抽象的多机器人系统越来越多地部署,以提供服务并完成其复杂性或成本太高的任务,无法单独实现单个机器人。尽管多机器人系统通过冗余提供了可靠性,并使执行更具挑战性的任务,但工程这些系统非常复杂。这种复杂性不仅影响机器人团队的建筑建模,而且会影响协作情报的建模和分析,从而使团队能够完成其任务。进行多机器人应用程序开发的现有方法没有提供捕获这些方面并评估多机器人系统鲁棒性的系统机制。我们通过引入Atlas来解决这一差距,Atlas是一种新型的模型驱动方法,支持模拟中多机器人系统的系统设计空间探索和鲁棒性分析。特定于Atlas领域的语言使建模机器人团队的架构及其使命的建筑,并促进了团队智能的规范。我们在三个模拟案例研究中评估了地图集并证明了其有效性:基于医疗的海龟任务和两个使用凉亭/ROS和MOOS-IVP机器人平台开发的无人管理的水下车辆任务。
摘要 - 我们介绍了基于N掺杂SBSE和GE层的堆叠的卵子阈值开关(OTS)多层(ML)选择器设备的工程。通过调整单个层厚度和ML堆栈的N含量,我们证明了在集成后端(BEOL)(BEOL)期间可高度提高选择器稳定性的可能性,并降低设备对设备的变化。我们展示了OTS ML如何呈现基本的电气特性,这些特性与通过共同输入技术实现的标准散装OT兼容,但可以实现可靠的切换操作,最高可变可变异性的160°C。我们通过FTIR和拉曼光谱研究了层结构,即使在400°C下3小时后,在OTS/EDX分析中,在循环和退火的设备上进行了ots ml wrt buld ots的高稳定性,我们突出了OTS ML WRT量的无链结构的保留完整性。最后,由于对层结构和性能的更高控制,OTS ML解决方案允许可靠的耐力超过10个9周期,并提高了缩放设备的产量。
我们在现象学上制定并在实验上观察到通过人工倾斜多层(ATML)中的热电流重新定位增强了绝热的热电转换。通过交替堆叠具有不同导电性的两种材料,并相对于纵向温度梯度旋转其多层结构,诱导导热性张量中的非分子分量。这种非对角线热传导(ODTC)在绝热条件下产生有限的横向温度梯度,并在绝热条件下产生了seebeck效应诱导的热电器,该温度是由异热横向热电器上置于由外diagonal驱动的热量热电器上的。在这项研究中,我们计算和观察包括热电CO 2 MNGA Heusler合金和BI 2-A SB A TE 3化合物的ATML中的二维温度分布以及所得的横向热电器。通过将倾斜角从0°更改为90°,横向温度梯度显然出现在中间角度,横向热电图在CO 2 MNGA/BI 0.2 MNGA/BI 0.2 SB 1.8 TE 3 te 3 te 3 te的ATML中以45°的倾斜度为45°的ATML,均来自45°的贡献。这种从ODTC得出的混合动作导致横向热电转化率最大降低效率的显着差异从等热极限的3.1%到绝热极限的8.1%。
2008; Till and McCulloch,1961)。 hsc可以引起多能祖细胞(MPP),该祖细胞将逐步分为谱系的祖细胞,最终分为效应细胞(Ikuta和Weissman,1992; Okada等,1992)。 在稳态条件下,HSC是高度静止的,并且表现出低的生物合成活性(Cabezas-Wallscheid等,2017; Wilson等,2008)。 尽管目前有辩论,但HSC通常描述了依赖糖酵解ATP产生的TA,同时抑制线粒体氧化磷酸化(OXPHOS)(Chandel等,2016; Ito and Suda,2014; Liang et al。,Liang等,2020; Vannini等,2016)。 尽管如此,HSC必须能够在压力引起的激活后可逆地切换其代谢程序,以满足更高的能量需求并驱动分化(Ito和Suda,2014; Ito等,2019; Simsek et al。,2010; Takubo等,2013)。2008; Till and McCulloch,1961)。hsc可以引起多能祖细胞(MPP),该祖细胞将逐步分为谱系的祖细胞,最终分为效应细胞(Ikuta和Weissman,1992; Okada等,1992)。在稳态条件下,HSC是高度静止的,并且表现出低的生物合成活性(Cabezas-Wallscheid等,2017; Wilson等,2008)。尽管目前有辩论,但HSC通常描述了依赖糖酵解ATP产生的TA,同时抑制线粒体氧化磷酸化(OXPHOS)(Chandel等,2016; Ito and Suda,2014; Liang et al。,Liang等,2020; Vannini等,2016)。尽管如此,HSC必须能够在压力引起的激活后可逆地切换其代谢程序,以满足更高的能量需求并驱动分化(Ito和Suda,2014; Ito等,2019; Simsek et al。,2010; Takubo等,2013)。
封面显示了我们对Fe/Si + 11 B 4 C(前)和Fe/Si(后)多层的研究结果。可以比较电子衍射图像,Gisaxs原始数据和X射线反射率(也可以用于艺术目的)。也可以在反射率曲线之间的区域内显示多层的示意图。,fe/si + 11 b 4 c(前)代表未来,而fe/si(背面)描绘了过去。此外,艺术品也可以看作是电子衍射图像中心中的中子源,而gisaxs和XRR则展示了更改梁特性的外向光束和光学元件,在梁的末端,您会找到样品本身,模仿我研究的中心部分。封面的脊柱还显示了Fe/Si + 11 B 4 C(上)和Fe/Si(下图)多层的TEM图像。
在新兴市场和发展中经济体(EMDE)中扩展本地货币融资解决方案需要解决关键外汇(FX)风险,以限制将资源动员降低到可持续发展成果的风险。挑战包括多边发展银行(MDB)和开发金融机构(DFI)业务模式的结构性限制,当地金融市场欠发达,以及缺乏激励措施和可扩展的工具来吸引机构投资者。,尽管捐助者提供的当前市场解决方案(例如货币对冲工具,当地货币债券和其他混合金融方法)提供了潜力,但它们也面临许多关键限制。本文提出了扩大当地货币融资流动,加深国内资本市场并动员本地参与者的政策选择,其目标是促进EMDES的长期经济韧性和稳定性。
A.Loukkal 1*、M.Lematre 1、M.Bavencoffe 1、M.Lethiecq 1 1 GREMAN UMR 7347,图尔大学,INSA Centre Val de Loire,3 rue de la Chocolaterie,布卢瓦,法国 abderrahmane.loukkal@univ-tours.fr 摘要 微电子行业对于开发用于多层结构健康控制和诊断的无损工具和方法的需求日益增加。这些工具的目的是检测诸如分层、夹杂和微裂纹等问题。本文的目的是研究不完美界面对多层结构中波传播的影响。这种结构类型代表了许多微电子元件的典型架构。这项研究将基于反射系数和导波色散曲线的计算。所研究的结构是各向同性的三层,其中两个金属层通过环氧树脂制成的粘合层粘合在一起。进行了比较,以便从数字上评估粘合层的几种特性对导波行为的影响。此外,还实施了不完美粘弹性界面层模型 [1],以模拟金属层之间的不同粘附质量。关键词:反射系数;多层;不完美界面;导波;色散曲线;V(z,f) 方法;建模。
能源转型加速了可再生能源的大规模使用,特别是太阳能和风能取代化石燃料[1]。然而,为了确保电力生产和消费之间的平衡,储能系统与可再生能源发电机相结合[2]。这些储能系统还必须满足效率和电网支持方面的要求。欧洲人才项目提出将BESS的电压从传统的低压机架[3]1kV-1.4kV提高到中压机架(2×1 500V,中点接地),以实现高效率(> 99%)并减少所需功率元件原材料的数量。在外部开关调制模式(OSMM)下工作的ANPC转换器的主要优势在于仅在逆变器或整流器模式下使用小开关环路,从而可以提高开关速度[4]。本文重点介绍ANPC转换器设计。作者将在后续文章中对DC/DC转换器进行分析。
在几种温度下加工后,对基于 CdHgTe 的红外探测器的机械行为进行了评估,以确定热机械负荷对残余应力和可靠性的影响。首先,依靠 SEM、X 射线微层析成像和衍射分析,对探测器的结构进行了全面表征,以便了解所有组成层(特别是铟焊料凸块)的性质、形态和晶体取向。结果特别显示了铟凸块的意外单晶外观,具有可重复的截锥形几何形状。为了获得加工后结构在工作温度范围内(从 430 K 到 100 K)的热机械响应,随后开发了一个 3D 有限元模型。正如预期的那样,数值结果显示,从高温到低温,结构中的应力梯度发生了变化,在 100 K 时,CdHgTe 中的局部高应力约为 30 MPa,这主要是由于不同层之间的热膨胀系数不匹配。它们强调了凸块的几何形状和单晶性质以及不同材料的行为规律的重大影响。