以迫使接收者揭示PKE计划的秘密钥匙，但谁对双密钥的存在不明智。我们确定了波斯安诺，潘和杨的原始模型的两个局限性（Eurocrypt 2022）。首先，在其定义中，只能生成一次双密钥，以及一个键对。这是一个缺点，即独裁者上台后想要使用变形模式的接收者需要部署新的密钥对，这是一种潜在的可疑行为。第二，接收者无法区分密文是否包含秘密消息。在这项工作中，我们提出了一个克服这些局限性的新模型。首先，我们在部署后允许将多个双键与密钥对相关联。，如果双键仅取决于公共密钥，这也可以实现可否认性。第二，我们提出了一个自然的鲁棒性概念，该概念确保解密定期加密的消息会导致一个特殊的符号，表明没有隐秘消息，这也消除了某些攻击。最后，为了实例化我们对变形加密的新的，更强的定义，我们提供了通用和具体的构造。具体而言，我们表明，Elgamal和Cramer-shoup满足了一种新的条件，选择性的随机性可恢复性，从而实现了强大的变形扩展，并且我们还为RSA-OAEP提供了强大的变形式扩展。
对软机器人技术的自我修复聚合物的评论
摘要：软机器人的内在合规性提供了安全性，自然适应其环境，可以吸收冲击并保护它们免受机械影响。然而，一项文献研究表明，用于构造的软聚合物容易受到各种损害的影响，包括疲劳，过载，界面剥离和切割，撕裂和尖锐物体的穿孔。经济和生态解决方案是通过自我修复聚合物构建未来的软机器人系统，并结合了治愈损害的能力。本评论的论文提出了评估自我修复聚合物的潜力的标准，用于软机器人应用。基于这些软机器人的要求以及与机械和愈合特性相关的材料的定义性能参数，对文献中已经可用的不同类型的自我修复聚合物进行了严格评估和比较。除了对自我修复软机器人技术的艺术状态描述外，该论文还讨论了刺激自我修复聚合物科学与软机器人技术之间跨学科组合的驱动力和局限性。引言对可以安全与人类互动的机器人的需求导致了“软机器人技术”领域的出现（1，2）。这个新阶级最近对机器人社区，学术界（3）和行业（4，5）引起了极大的兴趣。在软机器人，身体部位或某些情况下，整个机器人由连续变形的结构组成，在许多情况下，该结构是由弹性聚合物（6、7）制成的，包括硅（8）和聚氨基烷（9）。软体零件具有相对较大的自由度，导致有趣的大规模变形模式（10）。大多数这些柔性设备都是通过可变的长度肌腱（11）驱动的，可以集成张力电缆或形状的存储器合金电缆（12），或者通过形状的存储聚合物（13-15）（13-15），或者它们是通过将其内部流体通道和圆圈放置在压力下（16、17）或在vacuum（18）的情况下驱动的。是由柔性材料制成的，具有固有的合规性，可导致有趣的特征，例如由于冲击吸光度（19、20）和安全性而引起的影响和碰撞的韧性（21，22）。因此，软机器人适合在不确定的，动态的任务环境和安全的人类机器人相互作用中应用（23）。in