David J. Huggins*剑桥大学,TCM集团,Cavendish实验室,19 J J J Thomson Avenue,Cambridge CB3 CB3 0HE,英国联合王国联合国联合国联合国中心,剑桥大学,剑桥大学,剑桥大学,剑桥大学,英国CB2 CB2 CB2 1EW,英国djh210@cam.ac.uk C. bio divem c. of Oxford, South Parks Road, Oxford, OX1 3QU, United Kingdom philip.biggin@bioch.ox.ac.uk This author declares no conflict of interest Marc A. Dämgen Department of Biochemistry, University of Oxford, South Parks Road, Oxford, OX1 3QU, United Kingdom marc.daemgen@bioch.ox.ac.uk This author declares no conflict of interest Jonathan W. Essex School of南安普敦大学化学,南安普敦SO117 1BJ,英国救生科学研究所,南安普敦大学,南安普敦,SO17 1BJ,英国,英国J.W.essex@soton.acton.ac.ac.uk。 9JT,英国s.a.harris@leeds.ac.uk,该作者没有宣布的利益冲突Richard H. Henchman曼彻斯特生物技术学院,曼彻斯特曼彻斯特大学,曼彻斯特大学131号,曼彻斯特大学,M1 7dn,英国曼彻斯特化学学院M1 7dn,曼彻斯特,曼彻斯特,诺斯特郡,诺斯特,诺斯特郡,诺斯特。兴趣Syma Khalid化学学院,南安普敦大学,南安普敦SO17 1BJ,英国生命科学研究所,南安普敦大学,南安普敦SO17 SO17 1BJ,英国
将基于多甲基丙烯酸酯/多甲基丙烯酸酯(PS/ PMMA)块共聚物组成的自组装形成的纳米骨的最佳策略投资到硅底物中。作者表明,特定问题与通过自组装获得的PS面膜的等离子体蚀刻有关。的确,由于亚15 nm接触孔的纳米尺寸及其固有的高纵横比(> 5),因此必须重新审视微电子工业中通常用于蚀刻SIO 2和硅的等离子体蚀刻过程。特别是,蚀刻各向异性依赖于特征侧壁上钝化层的形成的过程不适合纳米尺寸,因为这些层倾向于填充导致蚀刻停止问题的孔。同时,与在高方面比率纳米骨中克服差分充电效应的典型过程相比,必须增加离子轰击能。然而,通过将适当的过程(例如同步的脉冲等离子体)进行开发,作者表明,通过使用块共聚物和硬面膜策略,可以将70nm深的孔深孔进入硅。这些实验产生的另一个有趣的观察结果是,对于亚15 nm孔,几个nm的临界维度(CD)缩合会导致强大比率依赖性蚀刻速率。此外,在每个等离子体步骤之后,对孔的CD的分散体进行了仔细的分析表明,CD控制远非令人满意的高级CMOS技术要求。v C 2014美国真空学会。[http://dx.doi.org/10.1116/1.4895334]关键问题来自从PS/PMMA矩阵中的未完成的PMMA在我们的自组装过程中的去除:可变量的PMMA保留在PS孔中,从而导致蚀刻步骤中的微功能效应,从而产生CD控制损失。也许可以通过将紫外线释放酸处理与乙酸处理相结合,以在等离子体蚀刻之前提供不含PMMA残基的PS膜,以解决此问题。
在本文中,我们使用非线性滑模控制方法处理四旋翼飞行器的稳定和跟踪问题。首先,借助牛顿-欧拉形式,提出了四旋翼飞行器的动态非线性模型的开发,该模型考虑了不同的物理现象和气动力和力矩。然后基于 Lyapunov 理论设计滑模控制器来稳定和跟踪四旋翼飞行器的姿态和位置。进行了几次模拟结果,以显示所提出的建模和非线性控制方法的有效性。即将开展的工作将使用基于元启发式的方法调整和优化所有 SMC 参数。此外,还将研究设计的 SMC 方法的硬件在环 (HIL) 联合仿真。
I. 引言燃料电池(FC)是一种将氢化学能转化为电能的装置,可用于从移动和固定电源系统到便携式设备等各种应用。FC 的工作原理早在 1839 年就被发现,但直到最近二十年,该领域的研究活动才显着增加,提高了 FC 的灵活性和可靠性 [1]。促使 FC 发展的最重要因素之一是化石燃料燃烧对环境的严重影响。考虑到可以利用可再生能源(太阳能、风能、地热能等)通过水电解生产氢气,聚合物电解质膜 (PEM) 燃料电池成为减少对化石燃料依赖的最清洁和最有前途的替代品之一 [2]。该领域的改进需要跨学科工作和许多领域新技术的开发。最重要的问题之一与开发系统地处理干扰和模型不确定性的稳健控制策略有关。例如,在可变负载跟踪期间,针对电池内部燃料-氧化剂协调问题的有效控制算法可以避免瞬时功率下降和电池膜的不可逆损坏。然而,从控制的角度来看,燃料电池堆代表着一项重大挑战,因为它们相关的子系统存在相互冲突的控制目标和复杂的动态[3]。例如,九阶非线性模型用于描述基于氢-空气供给堆的发电系统。在这种模型中,状态相互作用通常通过以下方式建模
3.1 干涉法 5 3.1.1 系统配置 6 3.1.2 干涉技术的能力和局限性 7 3.1.3 分辨率 7 3.1.4 精度 7 3.1.5 总结 7 3.2 固定分析仪 8 3.2.1 系统配置 9 3.2.2 固定分析仪方法的能力和局限性 9 3.2.3 分辨率 10 3.2.4 精度 10 3.2.5 总结 11 3.3 斯托克斯参数评估 11 3.3.1 斯托克斯参数评估方法的能力和局限性 13 3.3.2 分辨率 14 3.3.3 精度 14 3.3.4 总结 14 3.4 相移技术 15 3.4.1 调制相移 15 3.4.2差分相移法 16 3.4.3 相移技术的能力和局限性 17 3.4.4 分辨率 18 3.4.5 精度 18 3.4.6 总结 18
+ : : + + + + + 7 * + < =" $> =/> =' 5> 1 + . =) ?> 6 =@> 8 =A> ="%> + ; 0% 5 "5 6 *2 + + 0 1,,2 + : 1 7 + 1,, 3 1 + * 1,,
本文提出了一种基于核的信息理论框架,通过利用再生核希尔伯特空间 (RKHS) 中数据投影特征空间的量子物理描述,提供时间序列不确定性的敏感多模态量化。我们特别修改了核均值嵌入,从而产生信号结构的直观物理解释,以产生基于数据的“动态势场”。这产生了一种新的基于能量的公式,该公式利用了量子理论的数学原理,并促进了每个数据样本处信号的多模态物理不确定性表示。我们在本文中证明,与现有的非参数和无监督方法相比,此类不确定性特征可以更好地在线检测时间序列数据中的统计变化点。与 VidTIMIT 说话人识别语料库子集上的离散小波变换特征相比,我们还证明了该框架在聚类时间序列序列方面具有更好的能力。
一些指标,例如生产率的提高会导致其他指标的下降,即结构复杂化、成本增加、可靠性降低等等[1-7]。随着处理整数数据的科学技术问题的不断复杂化,CSC 的发展趋势是提高整数算术运算的速度(生产率)和可靠性[3, 7-9]。近年来,信息技术领域的不同科学家和工程师团体在提高计算机系统计算的生产率、可靠性、生存力和可靠性方面取得的成果表明,在位置数系统 (PNS) 的限制内实现这些目标几乎是不可能的[9-13]。这是因为现代 CSC 在 PNS 中运行的主要缺点是:处理的数字之间存在位间关系。这些关系对CSC的架构和实现算术运算的方法产生负面影响,使设备复杂化,限制了执行算术运算的速度和可靠性。在这方面,在PNS中,通过增加时钟频率,使用并行数据处理的方法和工具以及使用不同类型的预留来提高CSC的性能[14-18]。基于计算并行化、利用可解任务和算法的一些属性来提高CSC生产率的基本方法并不能在每种情况下都提高CSC的生产率。它们的应用范围仅限于一类需要解决的任务。此外,人为分解算法本身、确定和分配独立计算分支及相关操作的过程需要大量的劳动力成本,而且一般来说,并行化任意算法并不总是可行的。应该指出的是,所有现有的提高 PNS 生产力的方法都有一个共同的缺点:无法解析在基本运算级别解决的最大算法。然而,这种方法并不总能解决 PNS 中执行算术运算的速度和可靠性的根本性提高问题。迄今为止,一方面对提高实时计算机系统性能的要求越来越高,另一方面无法通过使用现有的 PNS 来满足这些要求,这两者之间存在差距。这一事实导致需要找到提高生产力的方法,例如,基于在创建 CSC 时使用新的结构解决方案。近年来进行了科学研究,确定了提高计算机系统性能的有希望的方法,基于模数系统(MNS)[7-11]的使用,现有的研究较少关注MNS中位置运算的实现问题[13-15],本文将重点解决这一问题。
M. L. Drechsler,M。Lorke,F。Jahnke理论物理研究所,不来梅大学,Otto-Hahn-Allee 1,28359 Bremen,德国,德国电子邮件:mon dre@uni-bremen.de l. S.-M. Choi,F。Nippert,A。Koulas-Simos,S。Reitzenstein固态物理研究所,柏林技术大学,Hardenbergstr。 36,10623柏林,Ger-许多电子邮件:luca.choi@physik.tu-berlin.de; felix@physik.tu-berlin.de; aris.koulas-simos@tu-berlin.de; stephan.reitzenstei berlin.de; M. R. Wagner Paul-Drude-Institut,用于节日个人电子电子产品,莱布尼兹研究所柏林E.V.,Hausvogteiplatz研究协会,Hausvogteiplatz 5-7,10117柏林,德国固体州立物理研究所,柏林技术大学,柏林,Hardenbergstr。 36,10623柏林,播放:wagner@pdi-berlin.de F. F. Tabataba-vakili物理学学院,慕尼黑量子量子中心和纳米科学中心和卢德维格 - 米克斯米尔人 - 马克西米利人 - 穆特尼亚人 - 穆特·穆特·穆纳奇(Ludwig-Maximilians-universitötmünchen) (MCQST),Schellingstraße4,80799慕尼黑,Germation:f.tabataba@lmu.de B. Alloing,P。BoucaudUniversit´e Cˆote d'Azur d'Azur,CNRS,CNRS,CNRS,CRHEA,CRHEA,RUE BERNARD GR'EGORY,RUE BERNARD GR'EGORY,0690555555555555555550505 SOPHIA-SOPHIA-SOPHIA-ASSHIAIPOLIS,FIMASTIPOLIS,FIMASSIPOLIS,FIMASS:: blandine.alloing@crhea.cnrs.fr; philippe.boucaud@crhea.cnrs.frM. L. Drechsler,M。Lorke,F。Jahnke理论物理研究所,不来梅大学,Otto-Hahn-Allee 1,28359 Bremen,德国,德国电子邮件:mon dre@uni-bremen.de l. S.-M. Choi,F。Nippert,A。Koulas-Simos,S。Reitzenstein固态物理研究所,柏林技术大学,Hardenbergstr。36,10623柏林,Ger-许多电子邮件:luca.choi@physik.tu-berlin.de; felix@physik.tu-berlin.de; aris.koulas-simos@tu-berlin.de; stephan.reitzenstei berlin.de; M. R. Wagner Paul-Drude-Institut,用于节日个人电子电子产品,莱布尼兹研究所柏林E.V.,Hausvogteiplatz研究协会,Hausvogteiplatz 5-7,10117柏林,德国固体州立物理研究所,柏林技术大学,柏林,Hardenbergstr。36,10623柏林,播放:wagner@pdi-berlin.de F. F. Tabataba-vakili物理学学院,慕尼黑量子量子中心和纳米科学中心和卢德维格 - 米克斯米尔人 - 马克西米利人 - 穆特尼亚人 - 穆特·穆特·穆纳奇(Ludwig-Maximilians-universitötmünchen) (MCQST),Schellingstraße4,80799慕尼黑,Germation:f.tabataba@lmu.de B. Alloing,P。BoucaudUniversit´e Cˆote d'Azur d'Azur,CNRS,CNRS,CNRS,CRHEA,CRHEA,RUE BERNARD GR'EGORY,RUE BERNARD GR'EGORY,0690555555555555555550505 SOPHIA-SOPHIA-SOPHIA-ASSHIAIPOLIS,FIMASTIPOLIS,FIMASSIPOLIS,FIMASS:: blandine.alloing@crhea.cnrs.fr; philippe.boucaud@crhea.cnrs.fr
我们在实验上证明了一个多模干涉仪,其中包含一个被困在谐波电势中的39 K原子的玻色子凝结物,在该原子间相互作用中可以取消利用Feshbach的共振。kapitza-dirac从光学晶格中的衍射将BEC一致地分配在多个动量成分中,同样间隔,形成了不同的干涉路径,而轨迹被捕获的har-nonig势封闭。我们研究了两种不同的干涉方案,其中重组脉冲是在确定电位的全部或一半振荡后应用的。我们发现,干涉仪输出处动量成分的相对幅度通过诱导的谐波电位相对于光学晶格的诱导位移对外力敏感。我们展示了如何校准干涉仪,充分表征其输出并讨论透视改进。