治疗的补充护理干预措施引起的恶心和呕吐g能量疗养院伴随尿液中的疾病,以一种在指定点上指定的方式以指定的方式施加数字压力或定性刺激条带的治疗技术。通过向一个或多个穴位施加压力,从业者可以通过刺激或缓解能量流量来纠正失衡。最常见的P6的穴位(位于前臂的前表面),大约三个从腕折痕(Klein et al 2004)瞄准了三个更细的宽度(Klein等,2004)瞄准方法,一种产生镇痛的方法或通过将精美的,刺激性的对象插入特定的物体上,从而改变身体系统的功能。 针头旋转或以电子方式旋转或加热,将其放置大约20-30分钟。 针灸点P6最常用于治疗恶心和呕吐。 (Collins等2004年)认知行为疗法(CBT)是一种简短的心理疗法形式。 使用特定的步骤技术,它教授患者的技能,使他们可以改变他们的思维方式和行动方式。 (Daniel J. Denoon,WebMD Medical News 2005)饮食干预措施吃较小,更频繁的饭菜。 避免食物和其他具有强味的刺激。 避免辛辣,脂肪,咸和酸性食物。 在饭前服用抗遗物。 食用最小化恶心的食物。 (Books等,2000)姜一种用于治疗恶心和呕吐的中国和印度药物中的植物草药。最常见的P6的穴位(位于前臂的前表面),大约三个从腕折痕(Klein et al 2004)瞄准了三个更细的宽度(Klein等,2004)瞄准方法,一种产生镇痛的方法或通过将精美的,刺激性的对象插入特定的物体上,从而改变身体系统的功能。针头旋转或以电子方式旋转或加热,将其放置大约20-30分钟。针灸点P6最常用于治疗恶心和呕吐。(Collins等2004年)认知行为疗法(CBT)是一种简短的心理疗法形式。使用特定的步骤技术,它教授患者的技能,使他们可以改变他们的思维方式和行动方式。(Daniel J. Denoon,WebMD Medical News 2005)饮食干预措施吃较小,更频繁的饭菜。避免食物和其他具有强味的刺激。避免辛辣,脂肪,咸和酸性食物。在饭前服用抗遗物。食用最小化恶心的食物。(Books等,2000)姜一种用于治疗恶心和呕吐的中国和印度药物中的植物草药。(Polovich,White&Kelleher,2005年)锻炼任何计划的结构和重复运动,这些结构和重复运动结合了任何强度的心血管,力量和或灵活性条件,以改善或维持身体健康,表现或健康的一个或多个组成部分。姜具有芳香,痉挛,碳纤维和吸收性特性,暗示着对胃肠道的直接影响。(Ernst等,2000)指导图像形成一个放松,令人愉悦的心理形象,通常是在放松技术和音乐之前(Luebbert等,2001)
学年的特殊主题课程列表2024-2025感知深度学习(2.0 cr。)2024秋季术语本课程使学生接触到应用于图像的深度学习的数学基础。最先进的机器人中的感知堆栈正在迅速适应深度学习的最新进步,因为它们的功效和高精度。这些基于深度学习的方法也可以使用并行的硬件(例如GPU)加速,这些硬件可以实现复杂任务(例如实时场景分割)的低延迟操作。在机器人感知的背景下,将对学生进行培训,以制定,开发和实施深度学习解决方案,以解决常见的计算机视觉问题。该课程将涵盖高级和最先进的主题,例如SIM2REAL,对神经网络,视觉变压器和扩散模型的对抗性攻击。本课程中探讨的其他主题包括图像形成,线性分类器,神经网络和反向流体,卷积神经网络(CNN),CNN体系结构,SIM2REAL,黑色和白色盒子攻击的数据生成,用于对神经网络的构建,以构建用于构建现有的艺术机器人的Art机器人堆栈。学生将了解具有最先进的深度学习工具包的机器人系统所需的考虑因素。该课程旨在平衡理论与项目的应用。推荐背景:精通编程,最好是Python,MA 1024,MA 2071/20772,MA 2621/2631机器人进行回收(2.0 cr。)2024秋季B期限介入机器人技术和AI技术的最前沿,以应对全球浪费危机。本课程基于基础机器人知识,以应对可持续废物管理中的现实世界挑战。它提供了一个了解机器人操作和机器人视觉系统的机会,并将这些知识应用于使用物理机器人平台开发废物回收系统的知识。具体来说,该课程将涵盖用于开发废物分类方法的计算机视觉算法,机器人握把和非划分的操纵算法,用于开发废物采摘和重排系统,设计各种采摘机制以及实施端到端的对象拾取管道。该课程包括一个术语项目模块,用于开发废物排序系统的原型。先决条件:RBE 500推荐背景:RBE 549,RBE 4540,CS 541社会辅助机器人技术(2.0 cr。)2024秋季B期限探讨了旨在通过社会互动而不是身体行动来增强人类福祉和我们社会的机器人技术和AI技术的最前沿。本课程涵盖了基础,跨学科的机器人知识,以应对医疗保健,教育和其他领域中现实世界中的挑战。它引入了社会智能机器人技术的发展生命周期,包括设计,开发和评估。具体来说,该课程将涵盖:1)多模式人类机器人相互作用,包括多模式感应和感知,决策和反馈机制; 2)以人为中心的AI,并体现了AI的个性化和适应; 3)在社会辅助环境中的边界研究应用,例如老龄化护理,痴呆症护理,自闭症护理和教育。该课程旨在针对对社会机器人技术,以人为中心的计算,医疗保健,生物医学工程,人类计算机互动和社会科学以及SAR的研究前沿的学生。教学方法包括讲座,邀请专家演讲者的见解以及学生将设计的术语项目模块,建议背景:RBE/CS 526,RBE 549,RBE 595/4540,CS 541