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在这种情况下,本已脆弱的经济从今年年底开始遭受轻微衰退。实际 GDP 从峰值下降到谷底下降了近 0.5 个百分点,就业岗位减少了近 100 万个,失业率从 3.4% 上升到接近 5% 的峰值(见图 5)。金融市场抛售但趋于稳定,因为投资者对立法者迅速改变方向的决定感到欣慰。尽管全球投资者继续要求美国国债利息增加几个基点,以补偿立法者未来可能再次突破债务上限的重大风险,但对经济的长期影响微不足道。即使数万亿美元的美国国债利息增加几个基点,也会给纳税人带来巨大的成本。如果全球投资者不再认为美国国债是无风险的,那么美国的未来几代人将付出高昂的经济代价。
摘要 - 智能钻孔寻求洞穴是一种有前途的技术,可提高钻孔效率,减轻潜在的安全危害并减轻人类操作员。大多数现有的智能钻臂控制方法依赖于基于反向运动学的分层控制框架。但是,由于反向运动学的计算复杂性以及多个关节的顺序执行效率低下,这些方法通常是耗时的。为了应对这些挑战,本研究提出了一种基于强化学习(RL)的综合钻孔控制方法。我们开发了一个集成的钻臂控制框架,该框架利用参数化策略在每个时间步骤中直接为所有关节生成控制输入,利用关节姿势和目标孔信息。通过将寻求洞穴的任务制定为马尔可夫决策过程,可以直接使用当代主流RL算法来学习寻求洞穴的政策,从而消除了对逆动力学解决方案的需求并促进合作的多关节控制。为了在整个钻井过程中提高钻孔精度,我们设计了一种结合Denavit-Hartenberg联合信息并预览寻求洞穴差异数据的状态表示。仿真结果表明,就寻求洞的准确性和时间效率而言,所提出的方法显着优于传统方法。索引术语 - 强化学习,集成的钻头控制,寻求孔,机器人臂
Los Alamos国家实验室是一项平权行动/均等机会雇主,由Triad National Security,LLC经营,为美国能源部国家核安全管理局根据合同89233218CNA000001运营。通过批准本文,出版商认识到,美国政府保留了不判有限定的免版税许可,以出版或复制已发表的此捐款形式,或者允许其他人出于美国政府的目的。洛斯阿拉莫斯国家实验室要求出版商根据美国能源部主持的工作确定这篇文章。Los Alamos国家实验室强烈支持学术自由和研究人员发表权;但是,作为一个机构,实验室并未认可出版物的观点或保证其技术正确性。
通讯作者:汉田金国立大学牙科医院儿科牙科院,北诺木,北诺 - 古德101号,大韩民国北诺木,电话: +82-2-6256-3265 /传真: +82-2-6256-3265 /传真: +82-2--6256-3266 / e-e-e-e-kht
作者 RI Horwitz · 2022 · 被引用 13 次 — 适用于在现役军事服务期间最近感染的人。EBV 和 MS:现役服务的作用。Bjornevik 研究,...
图2。我们的用户研究程序包括六个步骤。步骤1-研究简介:为参与者提供了研究的目标,其参与的潜在结果,数据的利用以及参与的优点和缺点。第2步 - 任务问卷:参与者完成了一份预任务问卷,该问卷由两个部分组成,用于衡量其个性和以前的AI系统经验。步骤3-任务简介:参与者介绍了一个场景和对任务的介绍,这些任务需要完成原型。步骤4-练习任务:指示参与者使用解释性调试界面完成练习任务。步骤5-主要任务:主要任务涉及使用解释性调试界面来完成研究任务。步骤6-任务后问卷:要求参与者填写任务后问卷,以衡量参与者的信任,感知的理解和实际理解。
1. 400 N ABERDEEN STREET 275 英尺 2. WEST END ON FULTON 190 英尺 3. 160 N ELIZABETH 293 英尺 4. 166 N ABERDEEN 250 英尺 5. 160 N MORGAN STREET 350 英尺 6. 906 W RANDOLPH STREET 495 英尺 7. 1234 W RANDOLPH 460 英尺 8. 1300 W LAKE STREET 537 英尺 9. 1300 W CARROLL 530 英尺 10. 1200 W FULTON 600 英尺 11. 315 N MAY STREET N 410 英尺 12. 420 N MAY 575 英尺 13。350 N MORGAN 288 英尺 14。370-401 N MORGAN STREET 478 英尺 15。170 N GREEN STREET 455 英尺 16。919 W FULTON 172 英尺 17。210 N MORGAN STREET 380 英尺 18。 1114 W CARROLL AVENUE 379 英尺 19. 1200 W CARROLL 227 英尺 20. 225 N ELIZABETH 314 英尺 21. 220 N ADA STREET 314 英尺 22. 1138 W LAKE 300 英尺 23. 1300 W CARROLL 418 英尺 24. 1143 W LAKE 450 英尺 25. 1201 FULTON 381 英尺
在三年的时间内导致总共检查了668名孕妇是否存在GDM。基于OGTT的结果,诊断为妊娠糖尿病(阳性OGTT-研究组),290例患者[3,4%],378例[56,6%]没有妊娠糖尿病[阴性OGTT -OGTT-对照组]。在研究组中,有210 [72.4%]的患者报告说他们以前没有流产,而58 [20%]流产。在对照组中,有307名患者[81.2%]报告说他们以前没有流产,而53例[14%]患有一次流产。在研究组中,有16 [5.5%],有2个先前的流产。在对照组中,有10 [2.6%],有2个先前的流产。表1中给出了根据自发流产的数量对样本的描述性分析。
1 澳大利亚统计局 2020,《2019 年澳大利亚各地区按年龄和性别划分的人口》,ABS 目录编号 32535.0,2020 年 9 月查阅 2 新南威尔士州:规划和环境部 2020。2019 年新南威尔士州和地方政府区域人口和家庭预测。新南威尔士州规划和环境部,悉尼,2020 年 7 月查阅。 3 澳大利亚统计局 2016,《2016 年人口和住房普查》,TableBuilder,2018 年 3 月查阅。结果基于使用 TableBuilder 数据得出。 4 公共卫生信息开发部 (PHIDU) 2020,《澳大利亚社会健康地图集》2020 年 9 月发布,PHIDU,阿德莱德,2020 年 10 月查看 5 澳大利亚统计局 2018 年,《人口和住房普查:地区社会经济指数 (SEIFA)》,澳大利亚 2016 年,cat 2033.0.55.001,2020 年 10 月查看