XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System和云
基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
引用本文: 于乃功, 谢秋生, 李洪政.基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法[J].北科大：工程科学学报 , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001 YU Naigong, XIE Qiusheng, LI Hongzheng.Obstacle recognition and elimination method for humanoid robots based on point cloud processing[J].Chinese Journal of Engineering , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001
基于Leap Motion 的虚拟农作物人机交互系统设计
图 4 系统总体架构 Fig.4 General framework of system 2.2 Amazon 云计算平台技术介绍 在云计算被提出之前，开发者需要按照需求购买存 储设备和计算设备等硬件设施，但是往往由于计算的不 准确性会造成资源的浪费。云计算的基本概念最初是由 Google 公司提出的。使用云计算平台用户不需要购买任 何硬件设施，因为云计算平台直接提供易交付和易扩展 的 IT 服务，如虚拟服务器、远程数据库以及大容量存储 服务。 本文通过制作服务器的 Docker 文件，将服务器部署 于 Amazon 云端。下面就以 AWS [23] （ Amazon Web Services ，亚马逊云服务）的虚拟服务器（ Amazon EC2 ）、 可扩展的云存储（ Amazon S3 ）和云端动态数据库 （ Dynamo DB ） 3 种云平台技术做简要介绍。 Amazon EC2 的 Web 服务接口简单，可以轻松获取 和配置容量。使用该服务，可以完全控制计算资源，并 可以在成熟的 Amazon 计算环境中运行。 Amazon EC2 将 获取并启动新服务器实例所需要的时间缩短至几分钟， 当计算要求发生变化时，可以快速扩展计算容量。 Amazon S3 提供一个简明的 Web 服务界面，用户可 通过它随时在 Web 上存储和检索任意大小的数据。使用 Amazon S3 ，用户只需按实际使用的存储量付费，没有最 低费用和准备成本。 DynamoDB 是一种快速、全面受管的 NoSQL 数据库 服务，它能让用户以简单并且经济有效的方式存储和检 索任何数据量，同时服务于任何程度的请求流量。所有 数据条目均存储在固态硬盘（ solid state drives ， SSD ）中， 具有极高的可用性和耐久性。 2.3 农作物的测量和虚拟模型的生成 虚拟农作物建模对象包括水稻和番茄。为了获取水 稻建模所需的相关参数，于 2015 年和 2016 年在浙江杭 州中国水稻研究所进行了相关试验。选取时期为拔节期
云迁移
美国卫生与公众服务部监察长办公室 (HHS-OIG) 是联邦政府中最大的监察长。该办公室负责打击 HHS 1.3 万亿美元投资组合中的欺诈、浪费和滥用行为。与其他联邦机构一样，该办公室面临着巨大的压力，需要提供现代数字服务并提高任务能力，以保护纳税人免受医疗保健欺诈。建立符合联邦安全和合规准则的现代云基础设施是这一旅程的第一步。VRTL Space 利用基于通用支持系统 (GSS) 的方法来自动化安全合规性，以创建一个预授权的基础平台，该平台具有共享功能和集成安全性，可从一开始就由应用程序继承。这帮助 HHS-OIG 快速评估和授权其云基础设施，并实现新数字服务和高级分析功能的快速部署。该方法帮助 HHS-OIG 提高了开发速度，节省了数百万美元的合同费用，并允许更快地交付任务能力。
云技术挑战
在深入挑战之前，我们希望确保女童子军首先了解什么是云技术。对于此活动，如果您有白板或图纸，最好创建一个视觉效果来配合。我们创建了一个示例，您可以在最后的资源部分找到它。说：有人在连接到互联网的手机或平板电脑上使用任何应用程序吗？那些应用程序是什么？在旁边创建一个简短的列表。你应该得到像 Netflix、Disney Plus、TikTok、Instagram、Amazon、Door Dash、Uber 这样的答案……说：太好了，你列出的所有这些应用程序都使用云技术来运行。有人知道云是什么吗？等待答案。想象互联网是天空中一朵巨大的隐形云。它就像存储您所有喜爱的应用程序、网站和文件的地方。现在，云技术就像是一种神奇的方式来使用和存储这片云上的东西。数据中心是存储允许云技术工作的设备的大型建筑物。就像您需要一部手机来操作应用程序一样 - 我们需要数据中心来操作云。说：那么，让我们以 Instagram 这样的应用程序为例。我们想在那里存储什么类型的东西，或者我们要把什么数据放入应用程序中？等待答案并列出清单。（图片、标题、评论、故事、喜欢）太好了，现在如果这只是一个存储站点，那么这个云就像一个虚拟背包，携带着我们所有的数字文件，只要有互联网连接，我们就可以在任何地点访问这些文件。说：但这更复杂吧？你认为它与存储驱动器有何不同？等待答案。当我们将云用于应用程序或游戏时，云技术使您可以通过计算机、手机或平板电脑访问它们。没有云，大多数应用程序和游戏都无法运行。所以，把云想象成互联网上的一个地方，我们可以随时随地存储和访问东西（比如照片、视频或游戏）。
