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隐半马尔可夫随机模型的向后近似动态规划在能源存储优化中的应用
状态 CE t 是可观察的（我们知道是高于还是低于预测），但持续时间箱 DE t 直到符号变量 CE t 切换时才可观察。然而，在构建交叉状态依赖