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控制中枢神经系统发育和疾病的大脑免疫系统
图2：B-1A细胞在发育过程中B-1A细胞的少突胶质细胞的发育控制机理，B细胞被CXCL13从血液中吸引，CXCL13是由脉络膜丛产生的，并被定位于边界区域，例如脉络膜丛和脑膜。这些B细胞将其性质变成B-1A细胞，产生天然抗体，促进OPC的生长并控制少突胶质细胞的成熟。
用于表面裂缝检测的爬壁机器人设计......
摘要：本研究重点设计一种爬墙机器人，用于桥梁、旧混凝土建筑、隧道和水坝等建筑结构的无损检测。机器人的主要目标是确定建筑结构上的表面裂缝。对于粘合机制，采用通用真空吸力机制，可爬过水平和垂直表面。图像处理用于分析使用相机捕获的图像。集成控制和相机固定模块的树莓派适用于系统的图像捕获和控制系统。图像应作为系列发送到计算机进行读取。图像处理算法应用于捕获的图像。应用图像预处理、分割、灰度转换、阈值和边缘检测等算法。使用不同的边缘检测算子，如 canny、sobel、roberts、prewitt 和 log 进行表面裂纹检测。使用图像处理算法估计裂纹参数，即分段裂纹的面积。并以像素值的形式获得输出，然后将其转换为相应的尺寸。关键词：攀爬机器人、气动机构、图像处理、裂纹检测。
可含胶囊可以将药物直接泵入胃肠道的壁
“脑染色的CAR-T细胞非常非常有效地在我们的小鼠模型中清除胶质母细胞瘤，这是我们在实验室中看到的最有效的干预措施。“它显示了GPS确保它们仅在大脑中起作用的程度。相同的策略甚至可以清除乳腺癌的脑转移。”
帮助壁外创新者到达诊所：NCI ...
§生物识别研究分支（BRB）§癌症诊断计划（CDP）§癌症成像计划（CIP）§癌症治疗评估计划（CTEP）§发展治疗方法（DTP）§放射研究计划（RRP）§发展治疗诊所（DTC）§
铁弹性域壁内的抗fiferroelectric Switch
图2在室温下（t = 300k），在正骨catio 3中（110）型DWS的结构和极性特性。（a）（110）dw的几何图形和在catio 3的正栓相中的几何学和方向的草图。（b）是由两个平行DWs组成的三明治模型，具有反平行DW极向量（绿色箭头）。DW内部的铁弹性双角和最大极化为C.A.0.52和2.4c/cm -2。插图（b）是通过透射电子显微镜（TEM）获得的DW内部的极向量[16]。X-Y，X-Z和Y-Z（双壁平面）平面内DW极化的局部细节显示在（C-D），（E-F）和（G-H）中。绿色和红色箭头是与图相对应的奇数甚至层的极性向量。1（d）。小极化倾斜存在于X-Y和X-Z平面内，而在双壁（Y-Z）内发现了相对较大的倾斜度。由于全球倒置中心对称性的保护，附近双壁的总体极化向量取消了。极性向量箭头被放大150倍以进行澄清。
浮游有孔虫的热壁细分市场在整个冰川–
牛津大学的地球科学系，OX1 3an牛津，英国B地理科学学院，布里斯托尔大学，BS8 1SS布里斯托尔，英国1SS布里斯托尔1。电子邮件：gawainantell@gmail.com或erin.saupe@earth.ox.ac.uk。贡献：E.E.S。提出了这个想法。i.f.编译的物种发生数据。P.J.V. 开设了气候模型。 G.T.A. 和E.E.S. 设计了分析。 G.T.A. 编程了代码，可视化数据并起草了手稿。 所有作者均编辑并批准了文本。 作者声明没有竞争利益。 简短标题：气候变化期间的热生态位暂停P.J.V.开设了气候模型。G.T.A.和E.E.S.设计了分析。G.T.A.编程了代码，可视化数据并起草了手稿。所有作者均编辑并批准了文本。作者声明没有竞争利益。简短标题：气候变化期间的热生态位暂停
exitix倒入壁虱开发抑制剂90312 ...
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高效路径规划和边缘动态避障，确保 USV 安全航行
摘要 — 无人水面舰艇 (USV) 凭借其自主性优势被广泛应用于各个领域，而路径规划是实现自主性的关键技术。然而，单独使用全局路径规划无法避开移动障碍物，而单独使用局部路径规划可能陷入局部极小值而无法到达目标。因此，本文提出了动态目标人工势场 (DTAPF) 方法，以跟随 A* 算法生成的全局路径的动态点作为人工势场 (APF) 的目标点。此外，为了提高传统集中式路径规划方法的 USV 导航响应时间和安全性，我们提出了用于全局路径规划的边缘计算架构和偏移制导方法以避开移动障碍物并符合碰撞规则 (CORLEG)。实验结果表明，采用本文提出的方法，无人艇在存在移动障碍物的环境中能够以较高的概率（约99.4%）到达目标，与传统APF算法相比，在平均路径长度和平均航行时间几乎没有增加的情况下，碰撞概率降低了71%，且计算时延远低于本地计算，也低于云计算。