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术后疼痛和住院住院[3]。如今,已经通过多种切口方法,插管选项和殴打程序开发了各种临床概念,这些方法允许心血管领域的复杂机器人手术[4]。 除了一些高度专业的中心外,在冠状动脉手术中使用机器人辅助系统并没有发挥重要作用,尽管在过去的二十年中已经对其进行了评估[2]。 当前可用的机器人系统已达到的限制如今,已经通过多种切口方法,插管选项和殴打程序开发了各种临床概念,这些方法允许心血管领域的复杂机器人手术[4]。除了一些高度专业的中心外,在冠状动脉手术中使用机器人辅助系统并没有发挥重要作用,尽管在过去的二十年中已经对其进行了评估[2]。当前可用的机器人系统已达到