基于集成物联网设计和 Android 操作的军用多用途现场监视机器人 1 M.Ashokkumar,2 Dr.T.Thirumurugan 电子与通信工程系 基督理工学院 印度本地治里 ashok5june@gmail.com,thiru0809@gmail.com 摘要 — 该项目描述了多用途现场监视机器人的设计、构造和制造,该机器人可用于战场上的地雷探测、有毒气体感应以及温度和湿度传感器监测,而不会带来严重的人工风险。地雷探测器可以探测覆盖的金属,气体传感器可以探测有毒气体攻击,机器人可以通过 Android 手机无线控制。机器人使用 Arduino Uno 微控制器收集传感器信息,并使用 NodeMCU WiFi 连接控制器和机器人。根据来自 Android 应用程序的输入信息,机器人可以在任何地形上移动和攀爬。我们的项目与传统项目的区别在于,Android手机操作和多个物联网云服务器的集成设计。所有机器人传感器信息都传送到云服务器并通过网页查看。这样,机器人既可以用于军事战场,也可以同时在军事总部进行监控。这是一种将现场机器人和物联网技术以可扩展的设计模式进行集成的新颖尝试。设计的额外增强使其成为在布满地雷和其他危险金属物品的危险区域部署和使用的绝佳选择。关键词-机器人技术、嵌入式系统、物联网(IoT)、无线通信和云技术 I. 介绍 地雷是一种植入地球的爆炸装置,由压力、磁场和绊线等触发。它们是当代战斗中最常用的武器之一,最常用作先发制人的屏障和对手威慑。它们是微小的圆形装置,旨在通过爆炸或飞行碎片伤害或杀死人员。大多数地雷由塑料制成,所含金属量与圆珠笔中的弹簧相当。反坦克地雷的发展受到第一次世界大战期间战斗坦克使用的推动。杀伤人员地雷的建立是为了取代这些可以被敌方士兵轻易移除的大型地雷。
leail ttle jolloutlng lnsttnctlons ccrejfullg bejore you begln to cnsursr qlrestlons:1。录取证书中提到的小节名称,卷号,测试手册号和系列应在带有黑色/蓝色圆珠笔在答案表上提供的空间中清晰正确地书写。2,and answcr-shget wtthout dartlng sorls3 r8 tloauoaal .bovg ln tho rpacc ptovl.lod for ld ths a!.wet-shggt bhggt bhsll bhsll trot trot trot bc evsluetcd。3。所有问题都带有Cqual标记。thc erw.r.sbaot rlould ba rubmlttc(t to thc lrvl8llstot。dtectbtts用于givilg lhe qnsrrers i指示已向ttrc发出了回答问题。示例我想提出了以下问题:孟加拉国的首都是(a)CheOnai(b)伦敦(c)达卡(c)dhaka(d)dhubd,您将在Arswer-shet中有四个高度,以与您的回答相对应,以对应于测试Boooldet的每个问题如上所述:@@ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ln,如果您是同一响应,然后是相同的响应,然后是copsipation coppation(c)。通过用黑色/蓝色板上笔将相关圆涂成黑色,如下所示:@@ oo上方的示例shosn shosn是Anbwerlng的Orrly Corect Eethod。4。禁止使用橡皮擦,刀片,化学白味液来直接任何反应。5。请确保测试手册在打开Booldet后立即具有所需的页数(16)和100个问题。在任何差异的情况下,请向监督员报告相同的情况。6。候选人SHA。将在爆发后20分钟后进入考试厅/房间。7。未经主管/监督员的事先许可,候选人不得离开大量的HAL/ROORN。不得允许候选人在他/她的答案表上,并在分配每篇论文的全职分配之前离开检查大厅/房间。8。没有手机,电子频道设备等,候选人允许在HSLL/房间内携带。在Exa.Rnination Hall/房间内拥有的任何手机,甲型通信设备等,即使在OFF模式下,她也承担责任。9。除了他/她的录取证书和Cotrfression允许的其他连接的纸张外,他/她的财产不得在他/她的dxsmination hai/hai sny书,笔记本或松散的纸中拥有。lo。必须在tlle eximinat-ion ha [/room中观察到完整的沉默。任何候选人均不得从任何Otler候选人的纸上复制,或允许他/他!自己的论文要复制,赠送,试图给出或付出,或试图获得任何形式的不规则援助。11。TTRIS测试手册可以与您的围绕tl1e问题在规定的答案表中进行交织。12。不符合上述任何一个指标将使候选人受到罚款,视为合适13。在TIE OMR答案表上不得完成粗糙的狼。您可以在T} IE测试Booldet中提供的领带空间上进行艰难的工作。N.B. ! v.lll是tregstlve msrkltlg @ o'25 per i(一个| rnark agaltlst ever wrolrg .rr3wer。N.B.!v.lll是tregstlve msrkltlg @ o'25 per i(一个| rnark agaltlst ever wrolrg .rr3wer。
重要提示 • 申请印度森林服务考试的考生应注意,他们必须参加公务员(初步)考试,并获得同等资格才能参加印度森林服务(主要)考试的第二阶段(笔试和面试)。• 希望申请印度森林服务考试以及公务员考试的考生可以通过通用在线申请表申请,但必须满足必要的资格标准。1.考生需确保其符合考试资格:所有考生(男性/女性/变性人)请仔细阅读政府(环境、森林和气候变化部)颁布的《印度森林服务考试规则》以及根据这些规则制定的本考试通知。申请考试的考生应确保其符合考试入学的所有资格条件。考生在考试的所有阶段的入学资格均为临时资格,需满足规定的资格条件。仅向考生颁发入学证书并不意味着委员会最终批准其候选资格。仅在考生通过面试/性格测试后,才会参考原始文件验证其资格条件。委员会仅在候选人通过面试/性格测试后,根据原始文件核实资格条件。2.如何申请 候选人只需通过网站 http://www.upsconline 在线申请。nic.in。附录 II(A) 中提供了填写在线申请表的简要说明。上述网站提供了填写在线申请的详细说明。2.1 委员会为不想参加考试的候选人提供了撤回申请的便利。在这方面,本考试通知附录 II(B) 中提到了说明。2.2 候选人应提供一张带照片的身份证的详细信息,即。Aadhaar 卡/选民卡/PAN 卡/护照/驾驶执照/州/中央政府颁发的任何其他带照片的身份证。候选人在填写在线申请表时必须提供此带照片的身份证的详细信息。3.4.电子准考证将在 UPSC 网站 [ http://www.upsconline ] 上提供。考生必须上传其在线申请中提供的照片身份证的扫描件。此带照片的身份证将用于所有未来参考,建议考生在参加考试/性格测试时携带此带照片的身份证。提交申请的最后日期:在线申请截止日期为 2022 年 2 月 22 日 18:00。合格考生将在考试开始前三周获得电子准考证。nic.in。]供考生下载。不会通过邮寄方式发送录取证书。所有申请人均需提供有效的电子邮件 ID。在填写在线申请表时,请注意,委员会可能会在考试过程的不同阶段使用电子方式与他们联系。5.答错的惩罚:考生应注意,如果考生在客观题试卷中标记了错误答案,将会受到惩罚(负面标记)。6.在 OMR 表 [答题纸] 上书写和标记答案时,考生必须仅使用黑色圆珠笔。禁止使用任何其他颜色的笔。请勿使用铅笔或墨水笔。还建议考生仔细阅读通知附录 III 中的“特别说明”。7.为考生提供指导的便利柜台:如需有关其申请、候选资格等的任何指导/信息/说明。考生可以亲自或通过电话号码联系 UPSC 校园“C”门附近的便利柜台。011- 23385271/011-23381125/011-23098543,工作日 10.00 时至 17.00 时。8.禁止携带手机: (a) 严禁在考试期间使用任何手机(即使处于关机模式)、传呼机或任何电子设备、可编程设备或存储介质,如 U 盘、智能手表等。或相机、蓝牙设备或任何其他设备或相关配件,无论处于工作模式还是关机模式,均可用作通讯设备。任何违反这些指示的行为都将受到纪律处分,包括禁止参加未来的考试。(b) 为自身利益着想,建议考生不要将包括手机/传呼机在内的任何违禁物品带到考试现场,因为无法保证妥善保管。委员会对由此造成的任何损失概不负责。9.建议考生不要携带任何贵重/昂贵物品到考试现场,因为无法保证这些物品的安全。委员会不会对任何损失负责。考生必须仅通过在线申请。不允许使用其他方式提交申请。