巴拉德出生于 1942 年,在加利福尼亚州圣地亚哥长大。1965 年,他从加州大学圣巴巴拉分校毕业后,获得了陆军预备役军官资格,最终于 1967 年应征入伍时申请并转入美国海军。巴拉德被指派到马萨诸塞州伍兹霍尔海洋研究所海军研究办公室担任联络官,与深潜器 Alvin (DSV-2) 密切合作。1970 年转入海军预备役后,他在罗德岛大学获得了海洋地质学和地球物理学博士学位。他继续在伍兹霍尔工作,在那里他参与了发现加拉帕戈斯裂谷附近深海热喷口的团队。最出名的是他在 1985 年发现的 R.M.S.泰坦尼克号,沉船深度达 12,000 英尺,巴拉德还领导了其他沉船的发现,包括 USS Yorktown (CV-5)、USS Quincy (CA-39) 和约翰·肯尼迪总统的 PT-109。巴拉德于 1995 年从美国海军退役。1989 年,他创办了远程教育项目 JASON 项目,该项目惠及 1200 万名学童;以及位于康涅狄格州米斯蒂克的探索研究所,他还是海洋探索信托基金的创始人和总裁。
摘要 - 在本文中,我们提出了一种新颖的方法,用于通过在负担能力区域之间提取空间约束(称为负担限制),从人类辩护中学习双人操纵作用。负担区域被定义为为代理提供交互可能性的对象部分。例如,瓶子的底部为要放置在表面上的物体,而其喷口则为要倒的液体提供。我们提出了一种新的方法,以了解人类演示中负担限制的变化,以构建代表对象相互作用的空间双人作用模型。为了利用这些空间双人动作模型中编码的信息,我们制定了一个优化问题,以确定跨多个执行关键点之间的最佳对象配置,同时考虑到初始场景,学习的负担能力约束以及机器人的运动学。我们通过两个示例任务(倒水和滚动面团)评估模拟方法的方法,并比较了可承受性约束的三个不同定义:(i)Carte-Sian空间中负担能力区域之间的距离,(II)组件之间的差异区域之间的偏差区域之间的差异空间和(III II II)的满意度的满意度的smerferatival symertics symertiant sysercant的距离为特定。
促进造船业和其他行业的经济高效运营。此外,我们广阔的海洋水域非常适合利用波浪、潮汐、热喷口和其他自然海洋资源的可再生能源计划。尽管我们的社会在过去几个世纪中取得了进步,但我们的脆弱性却只增不减:渔业、水产养殖业和沿海工业受到越来越严重的季节性台风的困扰。强风、过度降雨和海洋酸化等气候变化的影响使情况更加恶化。土地复垦和流域化学和固体废物污染造成的物理损害进一步加剧了这种情况。这些问题要求通过“从高地到海洋”的陆地、沿海和海洋管理方法进行综合、和谐的规划和发展,这应该是政府的首要任务。菲律宾渔业和水产养殖业的现代化以及海洋保护区的适当维护,对于提高海洋生产力和海洋生物多样性的福祉极为有效。例如,我们的海洋遗传资源 (MGR) 位于珊瑚三角区,是全球海洋生物多样性的中心,可以产生用于各种药物和其他用途的新型生物活性化合物。因此,应该筛选、研究和分离来自细菌、真菌、藻类、其他植物和动物等海洋生物的 MGR,以寻找具有止痛、抗感染和抗癌作用的药物。此外,虽然从我们的海洋中提取矿物和其他材料如果得到可持续管理,可以带来利润和收益,但其他收益和成本(对公共和私营部门而言)也应该计入其开发计算中。
微生物已经征服了地球上几乎所有可以想象到的空间——从高空到陆地和水生生态系统,再到深海地热喷口、油藏或沸腾温泉等极端环境。在这些不同的环境中生存需要惊人的遗传多样性,从而能够代谢和合成许多不同的底物,以产生能量和积累生物量,并获得相对于同一生态系统中其他生命形式的进化优势。生物技术特别感兴趣的是被称为次级代谢物的分子,它们通常具有独特的化学组成,可以包含离子清除、群体感应等功能,或充当抗菌剂。随着人类活动对地球的影响的出现,例如改变或创建新的生态系统(例如废水处理厂、大规模商业发酵过程)或将新化合物和有毒污染物沉积到环境中,微生物表现出了非凡的适应性,可以利用这些新引入的材料作为新的能源。正是微生物这种令人惊讶的巨大而适应性强的生化潜力,我们才开始认识到并利用它来完成各种具体任务,从改变材料特性的发酵过程,到高价值立体特定化学品和聚合物的制造,再到危险物质的分解。微生物在工业过程中的应用通常被称为微生物技术。在这一范畴下,过去十年来,许多不同的子领域被结合,并在“微生物技术”专业领域的“微生物学前沿”部分(以前称为“微生物技术、生态毒理学和生物修复”)中进行了探索。
i. 地球上的生命 [ 4 个讲座]:原始条件下有机分子的形成、热液喷口的作用;RNA 在第一个自我复制系统假设中的意义;细胞生命的出现;代谢途径的发展;以及产氧光合作用的兴起。 ii. 太空环境中的地球生命 [5 个讲座]:微生物对太空物理极端条件的适应,例如温度、辐射、压力、重力和地球化学极端条件(例如干燥、盐度、 pH 值、氧气耗尽或极端氧化还原电位);模拟地球上的月球和军事环境。 iii. 太空生命的生物特征 [5 个讲座]:生命的定义;寻找我们所知的生命;寻找我们不所知的生命;太空生命的潜在生物特征;分子、同位素和形态生物特征,例如特定的有机分子、同位素比和微化石结构;了解当前检测方法的局限性并讨论潜在发现对我们理解宇宙生命的影响;在光谱数据中识别潜在的生物特征 iv. 生命研究的空间仪器 [5 个讲座]:现场生命检测和监测太空生命的方法;从任务科学到飞行硬件;行星保护和污染控制;样品处理和流体学;热环境和调节;抗辐射;虚拟原型;仪器验证平台(实验室、气球、火箭、立方体卫星、国际空间站、AUV 等)。 v. 印度航天任务中的天体生物学和空间生物学 [2 个讲座]。 Gaganyaan 和载人航天。 Chandrayaan-4、Chandrayaan-5、Bharatiya Antariksha 站、金星和火星任务(检测生物特征)。 c. 先决条件(如果有):N/A d. 包含在学习课程手册中的简短摘要:
消息人士称,菲律宾最近设计并建造了一条用于客运和货运的公路。这些创新既有当地文化和传统的烙印,又兼顾现代性和未来性,应得到进一步鼓励和支持,以实现菲律宾综合海上公路。通过科学、技术和创新,明智地规划和开发陆地、沿海和海洋资源,可以促进造船业和其他行业的经济高效运营。此外,我们广阔的海洋水域非常适合利用海浪、潮汐、热喷口和其他自然海洋资源的可再生能源计划。尽管我们的社会在过去几个世纪中取得了进步,但我们的脆弱性却只增不减:渔业、水产养殖业和沿海工业受到越来越严重的季节性台风的困扰。强风、过度降雨和海洋酸化等气候变化的影响使情况变得更糟。土地复垦和流域化学和固体废物污染造成的物理损害进一步加剧了这种情况。这些问题要求通过“从高地到海洋”的土地、沿海和海洋管理方法进行综合、和谐的规划和发展,这应该是政府的首要任务。菲律宾渔业和水产养殖业的现代化以及海洋保护区的妥善维护,对于提高海洋生产力和海洋生物多样性的福祉具有极其强大的作用。例如,我们的海洋遗传资源(MGR)——位于珊瑚三角区,这是全球海洋生物多样性的中心——可以产生用于各种药物和其他用途的新型生物活性化合物。因此,应该对细菌、真菌、藻类、其他植物和动物等海洋生物的 MGR 进行筛选、研究和分离,以寻找具有止痛、抗感染和抗癌作用的药物。此外,虽然从我们的海洋中提取矿物和其他材料如果得到可持续管理,可能会有利可图,但其他收益和成本——无论是对公共部门还是私营部门——都应计入其开发的计算中。
火山和火山喷发的全球视角 Richard Wunderman、Lee Siebert、James Luhr、Tom Simkin、Ed Venzke,史密森学会,华盛顿特区 20560 美国地质学家已经确定全球大约有 1500 座火山在过去 10,000 年内可能处于活跃状态。许多火山形成了显眼的高耸锥体;其他火山则包括洼地、裂缝和遍布喷口的区域。这些火山大多数位于陆地上或突出于水面。另外,还有更多火山在深海中无人观察,但它们的喷发很少冲出海面。在冰岛等地的两极,厚厚的冰川下的火山喷发会融化一个开口,使能量直接排放到大气中。火山通常以线性带或链状出现;环太平洋地区的火山往往会爆发性喷发。许多亚洲航线经过印度尼西亚、菲律宾和日本的部分地区,这些国家拥有超过三分之一的已知活火山。地球上的活火山包括约 10-15 座几乎连续喷发(排出固体物质)的火山。在任何时候,这些火山都会与其他几座火山汇合,通常是最近喷发过的火山。在 20 世纪 90 年代的每一年,约有 50-60 座火山喷发。在爆发性喷发的范围内,小型喷发占主导地位。许多值得注意的喷发都是突然开始的(超过三分之一的火山在第一天达到高潮;五分之一的火山在第一个小时内达到高潮);然而,在值得注意的案例中,在一次高潮喷发之前,有数年的温和喷发。喷发物质的体积、排放速率、粘度和挥发性物质含量等因素都会影响喷发的大小、特征和灰柱高度。没有一种现象会产生大的火山灰云。通常很难在喷发开始时判断最终的喷发规模。虽然希望不断增长的火山灰柱能够立即向火山灰监测中心报告,但某些因素可能会阻碍这一努力(例如恶劣天气、黑暗、基础设施有限、损坏、缺乏诊断卫星覆盖),从而无法及时做出明确评估。世界上 1500 座活火山中有一半位于发展中国家;世界上许多火山缺乏专门的监测仪器。
背景:2023 年《国防授权法案》(标题 CIII“国家海洋探索” 1 )将现有的联邦委员会组织结构编入法典,包括国家海洋测绘、探索和特性描述 (NOMEC) 委员会,并要求继续实施既定的国家战略 2,以绘制整个美国 EEZ 的海洋地图、确定优先区域,并探索和描述这些优先区域。战略和实施计划 3 呼吁所有对海洋感兴趣的联邦机构(并在 NOMEC 委员会中有代表)开发新方法,以更好地利用多部门伙伴关系和联邦机构与非美国政府实体之间合作的专业知识和资源。BOEM 为制定这一战略做出了重大贡献,并在迄今为止的实施中发挥了重要作用,包括共同领导两个备受瞩目的成功 NOMEC“旗舰”项目。ESP 此前曾通过与 NOAA 和 USGS 建立以任务为导向、由 NOPP 赞助的合作伙伴关系在 MEC 中处于领先地位,包括大西洋峡谷、Deep SEARCH 和 EXPRESS。这些重大努力通过增加对大陆边缘地质、海底群落类型和与中层水域生物连通性的了解,大大推动了科学发展并促进了联邦资源管理。然而,关于深水海底栖息地(即硬底、冷泉、热液喷口)及其相关底栖生物群落的分布、组成和敏感性,目前仍缺乏完整的信息。例如,通过测绘和勘探活动,Deep SEARCH 首次在东南大西洋发现了一种管虫,并在一个意想不到的地区发现了一个复杂的 85 线性英里的 Lophelia pertusa 礁系统。由于此类深水栖息地和动物群可能会受到未缓解的 OCS 活动的负面影响,BOEM 必须继续更好地了解这些生态系统及其对各种产生影响的因素的敏感性。尽管 BOEM 最初因传统能源活动而启动深水研究工作,但人们对关键海洋矿物的兴趣日益浓厚,以及海上浮动风能生产的潜力大大扩展了这些信息需求。因此,通过这笔资金支持的测绘、勘探和描述将主要(但不完全)集中在所有 OCS 区域优先地理区域的这些深水栖息地。由于深水实地工作成本过高,BOEM 必须继续与合作伙伴合作开展研究,以经济高效地满足共同的信息需求。虽然相当成功,但历史上 BOEM 的深水研究模板确实存在固有的局限性。经验教训表明,应该采取更敏捷、更适应性资助流程由战略性定义的标准(如 BOEM 领导的海洋探索和特性描述跨部门工作组的国家战略优先事项报告 4)指导,可以更有效地推进重叠的机构目标,实现国家战略和法律中概述的美国政府更广泛的目标。通过略微改进此类研究伙伴关系的历史性 ESP 采购模式,BOEM 的 ESP 可以扩大潜在合作伙伴的范围,更好地应对短期
