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迈向为社会辅助机器人产生行为的本体论，帮助幼儿
社会辅助机器人（SARS）有可能通过为儿童的社会发展提供安全，非判断力和情感支持的环境来实现教育经验。SARS的成功依赖于不同方式的协同作用，例如语音，观点和凝视，以最大程度地提高互动体验。这件事提出了一种产生延伸上部本体论的SAR行为的方法。本体论可以通过定义关键辅助意图，转弯和输入属性来实现自适应行为的挠性和可扩展性。我们将生成的行为与手工编码的行为进行了比较，这些行为通过与幼儿的实验进行了验证。结果表明，自动化方法涵盖了大多数手动发展的行为，同时允许对特定情况进行大量适应。技术框架具有在其他辅助领域中更广泛的互相性的潜力，并促进了上下文依赖和社会适当的机器人行为的结构。
![b'Centers具有明确定义的电子环境，以相互定义的方向为了实现合作效应。在基于金属的性质，氧化状态和协调数的各种促成因素中，金属距离（M M）距离调制已成为识别（Hetero）双金属系统中识别和微调合作效应的一种有希望的方法。 [4]尤其是桥接配体设计是决定性的，将多个金属中心纳入定义的方向和中心，并由施加的施加。 [5]选择配位环境，配体效应，例如柔韧性，英尺，电子参数和适当的间隔者，允许系统变化M M M M M M距离是至关重要的因素。 [6]可以通过共轭或非 - '](/simg/1/1049c45fda67c27c54733cdf3bc12a4430de5b8e.webp)
b'Centers具有明确定义的电子环境，以相互定义的方向为了实现合作效应。在基于金属的性质，氧化状态和协调数的各种促成因素中，金属距离（M M）距离调制已成为识别（Hetero）双金属系统中识别和微调合作效应的一种有希望的方法。 [4]尤其是桥接配体设计是决定性的，将多个金属中心纳入定义的方向和中心，并由施加的施加。 [5]选择配位环境，配体效应，例如柔韧性，英尺，电子参数和适当的间隔者，允许系统变化M M M M M M距离是至关重要的因素。 [6]可以通过共轭或非 - '
b'Centers具有明确定义的电子环境，以相互定义的方向为了实现合作效应。在基于金属的性质，氧化状态和协调数的各种促成因素中，金属（M M）距离调制已成为识别（Hetero）双金属系统中识别和微调合作效应的一种有希望的方法。[4]尤其是桥接配体设计是决定性的，可以将多个金属中心纳入定义的方向，并通过施用的特点置于中心。[5]选择协调环境，配体效应，例如柔韧性，英尺，电子参数和适当的间隔者，允许系统地变化M M M M M M M M距离是至关重要的因素。[6]可以通过共轭或非 - '