XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System吊具
具有无仪器凝视跟踪的教室数字孪生
课堂感知是一个重要且活跃的研究领域，具有巨大的教学改进潜力。作为专业观察员（当前最佳实践）的补充，自动化教学专业发展系统可以参加每节课并捕捉所有在场人员的细微细节。课堂注视行为是捕捉的一个特别有价值的方面。对于学生来说，某些注视模式已被证明与对材料的兴趣相关，而对于教师来说，以学生为中心的注视模式已被证明可以提高可接近性和即时性。不幸的是，之前的课堂注视传感系统的准确性有限，通常需要专门的外部或佩戴传感器。在这项工作中，我们开发了一种新的计算机视觉驱动系统，该系统为教室的 3D“数字孪生”提供支持，并实现全班 6DOF 头部注视矢量估计，而无需对任何在场人员进行测量。我们描述了我们的开源实现，以及受控研究和现实世界课堂部署的结果。
走向分布式和具身化的认知解释
摘要 多重外部表征 (MER) 对于科学、数学和工程学的实践和学习至关重要，因为这些领域中研究和控制的现象和实体通常无法被感知和采取行动。因此，MER 在这些领域的推理中发挥着双重构成作用。首先，MER 代表想象中的现象和实体，从而使科学研究成为可能。其次，与上述内容相关的是，与 MER 的感觉运动和想象互动使得涉及这些现象和实体的集中认知操作成为可能，例如心理旋转和类比变换。这两个构成作用表明，获得科学、数学和工程学的专业知识需要发展转化和整合该领域 MER 的能力，同时在想象中对 MER 所代表的现象和实体进行操作。因此，这种整合外部和内部表征及其操作的核心能力（称为表征能力 (RC)）对于科学、数学和工程学的学习至关重要。但是，目前尚无关于这一核心过程的一般说明。我们认为，鉴于 MER 发挥的上述两个构成作用，表征能力的理论解释需要一个明确的模型来说明认知系统如何与外部表征相互作用，以及想象力如何
具有异金辐射的polyrod天线的设计...
在卫星通信中，链路边缘以及天线辐射特征是确保在空间和接地段之间提供牢固的通信联系的关键因素。用于遥测/遥控器和有效载荷数据传输，ISOFLUX天线被广泛用于卫星通信系统中，以有效地引导电磁波。为了降低复杂性和制造成本，首选简单的天线结构。在这项研究中，经过详细的文献调查，已设计了Polyrod天线，用于在低地球轨道卫星通信子系统的空间段中使用。所提出的polyrod天线在天线的60 0高度角下具有最大增益。此外，其阻抗带宽为750MHz（11％），足以在高数据速率发射器中使用。通过使用CST微波工作室TM，这是一种可商购的3-D电磁时间域求解器，方向性，增益，轴向比率，用于X波段的高程平面以及回报损失特征。基于获得的结果，可以在需要圆锥形束辐射图案的情况下使用设计的polyrod天线。
自主吊舱四轮驱动器系统的建模和仿真，用于航空应用
摘要：本文介绍了一种针对机场环境量身定制的新型自动吊舱四边形无人机系统的开发。使用Aurrigo Auto-Pod（AAP），多功能系统旨在将无人机固定在将视频图像（例如视频图像）传输到AAP的无人机，同时为无人机提供电源。通过开发基于新型模型的设计（MBD）方法，对束缚系统的动力学行为进行了分析。仿真结果证明了使用束缚无人机方法提高机场运营效率和安全性的潜在好处。该研究强调了潜在机场环境中无人机的控制动态和操作约束，证明了系统在严格的航空法规下运行的能力。
具身人工智能调查：从模拟器到研究任务
摘要 — 从“互联网人工智能”时代到“具身人工智能”时代，出现了一种新兴的范式转变，人工智能算法和代理不再从主要来自互联网的图像、视频或文本数据集中学习。相反，他们通过与环境的互动从类似于人类的自我中心感知中进行学习。因此，对具身人工智能模拟器的需求大幅增长，以支持各种具身人工智能研究任务。对具身人工智能日益增长的兴趣有利于对通用人工智能 (AGI) 的更大追求，但目前还没有对这一领域的当代和全面的调查。本文旨在为具身人工智能领域提供百科全书式的调查，从其模拟器到其研究。通过评估我们提出的七个特征的九个当前具象人工智能模拟器，本文旨在了解模拟器在具象人工智能研究中的用途及其局限性。最后，本文调查了具象人工智能的三个主要研究任务——视觉探索、视觉导航和具象问答 (QA)，涵盖了最先进的方法、评估指标和数据集。最后，通过调查该领域发现的新见解，本文将为任务模拟器的选择提供建议，并为该领域的未来方向提供建议。
航空救援游泳员 (AIRR) - 海军 eToolbox
• 拯救坠毁飞机的飞行员、海上搁浅或倾覆船只上的人员，甚至陆地上处于危险中的徒步旅行者和登山者 • 在自然灾害期间拯救平民并与海岸警卫队等其他部队合作 - 例如联合应急响应和救援任务，在洪水、飓风、台风和其他自然灾害后拯救了数千人的生命 • 在 MH-60 直升机上担任机组长，主要职责是确保救援游泳者和飞行员同步并在救援中操作吊具 • 在人道主义行动中向其他国家运送援助和物资 • 为海军特种作战行动提供支持 • 在反潜战和禁毒行动中进行监视 • 运送部队和货物往返于船舶之间
职位名称 索具和空中调度条令撰写人
调度条令撰写人可以作为现场国家团队的一部分工作，也可以远程工作。索具和空中调度条令撰写人将与其他条令撰写人（现场和远程）合作，制定所需的条令出版物。该岗位要求具有战术和作战经验，为军用降落伞和专用军事装备的索具提供战术指导和规划考虑。该岗位要求具有战术和作战经验，以及发展单位能力以实现组织授权和任务。SME 必须熟悉联合作战，以及如何扩展和调整索具和空中调度的概念和能力，以支持建立所需的客户能力。所需资格 • 退役或前军事索具工（北约），具有丰富的索具和空中调度战术经验，支持空降、空中突击和特种作战。
综合的、具身化的代理来逆向工程自然智能
为什么要研究这个问题？从线虫到鱼类、啮齿动物和灵长类动物，进化一直都在实现我们尚未实现的目标，即能够灵活而稳健地与物理世界互动以确保其生存的具身代理。这种感觉运动回路是跨物种共享的智能的基础，我们更抽象的推理能力（包括语言）也依赖于此。然而，设计这种能力一直是人工智能（AI）面临的一项重大计算挑战，尤其是考虑到制造通用机器人一直是一个长期目标（但尚未实现）。尽管算法和数据集规模的进步使有效的表征学习成为可能[18]，但当前的人工智能仍难以理解