摘要 - 提供有关对象物理特性的信息,是机器人系统的重要组成部分。具有高分辨率和低成本的优点的Visuotactile传感技术促进了从环境探索到灵巧操作的机器人技术的发展。多年来,已经提出了有关机器人的视觉acti骨传感器的几次评论,但是很少有人讨论了信号处理方法对Visuotactile传感器的重要性。除了巧妙的硬件设计外,感觉系统对指定任务的全部潜力只能使用适当的信号处理方法释放。因此,本文从信号处理方法的角度进行了对视觉传感器的综合审查,并且前景可能对视觉动作传感器进行未来的研究方向。
对可可幼苗在苗圃阶段施肥的意义理解不足是可可作物产量和盈利能力的一个重大问题,因为它会对可可产量产生负面影响。因此,制定适当的施肥计划至关重要,另一方面要补充提取的养分并保持土壤健康。本研究旨在评估不同剂量的 N、P、K、Ca 和 Mg 肥料对苗圃条件下可可 (Theobroma cacao L.) 幼苗 (FEAR-5) 生长发育的影响。采用完全随机设计,有五种处理和三次重复。根据可可幼苗(2 至 6 个月大)的施肥建议确定处理方法(即 N 2.4g、P 0.6g、K 2.4g、Ca 2.3g 和 Mg 1.1g),据此我们根据土壤分析得出了五种处理方法:处理方法:T1= 建议施肥,T2= 根据土壤分析
- 通过将高速摄像机与定位雷达一起使用,可以提高定位雷达的跟踪精度。 ・利用高速摄像机获取的事件信息(分离、自毁等),对定位雷达的接收信号进行信号处理,可以检测导弹自毁时产生的飞行物碎片。 - 可以破坏或分离特征,例如传播。 - 检查目标相关处理方法,该方法被认为是目标分离期间跟踪不稳定的原因。 - 考虑一种能够准确检测飞行碎片扩散的信号处理方法。
背景:脐带血(UCB)在造血干细胞移植(HSCT)方面稳步获得了突出。尽管有UCB优势,但UCB在造血干细胞移植(HSCT)中的主要缺点是其细胞剂量的有限。最初,UCB曾经处理然后进行冷冻保存,因为整个脐带血库导致了存储足够大量的冷冻保护UCB单元的问题,这需要大量的液氮中昂贵的存储空间。加工的唯一目的是将干细胞集中并减少存储的体积。已经开发了不同的UCB处理方法。目的:本综述旨在将有关不同处理方法的文献汇总在一起,并强调每种方法的基本原理,方法的相对效率和优势。方法论:主要涉及所有可用的学术,专业和行业文档有关脐带血处理的批判性审查。相关信息是从教科书,学术期刊,会议程序以及互联网等的。主要的UCB处理方法包括血浆耗竭,密度梯度离心(DGC),Hetastarch,
每年,有近 125 万人死于车祸。平均每天有 3,287 人死亡,而且这个数字还在上升 [1]。据两家新闻媒体报道,分心驾驶是过去几十年来车祸的主要原因 [2; 3]。驾驶员现在比以往任何时候都更容易分心,他们经常因为移动设备、导航系统和复杂的控制系统而不再注意路况 [2]。据预测,如果不采取措施,到 2030 年,道路交通伤害将成为第五大死亡原因 [1]。因此,检测驾驶员分心事件非常重要。已经提出了各种视频(眼动追踪)和语音处理方法来检测驾驶员分心 [4; 5; 6; 7]。这些方法有时是不可行的。例如,在光线不足的情况下,视频处理方法效果较差,尤其是在夜间,驾驶员很可能不太关注路况。在赛车环境中,车手必须穿戴防火服和头盔来遮盖面部,这使得视频处理方法无效 [8]。驾驶过程中的高水平背景噪音(例如发动机、收音机或风噪)可能会降低声音处理方法的有效性。
7. 除特殊情况外,遵守 FReM 的要求对于账目真实、公允的反映是必要的。如果在这些特殊情况下,遵守 FReM 的要求与提供真实、公允反映的要求不一致,则应仅在提供真实、公允反映所需的范围内偏离 FReM 的要求。在这种情况下,应使用明智和公正的判断来设计适当的替代处理方法,该处理方法应与相关情况的经济特征和 FReM 的精神一致。任何与 FReM 的重大偏离都应首先与英国财政部讨论。
1 比利希姆创新中心,METU Technopolis,安卡拉 06510,土耳其 2 恰卡亚大学,建筑学院,建筑系,安卡拉 06530,土耳其 3 阿克德尼兹大学,建筑学院,建筑系,安塔利亚 07070,土耳其 4 阿克德尼兹大学,技术职业高中,安塔利亚 07070,土耳其 重点:图形/表格摘要 人工神经网络和深度学习方法 估计结构不规则性的新方法 深度学习和图像处理方法在抗震建筑设计中的应用 图 A. 图形摘要目的:本研究的目的是通过使用深度学习和图像处理方法,创建一个不规则控制助手 (IC Assitant),它可以为建筑师提供有关结构系统决策是否符合抗震规定的一般信息,这些信息可在设计过程的早期阶段通过深度学习和图像处理方法进行。这样,在设计的早期阶段就能做出正确的决策,并防止在实施项目阶段可能发生的意外修改。理论与方法:在本研究中,我们提出了一个不规则控制助手 (IC Assitant),它可以为建筑师提供有关土耳其地震规范中定义的结构系统不规则性的一般信息,它是使用深度学习和图像处理方法开发的。PYTHON 是学术领域最常用的编程语言之一,PYTHON IDLE(集成开发和学习环境)用于创建应用程序。Image AI 工作库用于制作此软件产品。结果:向 IC 助手展示了以前没有给过机器的新计划,并询问这些计划中的结构系统是否按照地震法规的定义是规则的还是不规则的。结果表明,DK 助手可以成功地提供有关任何结构系统的规则性百分比的信息。结论:研究表明,深度学习和图像处理方法可用于在建筑设计过程的早期阶段发现结构不规则性。
如今,已有多种基于星载和低空空中/无人机平台的高光谱遥感传感器可用于地球科学应用,具有多种光谱和空间分辨率[1-4]。高光谱遥感图像的发展促进了新型图像处理技术的发展,并在土壤地球化学、水质评估、森林物种制图、农业压力、矿物蚀变制图等广泛领域取得了令人欣喜的成果。在过去的二十年里,不同的空间机构发射了多个星载高光谱传感器(例如,美国国家航空航天局 (NASA) 于 2000 年 11 月发射的 Hyperion;日本宇宙航空研究开发机构 (JAXA) 于 2019 年 12 月发射的高光谱成像仪套件 (HISUI);意大利航天局 (ASI) 于 2019 年 3 月发射的高光谱应用任务前体探测器 (PRISMA))[1,5,6]。这些传感器充分利用了高光谱数据,并带来了从噪声消除到光谱制图等数据处理方法的创新。先前的研究强调了高光谱星载传感器在识别纯目标和识别具有弱光谱特征的光谱目标方面的局限性,因为这些高光谱传感器具有粗空间分辨率(通常为 20 m 至 30 m)和较差的信噪比(例如,Hyperion 在短波电磁域中的信噪比 (SNR) 较差)[7-10]。然而,这些星载传感器在环境监测方面取得了令人鼓舞的结果(例如,森林覆盖分类、检测森林的物候变化、土地利用/土地覆盖制图、农业土地覆盖表征、作物压力估计、岩性和矿物制图 [11-13])。高光谱图像处理解决了与分类方法相关的主要困难,例如相关数据的高维性和标准处理技术的有限可用性[14]。为了克服这些局限性,最近建立了几种机器学习算法,补充了高光谱数据处理的巨大潜力[14]。由于星载高光谱传感器缺乏全球覆盖,不同国家使用不同的先进高光谱传感器进行常规的基于飞机和无人机的高光谱调查,例如先进的可见红外光谱仪(AVIRIS)及其最新版本AVIRIS-下一代(AVIRIS-NG);HyMap;数字机载成像光谱仪(DAIS)等。这些传感器能够收集
(a)营业日和营业时间 (b)付款方式和种类 (c)芦屋基地特色商品的销售和提供 (d)节能环保举措以及垃圾和废弃物的处理方法 (e)芦屋基地的员工管理和销售体制 (f)发生灾害时的应对和销售体制 (g)接到要求时的应对方法以及事故等的处理方法 (h)卫生管理方法 (i)设置期间的事业计划 (j)其他卖点 b 对于复印件,为了公平评判,请删除公司(团体)名称和可识别您个人的信息(例如,涂黑相关部分)。