XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System多点的
MATLAB中的随机仿射变换和分形
但是，由于在我们的房屋示例中，“向量” x实际上是一个矩阵x（x列中列出的许多点的集合），因此我们需要使用翻译矩阵B，由（相同）翻译向量b的许多副本组成。
卫星通信调制方案选择概述
摘要 无论是 GEO 还是 LEO 系统，卫星通信都主要用于语音、视频和数据通信。更多流量的需求必然会提高卫星的数据速率，而这可以通过选择适当的调制方案来实现。目前，地面系统也是无线的，包括直播卫星 (DBS)、电视服务、无线局域网 (WLAN)、全球定位卫星 (GPS)、点对点或点对多点的射频识别系统。现代通信系统是数字的；而不是模拟的，以便具有更好的抗噪能力。此外，由于频谱可用性有限，调制方案的选择对于信号的忠实传输起着重要作用。数字通信可分为幅移键控 (ASK)、频移键控 (FSK)、相移键控 (PSK)，而对于更高比特率，则采用相移键控 (PSK)，例如 BPSK、QPSK 和 OQPSK。本文概述了卫星通信中采用的各种调制方案，以及其选择标准和误码率概念。关键词：调制方案、通信系统、噪声、射频
埃塞俄比亚的绝对位势高度系统 - ERA
1.1.用极坐标在球体上定义的球冠（虚线圆）（ρ 是相当于 ψ 的径向距离（弦长））............................................................................. 2 1.2.显示计算重力势能数的方案的流程图............................................................. 11 1.3.空中自由空气重力扰动（mgal）插值到规则的二维水平坐标网格上，但飞行高度不规则............................................................. 16 1.4.埃塞俄比亚航空重力测量的测量点分布。重力扰动（mgal）............................................................................................. 17 2.1.质量线元素的几何形状及其相对于半径矢量 R 的重力吸引力。............................................................................................................. 39 2.2.垂直线质量元素相对于质量元素法向重力方向的垂直和水平重力分量 ...................................................................................................................... 41 2.3.通过点质量的垂直阵列近似垂直线质量元素 ...................................................................................................................................... 44 2.4.用于近似垂直棱柱的圆柱扇区的几何形状.................................................................................................... 47 2.5.将垂直线质量元素和多点的重力和潜在模型的精度与从圆柱扇区导出的相应模型进行比较，作为水平距离的函数。(a) 重力差异（mGal）。(b) 重力差异（mgal）。(b) 电位差 ) ( 2 2 − s m ......................................................... 52 2.6a-c.在源质量附近计算的垂直线质量元素、多点和扇区的重力和重力势能比较 – 在可变海拔和恒定水平距离 90 m。 (a) 重力 (mgal)。(c) 电位差 ) ( 2 2 − s m ......................... 54 2.7a-b.由于测试质量对较长距离重力和电位的影响，比较垂直线质量元素相对于多点的精度。(a) 重力差异 (b) 电位差异。........................ 56 2.8.计算地形质量对重力和电位影响所需的垂直线质量元素、多点和扇区的计算速度比较势。百分比与多点计算速度有关。................................................................................................................................... 58 2.9a-b。从代表埃塞俄比亚及其周边地区的 SRTM 数据中评估航空重力测量点的现场地形重力和势，使用多点表示半径 1 公里内的内区，使用刺猬表示半径更大的区域。(a) 重力（mgal）。(b) 势 ) ( 2 2 − s m ............. 59 2.10。消除地形引力影响后，从航空重力扰动得出的埃塞俄比亚布格扰动图（mgal）........... 60 2.11。根据代表埃塞俄比亚及其周边地区的 SRTM 数据的航空重力观测计算得出的压缩地形重力模型（截至 2159 年 = n 的系列完整数据）............................................................. 64
流媒体：流媒体映射网络用于矢量化的在线高清构造
高清（HD）地图对于自动驾驶系统的安全至关重要。虽然现有技术启用了相机图像和板载传感器以生成对高精度地图的审核，但它们受到对单帧输入的依赖的限制。这种方法限制了它们在诸如OCClusions之类的复杂情况下的稳定性和性能，这主要是由于缺乏时间信息。此外，当应用于更广泛的感知范围时，它们的性能会降低。在本文中，我们介绍了流媒体，这是一种新颖的在线映射管道，擅长于视频的长期时间建模。流媒体网络采用了多点的关注和时间信息，可以使大型本地高清图的构建具有高稳定性，并进一步解决了现有方法的限制。此外，我们严重地使用了广泛使用的在线HD MAP构造基准和数据集，Argoverse2和Nuscenes，在现有评估协议中揭示了显着的偏见。我们根据地理跨度来启动基准，从而促进公平而精确的评估。实验结果验证了流媒体网络在所有设置中都显着超过现有方法，同时保持在线推断速度为14。2 fps。我们的代码可在https://github.com/yuantianyuan01/ streammapnet上使用。