起飞Edu Group,印度班加罗尔,1,2,3,4摘要:无人机技术的使用越来越流行。在各个行业中找到应用程序。在农业无人机中用于诸如施用农药和肥料监测作物和创建地图之类的任务。建筑部门利用无人机检查工作现场并跟踪进度。此外,电影业从摄影中受益于使用无人机的摄影,而搜索和救援行动则依靠它们到达地区。整体无人机技术有可能通过提供以前具有挑战性问题的解决方案来彻底改变行业。我们建议开发基于AI的自动无人机系统,该系统可以部署在包括监视和仓库管理在内的应用程序中。该系统包含了安装在配备GPS技术的四轮驱动器上的Pi Cam V2摄像头。无人自主操作,而无需通过软件进行飞行员,例如机器人操作系统(ROS)其他尖端技术。关键字:多功能,机器人操作系统,仿真,监视,跟踪,四轮驱动器,OpenCV,机器学习,对象检测
2尼日利亚克罗斯河科技大学物理学系摘要 - 在这项研究中,描述了Quadcopter的开发。这表明利用构建软件用于构建发射器和接收器电路,并且该机柜是在本地生产的。由于经常发生的邪教战斗和流血事件,这已成为卡拉巴尔的克罗斯河科技大学校园中的问题,因此需要进行翻新。使用四轮驱动器,为该项目捕获了一些学生和一些热点位置的图像。这个四轮驱动器的组件包括一个小的F450,由玻璃纤维,四个Hubson X4拉丝DC电动机带有Walkera Ladybird Propellers,一个电子速度控制(ESC),一个NANO NANO NANO NRF24L01模块,一个惯性测量单元(IMU)MPU 6050,MPU 6050,lipo powder, 使用MATLAB模拟了从UAV收集的数据。 这些发现与印度电子与传播学院旁遮普邦的可爱专业大学相当可比。 在他们的研究中,创建了一个四肢驱动器,其明确目的是获取有关大气二氧化碳的信息。 我们的四轮飞机的飞行时间只有大约四分之三小时,它只能达到约150米的垂直高度,而他们的GPS模块可以正确稳定,可以根据其GPS模块来稳定位置,可以确定其位置,可以达到700米的垂直高度,并且飞行时间超过4小时。 索引术语 - 四轮驱动器,拉丝直流电动机,ESC,MPU 6050,Lipo电池,螺旋桨,无人机MATLAB。使用MATLAB模拟了从UAV收集的数据。这些发现与印度电子与传播学院旁遮普邦的可爱专业大学相当可比。在他们的研究中,创建了一个四肢驱动器,其明确目的是获取有关大气二氧化碳的信息。我们的四轮飞机的飞行时间只有大约四分之三小时,它只能达到约150米的垂直高度,而他们的GPS模块可以正确稳定,可以根据其GPS模块来稳定位置,可以确定其位置,可以达到700米的垂直高度,并且飞行时间超过4小时。索引术语 - 四轮驱动器,拉丝直流电动机,ESC,MPU 6050,Lipo电池,螺旋桨,无人机MATLAB。
因此,在 Quadriga 2024 计划下,德国联邦国防军将在德国国内外举行几次大规模演习,并将其与其盟友在五个月内的训练项目结合起来。作为德国对北约“坚定捍卫者2024”大型演习的贡献,“四驾马车2024”旨在表明德国联邦国防军有决心、有能力为北约东翼的防御做出决定性贡献。多国实兵演习除了警戒、部署演习外,还旨在训练迅速将己方部队部署至挪威、立陶宛或罗马尼亚的能力,以及掌握陆军的使用知识。此外,德国联邦国防军还将在整个期间为通过德国运送部队和装备的北约伙伴武装部队提供宝贵的支持和保护。
摘要 - 由于其可操作性,多功能性以及访问遥远而充满挑战的地形的能力,使用无人驾驶汽车(UAV)进行航空监视操作引起了显着关注。在本文中,基于加速度的控制器使用基于Lyapunov的控制方案为四轮摩托车无人机设计,以在一系列航空监视任务中增强其性能。使用所提出的算法,可以优化四轮驱动器的机动功能,从而在障碍物环境中进行监视任务期间进行精确的运动。通过计算机模拟,根据稳定性和准确性评估了基于加速度的控制器的性能。结果表明,所提出的控制器表现出成功的导航,使Quadcopter能够以提高的效率和可靠性执行复杂的监视操作。这项研究有助于四轮技术在航空监视应用中的适用性,为提高情境意识铺平了道路,并有效监测了一系列针对性领域的各种执法和安全操作。索引术语 - Quadcopter,监视区域,航空导航,Lyapunov功能
Becky Austin Aetna MCO Becky Bennett St. Francis 机构代表 Brenda Deacon DCF 机构代表 Brenda Soto DCF 机构代表 Cassandra Sines* 生活经历 生活专长 Christy Howard DCCCA 机构代表 Cory Seller* DCF 机构代表 Deanne Dinkel DCF 机构代表 Dena Russell Marion OJA Legal Denise Gibson Cornerstones of Care 机构代表 Desirae Pina DCF 机构代表 Diana Erickson Sunflower Health MCO Dr. Kaela Byers KU 机构代表 Elise Dunnigan KCSL 州或社区 CW 机构工作人员 Elizabeth Gregg DCF 机构代表 Elizabeth Pfalzgraf DCF 机构代表 Erick Vaughn DCCCA 机构代表 George Williams Cornerstones of Care 机构代表 Hannah Gremillion* 生活经历 生活专长 Heather Krase-Minnick DG CO Legal Heather Moon KCSL 州或社区 CW 机构工作人员
电池是由安装在车辆顶部的太阳能电池板充电。白天运行时,它使用太阳能电池板和电池的部分功率,而且电池也会由太阳能电池板充电。太阳能盘无法引导电动机驱动电动机,因为电池将不会充电会导致车辆范围的效率低下。该车辆由太阳能电池板提供动力,但是在雨季,这无法以最大的功率起作用,因此我们添加了充电器的插头,并且电池可拆卸以用于充电目的。
2. 苏里南经济规模较小,得益于其丰富的自然资源。矿产行业(包括黄金和石油)以及农产品是经济的主要推动力。苏里南(正式名称为苏里南共和国)是南美洲最小的独立国家之一,国土面积为 163,820 平方公里,其中 94% 为热带雨林 1,人口约为 612,985 人。苏里南是地球上人口密度最低的国家之一。它北临大西洋,南接巴西,东接法属圭亚那和圭亚那。官方语言为荷兰语。由于其荷兰殖民历史,苏里南与荷兰有着长期的关系,两国保持着密切的外交、经济和文化联系。苏里南是加勒比共同体的成员,加勒比共同体是西印度群岛的 20 个国家组成的组织。它使用苏里南元 (SRD)。
摘要:能量管理策略对于发挥四轮驱动插电式混合动力汽车(4WD PHEV)的节能效果至关重要。针对4WD PHEV中复杂的多能量系统,提出一种新的双自适应等效消耗最小化策略(DA-ECMS)。该策略通过引入未来驾驶工况类别来调整等效因子,提高驾驶工况的适应性和经济性,优化多能量系统的管理。首先,采用自组织神经网络(SOM)和灰狼优化器(GWO)对驾驶工况类别进行分类,离线优化多维等效因子;其次,采用SOM进行驾驶工况类别识别,并匹配多维等效因子;最后,DA-ECMS完成前轴多能源与电驱动系统的多能量优化管理,释放4WD PHEV的节能潜力。仿真结果表明,与基于规则的策略相比,DA-ECMS经济性提高了13.31%。
1,2,P Naresh,印度南迪亚尔工程技术学院 AVR&SVR 机械工程系助理教授。 *通讯作者:P.Naresh,电子邮件:poppathi@gmail.com 收稿日期:2015 年 11 月 12 日,接受日期:2015 年 12 月 18 日,发表日期:2015 年 12 月 18 日 摘要 在过去的二十年里,汽车行业积极研究如何利用现代计算和电子技术进步来开发车辆的安全性、可靠性和娱乐技术。随着驾驶员受到的干扰越来越多,自动雨量感应雨刷系统变得更具吸引力,因为它们可以最大限度地减少驾驶员必须将手从方向盘上移开的时间。大多数传统系统提供间歇和变速操作。然而,传统的雨刷系统需要驾驶员不断注意调整雨刷速度。传统的挡风玻璃雨刷速度会根据时间和车速不断变化。因为手动调节雨刷会分散驾驶员的注意力,这可能是导致事故的直接原因。本文回顾了自动雨刷的各种方法,并解释了根据挡风玻璃上的水量自动调节雨刷速度的基本框架,此外还解释了在下雨时提前去除车内水分。该系统激活雨刷以全自动模式运行,并使用 CAN 技术检测水分。