在过去十年中,肾上腺皮质癌 (ACC) 发病和进展的分子机制定义取得了重大进展。通过对 ACC 肿瘤进行广泛的分析,确定了这种恶性肿瘤的几种遗传和分子驱动因素,从而更好地了解了 ACC 肿瘤的发生。不幸的是,由于缺乏能够概括 ACC 异质性、分子特征、肿瘤微环境和对现有治疗的敏感性的体外和体内临床前模型,新的治疗方案的开发受到了阻碍。最近建立和实施了新的 ACC 细胞系、基因工程小鼠模型、小鼠患者来源的 ACC 异种移植 (PDX) 和新兴的临床前体内模型,为药物发现提供了新的实验可能性。
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第三,新闻媒体需要更好地向非专家解释人工智能的进展。记者——我承认我在这方面有罪——经常依靠过时的科幻速记来向普通观众解释人工智能领域正在发生的事情。我们有时会将大型语言模型与天网和 HAL 9000 进行比较,并将有希望的机器学习突破平淡无奇,变成令人恐慌的“机器人来了!”标题,我们认为这会引起读者的共鸣。偶尔,我们会通过用基于硬件的工厂机器人的照片来说明基于软件的人工智能模型的文章,从而暴露我们的无知——这种错误就像在关于自行车的故事上贴上宝马的照片一样令人费解。
本文探讨了基于深度学习的模型与Orb-Slam3框架的深入估算的整合,以应对单眼同时位置和映射(SLAM)的挑战,并与纯旋转运动有关。这项研究正在研究使用激发通用网络进行这些网络的深度估计和混合组合的可能性,以取代传统的深度传感器并改善SLAM系统中的规模。使用定制的相机阵容进行了一系列实验,旨在隔离纯旋转运动。分析包括评估每个模型对SLAM过程的影响以及对深度估计和结果的定量性能指标(CPI)。结果显示了深度估计值的准确性和SLAM性能之间的联系,这强调了模型在改进SLAM系统中的深度估计潜力。这些发现有助于理解单眼深度估计在与污泥集成中的作用,尤其是在需要精确空间意识的应用中。
图 2. 使用宽度归一化导通电流除以源漏电场与栅极场感应载流子浓度,对 HP 晶体管类别中的一组 2D FET 演示进行性能基准测试。1L:单层。>3L:厚度超过三层。2020 IRDS HP:IRDS 预计的 5 纳米节点高性能逻辑晶体管规格。2020 IRDS HD:IRDS 预计的 5 纳米节点高密度或低功耗逻辑晶体管规格。带有叠加“×”的数据点表示 I Max /E SD 是从输出特性(I DS 与 V DS )的线性区域中提取的情况,因此与来自饱和状态的其他点相比可能被夸大。插图:底部栅极 2D FET 的示意图(添加了顶部栅极,在某些报告的设备中使用),其中突出显示了关键参数。 12,51,53-65
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