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自动化可变形垫片组件
摘要 - 在垫圈组件中，必须将可变形的垫圈对准并压入狭窄的通道。此任务对于在自动机动器，电器，电子产品和其他产品的制造中密封表面很常见。垫圈组件是一项长摩龙，高精度任务，垫圈必须与通道保持一致，并被完全按下以实现安全的拟合度。为了比较方法，我们提出了4种垫片组装方法：深度模仿学习和三种程序算法的一种政策。我们通过100次物理试验评估了这些方法。的结果表明，二进制+算法在10/10上取得了直接渠道的成功，而基于250个人类遥控示范的学习政策在8/10的试验中取得了成功，并且较慢。可以在https://berkeleyautomation.github.io/robot-gasket/上找到代码，CAD模型，视频和数据。
媒体的变形：从印刷到像素
本课程介绍了整个历史上的媒体技术与社会转型之间的复杂关系。该跨学科课程对约翰内斯·古滕伯格（Johannes Gutenberg）的印刷媒体发明的演变进行了全面的探索，到当代社交媒体平台的兴起，由马克·扎克伯格（Mark Zuckerberg）等人物开创。通过历史分析，文化研究和媒体理论的融合，学生将研究如何从印刷机到广播，电视和互联网的每种技术进步，都可以重塑沟通实践，文化规范和个人行为。该课程将严格分析这些媒体转型对社会各个方面的影响，包括政治，经济学，教育和人际关系。通过追踪媒体发展的轨迹，学生将深入了解技术创新如何不仅促进信息传播，还影响了身份，意识形态和社会结构的形成。通过案例研究，讨论和研究项目，学生将研究媒体历史上的关键时刻，询问媒体在塑造公共话语中的作用，并评估媒体技术的道德意义。此外，该课程将研究当代问题，例如数字素养，算法偏见，隐私问题以及媒体生产和消费的民主化。在课程结束时，学生将对媒体技术如何催化文化转变并影响社会动态，使他们有能力在越来越相互联系的世界中与媒体进行认真互动。
退火和额外变形对...的影响
© A.D. Evstifeev, I.V.Smirnov，2023 年。出版商：彼得大帝圣彼得堡理工大学 这是一篇根据 CC BY-NC 4.0 许可开放获取的文章（https://creativecommons.org/li-censes/by-nc/4.0/）
循环变形、断裂和无损评估...
美国材料与试验协会授权在版权许可中心 (CCC) 交易报告服务中注册的用户使用特定客户端，前提是每份副本 2.50 美元的基本费用加上每页 0.50 美元，直接支付给 CCC，地址：27 Congress St., Salem, MA 01970；电话：(508) 744-3350。对于已获得 CCC 复印许可的组织，已安排了单独的付款系统。交易报告服务用户的费用代码为 0-8031-1444-3/92 $2.50 + .50。
仿生气动变形弹性体
图 2：气压棒膨胀和变形的特性。a、气压棒结构的垂直切割示意图。通道的几何形状可以简化为两个无量纲参数：相对高度 Ψ = h/(h + 2e) 和通道密度 Φ = d/(d + d w )，其中 d 为通道宽度，d w 为壁宽，h 为通道高度，e 为覆盖膜厚度。b、当 Φ = 0.69 ± 0.05 时，目标平行和纵向应变对压力的依赖性，以及当 Φ = 0.5 ± 0.02 时，目标平行和纵向应变对压力的依赖性。实线对应没有任何拟合参数的模型（在我们的简化模型中，ε∥消失）。c、气压棒被编程为在加压时呈圆锥体。倾斜角记为 α。 d，对于不同参数的气压计，实验和理论（实线，无拟合参数）α 随施加压力的变化：红色菱形（Ψ = 0.78±0.05，Φ = 0.5，R = 50mm，H = 3.8±0.2mm）；蓝色三角形（Ψ=0.74，Φ=0.5，R=40mm，H=5.4mm）；紫色旗帜（Ψ=0.68，Φ=0.2，R=50mm，H =6mm）；绿色方块（Ψ=0.6，Φ=0.5，R=40mm，H =6.7mm）。
自动识别建筑物中的变形和...
图5.2 Faro Company（A）LIDAR 360O的商业地面激光扫描仪（300O视野）视会（b）LIDAR工作原理（c）从LIDAR捕获的3D数据的平面视图。（D）低分辨率和高分辨率对周围环境捕获的图像的影响（礼貌：Faro Company）。
热屏蔽材料的热变形与……
随着温度的变化，样品中会产生应力，以防止自由样品弯曲。对于弯曲样品，在增加受力样品的加热速率下没有应力梯度（ = 0），导致应力梯度值增加。将数据与在均匀温度场和 20 至 1100°C 的加热速率下获得的膨胀仪结果进行了比较。关键词：隔热罩、航天器、再入、复合材料、高温、玻璃纤维、膨胀仪。介绍用于飞机和航空航天技术的隔热材料 (TSM) 是在极端负载下运行的物体的经典例子。极端条件由温度、作用的机械应力以及外部介质的化学侵蚀程度、强辐射、磨料侵蚀作用等定义。
增材制造的变形行为分析...
金属增材制造 (MAM) 是一项快速发展的技术，有可能彻底改变制造业。当前的 MAM 工艺之一是直接能量沉积 (DED)，它使用逐层沉积来设计零件以进行整合并最大限度地减少材料浪费。然而，DED 工艺的反复加热和冷却通常会导致 AM 组件发生变形，从而导致过早失效。该研究利用数值计算软件 Simufact Welding 对利用 DED 工艺在 SS316 基材上增材制造的 Inconel 718 的热致变形进行了数值计算分析。Inconel 718 组件和 SS316 基材的几何设计旨在更深入地了解 LMD 工艺的变形行为。模拟结果表明，变形随层数的增加而增加，并且变形率沿沉积高度而变化。节点 S3 和 S5 处的基材变形在每一沉积层中均呈线性增加，但在最后四层中节点 S1 和 S2 处的变形速率降低，这表明基材和沉积材料之间的温度均匀性。
全向变形多旋转无人机
摘要本文在第一次介绍了我们称为Omnimorph的新型变形多旋翼无人驾驶飞机（UAV）的设计，建模和控制。变形能力允许选择优化能源消耗的配置，同时确保对所需任务的所需可操作性。可以在标准的点对点位移期间使用最能量的单向推力（UDT）配置。完全发射（FA）和全向（OD）配置可用于全姿势跟踪，例如，例如，当场恒定的态度水平运动和全旋转，用于全扳手6D相互作用控制和6D干扰拒绝。使用单个伺服电机可获得变形，从而可以最大程度地减少体重，成本和维持复杂性。研究了致动属性，并在现实的模拟中提出并验证了妥协和控制工作之间的最佳控制器。提出了原型的初步测试，以评估螺旋桨的相互空气动力学干扰。
