Cybio Felix是一个灵活的模块化系统,该系统由基本单元和易于变化的多通道移动头组成。高度专门的夹板头在96、384和1536井格式中转移,并通过在单个井中的移液中互补,然后将其移到柱和行中。移液头可以自动在不同的移动适配器,抓地力和加载尖端之间自动切换。Cybio Felix提供了最大的灵活性,由于独特的甲板设计,具有两个级别的位置,因此具有最小的空间要求。凭借其紧凑的设计,Cybio Felix为微板,储层,试管,振动板,尖端洗手台,磁铁适配器和抓地力提供了足够的空间。Cybio Felix的模块化概念确实使您能够自定义各种应用程序,同时足够灵活,可以随时重新配置以满足您不断变化的需求。
特征▪闭合头,浮顶样式,可旋转▪简单且安全:一个键操作概念,用于控制所有工具功能▪舒适且安全的单手操作,这要归功于具有2个成分的塑料外壳,带有柔软的抓地力▪轻松工作,因此,由于操作完整时,自动撤回了,当操作通过LED
抽象作为实际包装场景中的抓地力行为很容易受到各种干扰的影响,视觉抓握预测系统遭受了稳健性和检测准确性低的差。在这项研究中,已经提出了一个以线性全球注意机制为基础的智能机器人抓手框架(RTNET),以实现在实际包装工厂场景中实现高度稳健的机器人掌握的预测。首先,为了减少计算资源,在机器人抓握过程中已经开发了一种优化的线性注意机制。然后,已对本地窗口转换算法进行了调整,以收集功能信息,然后通过向上和下采样的层次设计集成全局功能。为了进一步改善开发的框架,可以通过减轻噪声干扰的能力,建立了一种自称的特征体系结构,以增强其强大的学习能力。此外,已经生成了真正的操作环境中的握把数据集(RealCornell),以实现对真实抓地力的过渡。为了评估所提出的模型的性能,在Cornell数据集,实核数据集和实际场景上对其掌握的预测进行了实验检查。结果表明,RTNET在Cornell数据集上的最大准确度为98.31%,在复杂的RealCornell数据集上达到了93.87%。在考虑实际包装情况下,所提出的模型还证明了在抓住检测方面的准确性和鲁棒性水平很高。综上所述,RTNET对包装行业的机器人握把的高级部署和实施提供了宝贵的见解。