摘要 - 该论文引入了一个完全自主的安全巡逻机器人,旨在使用夜视摄像机和声音传感器来增强场所的安全性。机器人使用基于IR的线条遵循系统导航预定义的路径,并在沿路线的设定点停止。当它在下班后检测到声音时,机器人使用其360度旋转的高清摄像头沿着源路径沿源路径进行扫描。如果检测到人的脸或可疑声音,机器人会立即捕获并传输图像。这些图像通过局部网络(LAN)发送,以提醒用户,并附有声音警报。通过在没有人工干预的情况下不断巡逻大面积,机器人提供了实时监控和警报,为设施增加了一层安全性。它提供不懈的监视,确保对房屋进行全面的保护。这个智能巡逻系统有效地结合了物联网技术,声音检测和面部识别,以提供可靠的自主安全。
夜间摄影经常在低光和模糊之类的挑战中挣扎,源于黑暗的环境和长时间的暴露。当前方法要么无视Pri-ors,直接拟合端到端网络,导致不稳定的照明,要么依靠不可靠的手工制作的先验来限制网络,从而为最终结果带来了更大的错误。我们相信,数据驱动的高质量先验的力量,并努力在事先提供可靠和同意的情况下,规避了手动先验的限制。在本文中,我们提出了使用矢量量化的代码书(VQCNIR)更清晰的夜间图像修复,以实现对现实世界和合成基准测试的重新恢复结果。为了确保忠实地恢复细节和照明,我们提出了两个基本模块的合并:自适应照明增强仪(AIEM)和可变形的双向交叉注意(DBCA)模块。AIEM利用了功能与动态照明功能和高质量代码簿功能之间的一致性的通道间相关性。同时,DBCA模拟通过双向交叉注意和可变形的会议有效地整合了纹理和结构信息,从而增强了平行解码器之间的细粒细节和结构性保真度。广泛的实验验证了VQCNIR在弱光条件下增强图像质量的显着好处,展示了其在合成和实际数据集中的最新性能。该代码可在https://github.com/alexzou14/vqcnir上找到。
第 9 天 开普半岛 早餐、龙虾午餐、鲍鱼晚餐 享受一整天的开普半岛之旅,我们将带您前往大西洋和印度洋的神秘交汇处。乘车穿过海角、克利夫顿海滩和坎普斯湾,沿途风景优美,然后停下来与十二使徒岩合影。继续前往豪特湾,在那里您可以乘船绕哨兵峰游览,欣赏小岛上成百上千的海豹。在菲什胡克享用龙虾午餐,然后继续沿着福尔斯湾前往好望角。乘坐缆车前往开普角顶端的上灯塔,欣赏开普半岛和周边地区令人惊叹的美景。您的最后一站是博尔德斯海滩,您可以近距离观察非洲企鹅,然后返回开普敦。
摘要。通过大气色谱扫描成像吸收光谱仪 (SCIAMACHY) 的第 6 通道测量的羟基 (OH) 短波红外辐射 (OH(4-2、5-2、8-5、9-6)) 用于推算 80 至 96 公里之间的 OH(v = 4、5、8 和 9) 浓度。利用反演的浓度模拟大气探测宽带辐射测量 (SABER) 仪器测得的 1.6 µm 处的 OH(5-3、4-2) 积分辐射和 2.0 µm 处的 OH(9-7、8-6) 积分辐射,SCIAMACHY 测量的光谱范围并未完全覆盖这些辐射。平均而言,与使用 SCIAMACHY 数据的模拟相比,SABER“未滤波”数据在 1.6 µm 处大约大 40%,在 2.0 µm 处大约大 20%。 “未滤波” SABER 数据是一种产品,它考虑了仪器宽带滤波器的形状、宽度和透射,它们不覆盖相应 OH 跃迁的完整旋转振动带。研究发现,如果使用已发布的 SABER 干涉滤波器特性和 HI-TRAN 数据库中的最新爱因斯坦系数手动执行滤波过程,SCIAMACHY 和 SABER 数据之间的差异最多可减少 50%。讨论了与模型参数不确定性和辐射校准有关的剩余差异。
2021 年 8 月,塔利班占领阿富汗,导致阿富汗经济迅速崩溃。然而,由于官方数据稀缺,评估这次崩溃的规模十分困难。为了补充通过快速人口调查获得的定性指标,我们使用每月的夜灯数据作为衡量经济活动变化的替代指标。通过将合成控制方法与邻国的夜灯数据相结合,我们的分析揭示了阿富汗经济轨迹的重大转变:从正增长到深度衰退,即使考虑到新冠疫情的影响。我们的估计表明,阿富汗的 GDP 从 2020 年到 2022 年下降了约 16%,明显低于世界银行目前基于调查的仅 2021 年就下降了 28% 的水平。与其他可用估计值不同,我们的报告包括置信区间,以传达这些点估计值的不确定性。这项研究展示了我们的方法的潜在适用性以及在管理数据有限或不可靠的情况下使用适当处理的每月夜灯数据。
夜间(晚上 8 点至 10 点的 1 小时) 所有车型 97.0%(77.6%) 96.6%(75.5%) 32.3%(24.1%) 小型车 52.3%(28.4%) 49.7%(29.0%) 31.8%(23.3%) 大型车 12.1%(6.9%) 13.9%(8.0%) 19.8%(13.3%)
抽象作物植物对压力的反应涉及基因表达模式的变化。这种基因调节的复杂过程取决于顺式和反式作用成分的存在。理解与植物对胁迫反应相关的基因表达变化的关键步骤之一始于鉴定差异表达基因(DEGS)启动子中“保守域”的鉴定。保守域可以通过为转录因子提供结合位点在基因调节中起关键作用。在这项研究中,我们旨在确定149摄氏度的启动子中的顺式调节元件(CRE),这些元素在两个水稻品种的转录组分析中被鉴定出来:cypress and Lagrue。这两个水稻品种根据其承受热应激的能力,在高夜晚(HNT)下分别表现良好。可以预期,受Hnt应力向上或向下调节的DEG要么在其启动子中表现出一组共享的CRE,要么在特定DEG模式中共有多态模式,其识别可以帮助理解植物对压力的各种反应。将使用多种计算方法来找到与水稻中HNT应力有关的顺式作用元件 /转录激活基序。这些信息将在机器学习算法中利用,以开发针对繁殖目的操纵基因的预测模型,例如提高谷物质量和产量,从而增强了水稻植物对高夜间温度的韧性,并为水稻作物的整体适应性做出了贡献。
本研究使用协调的夜灯数据来估计非农经济活动。在第一阶段,跨国数据用于估计 GDP 和夜灯增长之间的弹性,以帮助确定夜灯数据在估计 GDP 方面的强度。第二步涉及在南亚国家的国家层面和巴基斯坦和印度城市地区的地方(省/州)层面进行类似的操作。我们发现,虽然这种关系在地方层面仍然成立,但它比跨国回归中的关系要弱,这表明在估计南亚经济体的 GDP 方面的强度较低。在第三阶段,使用地方模型估计的系数来估计巴基斯坦开伯尔-普赫图赫瓦省的 GDP 的非农业部分。第四阶段,为了计算开伯尔-普赫图赫瓦省各区市的 GDP,官方省级 GDP 分布使用夜灯来确定各区市非农业 GDP 的份额,使用农村人口份额来确定农业 GDP 的份额。最后,使用区级夜灯分布以及白天卫星图像来确定城市增长趋势。
LED ACORNS – 可用的 LED Acorn 相当于 100 瓦 HPS,由 GE 或 Acuity 两家不同的制造商提供。这些 LED Acorn 通常不被视为完全切断灯具,因此不适用于对完全切断灯具有暗夜友好要求的社区。对于暗夜友好要求,NorthWestern 提供 King Acorn,它应该满足完全切断暗夜友好要求。此外,在一些社区,NorthWestern 用 Lexington 灯具头代替 Acorn,以满足完全切断要求。NorthWestern 将与社区协商当地照明条例,以确定可以安装哪种灯。这些灯需要地下布线。