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虚拟环境中音频吸引力的代理的深度加固学习
摘要本文研究了基于音频的环境感知。该受试者可能会使车辆自动化受益，该自动化近年来引起了显着的兴趣。该技术允许对象在没有人类的情况下几乎或不完全移动。车辆自动化已用于自动驾驶，无人机以及许多家庭和工业机器人。通常，自主迁移率需要监视周围环境。监视使用传感器，例如雷达，相机，激光雷达和声纳，收集可见环境的信息以及障碍物的距离。但是，很少关注监测声学环境。通过使用诸如Unity之类的游戏引擎，可以通过虚拟环境在计算机上方便地研究该问题。可以根据声源的感知位置进行培训的代理商在环境中导航。通过机器学习方法启用了培训，例如深钢筋学习（DRL）。本论文评估了利用统一性在复杂环境中进行导航的智能音频感知者的智能音频感知者的可行性，并专门评估音频输入的培训。目的是通过使用音频来源构建虚拟环境，高级声音空间化和隔离统一的直接声音，以及在环境中具有声音源定位（SSL）功能的智能代理来实现的。空间化允许对环境中的自然声音传播进行建模，以使声音似乎从正确的位置到达。ssl，在工作中使用DRL实现，使代理可以推断出声音到达的方向。结果表明，在平均论文的平均工作量中，可以使用随便可用的插件来构建学习环境和统一训练团结的培训。此外，只要利用先进的声音空间化，就可以成功地对音频输入进行培训。
ESWT指南
Di Matias de la Fuente博士（1），Vinzenz Auersperg博士（2），ASS教授Cyril Slezak博士（3）（3）（1）医学工程，德国Rwth Aachen University，Rwth Aachen University（2）Orthopedic Dept。美国为什么对Shockwave物理学有知识很重要？冲击波是通过各种物理原理在医疗设备涂抹器中产生的特殊声波。设备头必须与患者进行声学耦合，以便为需要治疗效果的目标区域提供能量。冲击波产生和传播受声学法律的约束。它们在其他参数中的特征是非常陡峭的冲击锋。由于相关的大压力振幅，非线性声音传播现象也起作用。这些准则的物理部分旨在为临床医生提供对与日常实践相关的冲击波的基本理解。描述的是冲击波在典型的临床环境中沿其路径的相互作用，这可能会显着改变冲击波，因此不再与制造商数据表的值相对应（通常在未扰动的水浴中测量）。冲击波及其相关的空间分布（通常称为声场）可以用不同的技术参数来描述。重要的是要了解如何解释这些参数及其相互作用。最终，应该很明显，只有当我们知道它如何到达目标区域时，我们只能理解并优化冲击波的效果。为了更好地将临床研究与不同的设备进行比较，了解发电原理，声场特征和关键参数的主要差异很有帮助。在以下各节中，描述了从组织相互作用到靶向治疗区的声波传播。冲击波产生，医疗器械制造商采用了三种主要的冲击波生成机制。虽然讨论的底部技术随后有所不同，但统一原理是电能的有效转化为靶向的声波能量。
PA 温度、放射性示踪剂和噪声记录...
56.标称 500 BPD 注入井中的五个流量剖析拖拽 ............................................................................................................................................. 86 57.标称 500 BPD 注入井中通过段塞跟踪检测管后流量 ............................................................................................................................. 88 58.720 BPD 注入井中通过段塞跟踪方法检查封隔器泄漏 ............................................................................................................. 89 59.已减去伪碱基活度的校正运行 #I ............................................................................................. 90 60.900 BPD 注入井在关闭一小时后进行交叉流检查 ............................................................................................. 91 61.图 60 中注入井中封隔器泄漏的静态速度射击检查标称速率为 900 BPD ...................................................................................... 93 62.适当缩放的静态速度射击测试，用于检测封隔器完整性，环空速度分辨率为 0.35 英尺/分钟泄漏率 ...................................................................................... 94 63.图 58 中封隔器下方滞留段塞的假设速度射击响应 ............................................................................................................................. 95 64.图 32 井的通道检查，井中盐水注入速率为 400 BPD ............................................................................................. 96 65.在 5,820-25 英尺处的穿孔下方通过速度射击方法进行通道检查，井中注入速率为 600 BPD ............................................................................................. 97 66.与图 65 速度射击相同的井的段塞跟踪调查，注入速率相同600 BPD ................................................................................................ 99 67.注入 536 桶水并关闭井后对井进行的温度测量 ................................................................................................................................ 100 68.通道检查，井注 2 BBL/min 的速度测量。......................... IOI 69.新井的关闭温度测量 ............................................................................................................. 103 70.将 40 BBL 泥浆泵入油管之前和之后的温度测量 ............................................................................................. 103 71.图 70 中的三个速度测量 .............................................................................................I 04 72.图 71 上速度射击后的接箍日志运行 ...................................................................................... 105 73.油管泄漏上方的速度射击@ 1 BPM 速率 ...................................................................................... 106-107 74.以 950 BPD 注入井的段塞跟踪调查 ............................................................................. 109 75.图 74 井的温度调查 ............................................................................................. 110 76.图 74 井的关井交叉流检查 ............................................................................................. 11 l 77.单独显示的带有压电检测元件的噪声（声音）测井探头 ............................................................................................................................. 114 78.噪声日志格式说明典型的环境或死井水平 ................................................................................................................................ 117 79.管道后方 20 BPD 水流进入已耗竭 250 PSI 的气区的噪声日志格式 ............................................................................................................. 118 80.两种电缆尺寸的测井电缆衰减系数 ............................................................................................. 120 81.水中声源的声音传播 ............................................................................................................. 122 82.管道压力为 8 I 5 PSIG 的封闭油井的噪声日志 ............................................................................. 124 83.井喷失控附近充满泥浆的裸眼井的噪声日志 ............................................................................................................. 125 84.与流动路径相关的噪声日志特征 ............................................................................................. 126 85.正在钻井的 9 5/8 英寸套管后方 500 桶/天高压水流的噪声记录 ............................................................................................................. 127 86.封闭井的噪声记录，管道后方水流的估计速率为 5,000 桶/天 ............................................................................................................. 128